本發(fā)明涉及機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿，而在使用機(jī)械臂時(shí)需要將其安裝在固定的位置，防止機(jī)械臂在運(yùn)作時(shí)發(fā)生晃動。

2、常見的機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，僅包含緊抵功能，能對機(jī)械臂的位置進(jìn)行固定，但缺少防回轉(zhuǎn)和便捷上下貨的功能，無法保證緊抵板的緊抵力以及機(jī)械臂上下貨的便捷性，容易出現(xiàn)螺紋桿回轉(zhuǎn)導(dǎo)致帶動緊抵板遠(yuǎn)離固定塊，以及容易出現(xiàn)機(jī)械臂的重量過重導(dǎo)致安裝和拆卸時(shí)搬運(yùn)不方便，影響安裝穩(wěn)定性和上下貨便捷性的問題。

3、因此，針對上述機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)缺少防回轉(zhuǎn)和便捷上下貨的功能，可以設(shè)計(jì)一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，通過彈簧的推力推動限位桿向上移動，直至限位桿的頂端插入限位孔的內(nèi)部，此時(shí)限位桿的下半截則置留在伸縮槽的內(nèi)部，以此來將手輪的位置進(jìn)行固定，上下運(yùn)輸機(jī)械臂本體時(shí)將其放于凹形抬升板的頂部，然后通過電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿通過凹形抬升板帶動機(jī)械臂本體上下移動，需要上下貨時(shí)推動機(jī)械臂本體左右移動，此時(shí)轉(zhuǎn)軸通過機(jī)械臂本體與之的摩擦力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使得機(jī)械臂本體上下貨更加便捷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服常見的機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，缺少防回轉(zhuǎn)和便捷上下貨的功能，無法保證緊抵板的緊抵力以及機(jī)械臂上下貨的便捷性，容易出現(xiàn)螺紋桿回轉(zhuǎn)導(dǎo)致帶動緊抵板遠(yuǎn)離固定塊，以及容易出現(xiàn)機(jī)械臂的重量過重導(dǎo)致安裝和拆卸時(shí)搬運(yùn)不方便，影響安裝穩(wěn)定性和上下貨便捷性的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，包括有支撐安裝塊；還包括有螺紋桿、手輪、限位孔、支撐條、t形滑槽、t形滑塊、伸縮槽、限位桿、支撐底板、連接底板、凹形抬升板、電機(jī)和絲桿，支撐安裝塊前后左右四側(cè)面的中心螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿遠(yuǎn)離支撐安裝塊的一端連接有手輪，手輪的周身呈等間距開設(shè)有限位孔若干，支撐安裝塊前后左右四側(cè)面的中間底端設(shè)置有支撐條，支撐條的頂部開設(shè)有t形滑槽，t形滑槽的內(nèi)部滑動連接有t形滑塊，t形滑塊的頂部開設(shè)有伸縮槽，伸縮槽的內(nèi)部上方設(shè)置有限位桿，支撐安裝塊的下方設(shè)置有支撐底板，支撐底板的右側(cè)設(shè)置有連接底板，連接底板的上方設(shè)置有凹形抬升板，連接底板頂部的左側(cè)后端和右側(cè)前端對角設(shè)置有電機(jī)兩個(gè)，電機(jī)頂部的輸出端連接有絲桿。

3、優(yōu)選的，通過彈簧的推力推動限位桿向上移動，直至限位桿的頂端插入限位孔的內(nèi)部，此時(shí)限位桿的下半截則置留在伸縮槽的內(nèi)部，以此來將手輪的位置進(jìn)行固定，上下運(yùn)輸機(jī)械臂本體時(shí)將其放于凹形抬升板的頂部，然后通過電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿通過凹形抬升板帶動機(jī)械臂本體上下移動，需要上下貨時(shí)推動機(jī)械臂本體左右移動，此時(shí)轉(zhuǎn)軸通過機(jī)械臂本體與之的摩擦力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使得機(jī)械臂本體上下貨更加便捷，以解決常見的機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，僅包含緊抵功能，能對機(jī)械臂的位置進(jìn)行固定，但缺少防回轉(zhuǎn)和便捷上下貨的功能，無法保證緊抵板的緊抵力以及機(jī)械臂上下貨的便捷性，容易出現(xiàn)螺紋桿回轉(zhuǎn)導(dǎo)致帶動緊抵板遠(yuǎn)離固定塊，以及容易出現(xiàn)機(jī)械臂的重量過重導(dǎo)致安裝和拆卸時(shí)搬運(yùn)不方便，影響安裝穩(wěn)定性和上下貨便捷性的問題。

