技術(shù)編號：40387823
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及智能機器人，具體涉及單次示教的非剛性物體操作技能學(xué)習(xí)系統(tǒng)及方法。背景技術(shù)、傳統(tǒng)的機器人操作技能學(xué)習(xí)方法通常需要多次示教和反復(fù)訓(xùn)練，特別是在處理非剛性物體時。非剛性物體，如軟體物體或變形物體，其形狀和特性在操作過程中會發(fā)生變化，因此對機器人操作技能的學(xué)習(xí)提出了更高的要求。然而，傳統(tǒng)方法需要大量的示教和訓(xùn)練數(shù)據(jù)，且難以適應(yīng)非剛性物體的復(fù)雜性。、此外，傳統(tǒng)的非剛性物體操作方法通常依賴于手工建模和控制策略，這限制了機器人在實際操作中的靈活性和適應(yīng)性。手工建模需要專業(yè)知識和復(fù)雜的過程，并且無...
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