本發(fā)明涉及高壓線作業(yè)設(shè)備，尤其涉及八分裂間隔棒抓取裝置。

背景技術(shù)：

1、高壓輸電線路是由若干個(gè)電塔支撐，將導(dǎo)線鋪設(shè)于各個(gè)電塔上形成的高壓輸電網(wǎng)，高壓線與地面形成較大的高度差，以此保證高壓線與地面的安全距離，而高壓線也需要不定時(shí)的維護(hù)，如將損壞或老化的間隔棒進(jìn)行拆除，再將新的間隔棒安裝固定等，以達(dá)到安全、穩(wěn)定輸電目的。

2、現(xiàn)有的安裝方式為人工或自動(dòng)化設(shè)備安裝，人工安裝效率較低、危險(xiǎn)性大，而自動(dòng)化設(shè)備安裝過程是通過整個(gè)備料、抓取、固定、鎖合和供能模塊共同完成，其中抓取模塊需要與其他模塊相互配合，因此相臨的機(jī)構(gòu)之間結(jié)構(gòu)緊湊，空間有限，進(jìn)而使得其抓取機(jī)構(gòu)的靈活性大打折扣，情況稍微復(fù)雜便無法完成工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于針對(duì)以上問題，提供一種八分裂間隔棒抓取裝置。

2、本發(fā)明包括無人機(jī)、固定架和機(jī)械手，所述固定架底部設(shè)置有固定管，所述固定管延伸至所述固定架外部，所述固定管下部開口，內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)組件，所述機(jī)械手端部連接于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)組件上，通過將機(jī)械手設(shè)置于固定架下方的移動(dòng)調(diào)節(jié)組件上，進(jìn)而使得在使用時(shí)，可通過控制移動(dòng)調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而增大機(jī)械爪的活動(dòng)范圍，提高了機(jī)械爪的靈活性。

3、具體的，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)組件包括移動(dòng)調(diào)節(jié)軸、移動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)和移動(dòng)調(diào)節(jié)座，所述固定管呈倒“u”字形，其頂部設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)軌，所述調(diào)節(jié)電機(jī)固定于所述固定管一端部，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定管內(nèi)，所述機(jī)械手固定于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軌上，并螺紋連接于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸的輸入軸上，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)可帶動(dòng)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座和所述機(jī)械手沿所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，通過設(shè)置的倒“u”形固定管使得整體機(jī)構(gòu)緊湊，進(jìn)而能保護(hù)內(nèi)部的移動(dòng)調(diào)節(jié)組件，防止內(nèi)部物件受到碰撞。

4、具體的，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座呈“u”字形，其一端設(shè)置有連接槽，所述連接槽用于連接移動(dòng)調(diào)節(jié)軌，其臨側(cè)設(shè)置有螺紋孔，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸為螺紋軸，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座螺紋連接于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸上，通過二者的螺紋連接，可使得在使用時(shí)可通過連續(xù)的移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手的位置，即可實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)，而非突變式的移動(dòng)，進(jìn)而使得機(jī)械手活動(dòng)的連續(xù)性大大增強(qiáng)。

5、具體的，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂和夾爪，所述機(jī)械臂為多關(guān)節(jié)機(jī)械臂，所述機(jī)械臂可帶動(dòng)所述夾爪夾持間隔棒做任意角度移動(dòng)。

6、具體的，所述夾爪包括液壓馬達(dá)和夾具，所述液壓馬達(dá)固定于所述機(jī)械臂上，所述夾具對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)置于所述液壓馬達(dá)上，驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)可帶動(dòng)所述夾具相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

7、具體的，所述無人機(jī)兩側(cè)設(shè)置有連接架，所述連接架固定于所述固定架上，所述無人機(jī)可帶動(dòng)整體升空。

8、具體的，所述固定架底部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)組件、水平調(diào)節(jié)座、夾緊輪、豎直調(diào)節(jié)組件、豎直調(diào)節(jié)座和滾輪，所述水平調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述固定架的前后側(cè)，所述水平調(diào)節(jié)座滑動(dòng)安裝于所述水平調(diào)節(jié)組件，所述夾緊輪設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座上，所述豎直調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)座滑動(dòng)設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)組件上，并伸出至外部，所述豎直調(diào)節(jié)座上設(shè)置有滾輪。

9、具體的，所述水平調(diào)節(jié)組件包括水平調(diào)節(jié)電機(jī)、水平調(diào)節(jié)軸和水平調(diào)節(jié)軌，所述水平調(diào)節(jié)軌設(shè)置于所述固定架底部，所述水平調(diào)節(jié)軸位于所述水平調(diào)節(jié)軌下方，所述水平調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸與所述水平調(diào)節(jié)軸的輸入軸連接，所述水平調(diào)節(jié)座頂部滑動(dòng)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)軌上，且所述水平調(diào)節(jié)座上設(shè)置有水平連接孔，所述水平連接孔嚙合于所述水平調(diào)節(jié)軸上，驅(qū)動(dòng)所述水平調(diào)節(jié)電機(jī)可帶動(dòng)所述水平調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而與所述水平連接孔嚙合，帶動(dòng)所述水平調(diào)節(jié)座橫向運(yùn)動(dòng)。

10、具體的，所述豎直調(diào)節(jié)組件設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)組件包括豎直調(diào)節(jié)電機(jī)、豎直調(diào)節(jié)軸和豎直調(diào)節(jié)軌，所述豎直調(diào)節(jié)軌、豎直調(diào)節(jié)軸設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)電機(jī)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座外部，其輸出軸與所述豎直調(diào)節(jié)軸的輸入軸連接，所述豎直調(diào)節(jié)座設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)軸上，所述滾輪設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)座上，驅(qū)動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)電機(jī)可帶動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)座和所述滾輪軸向靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊輪。

11、具體的，所述固定架的四角處設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿可將整體支撐離地。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本設(shè)計(jì)的有益效果是：通過將機(jī)械手設(shè)置于固定架下方的移動(dòng)調(diào)節(jié)組件上，進(jìn)而使得在使用時(shí)，可通過控制移動(dòng)調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而增大機(jī)械爪的活動(dòng)范圍，提高了機(jī)械爪的靈活性，此外，螺紋連接的二者，可使得在使用時(shí)可通過連續(xù)的移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手的位置，即可實(shí)現(xiàn)線性調(diào)節(jié)，而非突變式的移動(dòng)，進(jìn)而使得機(jī)械手活動(dòng)的連續(xù)性大大增強(qiáng)。

技術(shù)特征：

1.一種八分裂間隔棒抓取裝置，包括無人機(jī)(10)、固定架(20)和機(jī)械手(40)，其特征在于：所述固定架(20)底部設(shè)置有固定管(301)，所述固定管(301)延伸至所述固定架(20)外部，所述固定管(301)下部開口，內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)組件(30)，所述機(jī)械手(40)端部連接于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)組件(30)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述移動(dòng)調(diào)節(jié)組件(30)包括移動(dòng)調(diào)節(jié)軸(302)、移動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)(304)和移動(dòng)調(diào)節(jié)座(303)，所述固定管(301)呈倒“u”字形，其頂部設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)軌(305)，所述調(diào)節(jié)電機(jī)固定于所述固定管(301)一端部，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸(302)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述固定管(301)內(nèi)，所述機(jī)械手(40)固定于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座(303)上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座(303)滑動(dòng)設(shè)置于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軌(305)上，并螺紋連接于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸(302)上，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)(304)的輸出軸連接于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸(302)的輸入軸上，驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)(304)可帶動(dòng)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸(302)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座(303)和所述機(jī)械手(40)沿所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸(302)進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座(303)呈“u”字形，其一端設(shè)置有連接槽，所述連接槽用于連接移動(dòng)調(diào)節(jié)軌(305)，其臨側(cè)設(shè)置有螺紋孔，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸(302)為螺紋軸，所述移動(dòng)調(diào)節(jié)座(303)螺紋連接于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)軸(302)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述機(jī)械手(40)包括機(jī)械臂(401)和夾爪，所述機(jī)械臂(401)為多關(guān)節(jié)機(jī)械臂(401)，所述機(jī)械臂(401)可帶動(dòng)所述夾爪夾持間隔棒做任意角度移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述夾爪包括液壓馬達(dá)(402)和夾具(403)，所述液壓馬達(dá)(402)固定于所述機(jī)械臂(401)上，所述夾具(403)對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)置于所述液壓馬達(dá)(402)上，驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)(402)可帶動(dòng)所述夾具(403)相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述無人機(jī)(10)兩側(cè)設(shè)置有連接架(101)，所述連接架(101)固定于所述固定架(20)上，所述無人機(jī)(10)可帶動(dòng)整體升空。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述固定架(20)底部設(shè)置有水平調(diào)節(jié)組件(70)、水平調(diào)節(jié)座(80)、夾緊輪(100)、豎直調(diào)節(jié)組件(90)、豎直調(diào)節(jié)座(903)和滾輪(60)，所述水平調(diào)節(jié)組件(70)設(shè)置于所述固定架（20）的前后側(cè)，所述水平調(diào)節(jié)座(80)滑動(dòng)安裝于所述水平調(diào)節(jié)組件(70)，所述夾緊輪(100)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)上，所述豎直調(diào)節(jié)組件(90)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)座(903)滑動(dòng)設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)組件(90)上，并伸出至外部，所述豎直調(diào)節(jié)座(903)上設(shè)置有滾輪(60)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述水平調(diào)節(jié)組件(70)包括水平調(diào)節(jié)電機(jī)(701)、水平調(diào)節(jié)軸(703)和水平調(diào)節(jié)軌(702)，所述水平調(diào)節(jié)軌(702)設(shè)置于所述固定架(20)底部，所述水平調(diào)節(jié)軸(703)位于所述水平調(diào)節(jié)軌(702)下方，所述水平調(diào)節(jié)電機(jī)(701)的輸出軸與所述水平調(diào)節(jié)軸(703)的輸入軸連接，所述水平調(diào)節(jié)座(80)頂部滑動(dòng)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)軌(702)上，且所述水平調(diào)節(jié)座(80)上設(shè)置有水平連接孔，所述水平連接孔嚙合于所述水平調(diào)節(jié)軸(703)上，驅(qū)動(dòng)所述水平調(diào)節(jié)電機(jī)(701)可帶動(dòng)所述水平調(diào)節(jié)軸(703)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而與所述水平連接孔嚙合，帶動(dòng)所述水平調(diào)節(jié)座(80)橫向運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述豎直調(diào)節(jié)組件(90)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)組件(90)包括豎直調(diào)節(jié)電機(jī)(901)、豎直調(diào)節(jié)軸(902)和豎直調(diào)節(jié)軌(904)，所述豎直調(diào)節(jié)軌(904)、豎直調(diào)節(jié)軸(902)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)內(nèi)，所述豎直調(diào)節(jié)電機(jī)(901)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)座(80)外部，其輸出軸與所述豎直調(diào)節(jié)軸(902)的輸入軸連接，所述豎直調(diào)節(jié)座(903)設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)軸(902)上，所述滾輪(60)設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)座(903)上，驅(qū)動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)電機(jī)(901)可帶動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)軸(902)轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)座(903)和所述滾輪(60)軸向靠近或遠(yuǎn)離所述夾緊輪(100)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的八分裂間隔棒抓取裝置，其特征在于：所述固定架(20)的四角處設(shè)置有支撐桿(50)，所述支撐桿(50)可將整體支撐離地。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種八分裂間隔棒抓取裝置，包括無人機(jī)、固定架和機(jī)械手，所述固定架底部設(shè)置有固定管，所述固定管延伸至所述固定架外部，所述固定管下部開口，內(nèi)部設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)組件，所述機(jī)械手端部連接于所述移動(dòng)調(diào)節(jié)組件上，通過將機(jī)械手設(shè)置于固定架下方的移動(dòng)調(diào)節(jié)組件上，進(jìn)而使得在使用時(shí)，可通過控制移動(dòng)調(diào)節(jié)組件帶動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而增大機(jī)械爪的活動(dòng)范圍，提高了機(jī)械爪的靈活性。

技術(shù)研發(fā)人員：劉銳軍,胡春蘭,劉曉春,杜峰,陳辛,程其健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西東銳智能裝備科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19