4、作為優(yōu)選，伸縮槽內(nèi)部的底端設(shè)置有彈簧，彈簧的頂端與限位桿的底端焊接，限位桿的頂端插入限位孔的內(nèi)部。

5、作為優(yōu)選，支撐安裝塊的頂部開設(shè)有置物槽，置物槽內(nèi)部的底端中心開設(shè)有穩(wěn)定槽，置物槽的內(nèi)部設(shè)置有固定塊，固定塊的頂部設(shè)置有機(jī)械臂本體。

6、作為優(yōu)選，固定塊的前后左右四側(cè)面均開設(shè)有緊抵槽，固定塊的底部對應(yīng)穩(wěn)定槽的位置設(shè)置有穩(wěn)定塊，穩(wěn)定塊插入穩(wěn)定槽的內(nèi)部。

7、作為優(yōu)選，螺紋桿靠近固定塊的一端對應(yīng)緊抵槽的位置轉(zhuǎn)動連接有緊抵板，緊抵板卡入緊抵槽的內(nèi)部。

8、作為優(yōu)選，支撐安裝塊的底部呈等間距設(shè)置有支撐塊四塊，四塊支撐塊的底部均連接有氣缸，氣缸的底部與支撐底板的頂部連接。

9、作為優(yōu)選，支撐底板與連接底板通過焊接為一體，電機(jī)通過螺栓固定在連接底板的頂部。

10、作為優(yōu)選，絲桿的頂端貫穿凹形抬升板置于其上方，連接底板頂部的左側(cè)前端和右側(cè)后端對角設(shè)置有滑竿兩根。

11、作為優(yōu)選，滑竿的頂端貫穿凹形抬升板置于其上方，凹形抬升板的頂部對應(yīng)支撐條的位置開設(shè)有凹形槽。

12、作為優(yōu)選，凹形槽的內(nèi)部呈等間距設(shè)置有尺寸不一的轉(zhuǎn)軸若干，轉(zhuǎn)軸的前后兩端分別與凹形槽內(nèi)部的前后兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

13、本發(fā)明的有益效果：

14、1、通過彈簧的推力推動限位桿向上移動，直至限位桿的頂端插入限位孔的內(nèi)部，此時(shí)限位桿的下半截則置留在伸縮槽的內(nèi)部，以此來將手輪的位置進(jìn)行固定，以解決常見的機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，僅包含緊抵功能，能對機(jī)械臂的位置進(jìn)行固定，但缺少防回轉(zhuǎn)的功能，無法保證緊抵板的緊抵力，容易出現(xiàn)螺紋桿回轉(zhuǎn)導(dǎo)致帶動緊抵板遠(yuǎn)離固定塊，影響安裝穩(wěn)定性的問題；

15、2、上下運(yùn)輸機(jī)械臂本體時(shí)將其放于凹形抬升板的頂部，然后通過電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿通過凹形抬升板帶動機(jī)械臂本體上下移動，需要上下貨時(shí)推動機(jī)械臂本體左右移動，此時(shí)轉(zhuǎn)軸通過機(jī)械臂本體與之的摩擦力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使得機(jī)械臂本體上下貨更加便捷，以解決常見的機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，僅包含緊抵功能，能對機(jī)械臂的位置進(jìn)行固定，但缺少便捷上下貨的功能，無法保證機(jī)械臂上下貨的便捷性，容易出現(xiàn)機(jī)械臂的重量過重導(dǎo)致安裝和拆卸時(shí)搬運(yùn)不方便，影響上下貨便捷性的問題。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，包括有支撐安裝塊（1）；其特征在于：還包括有螺紋桿（2）、手輪（3）、限位孔（4）、支撐條（5）、t形滑槽（6）、t形滑塊（7）、伸縮槽（8）、限位桿（10）、支撐底板（20）、連接底板（21）、凹形抬升板（22）、電機(jī)（24）和絲桿（25），支撐安裝塊（1）前后左右四側(cè)面的中心螺紋連接有螺紋桿（2），螺紋桿（2）遠(yuǎn)離支撐安裝塊（1）的一端連接有手輪（3），手輪（3）的周身呈等間距開設(shè)有限位孔（4）若干，支撐安裝塊（1）前后左右四側(cè)面的中間底端設(shè)置有支撐條（5），支撐條（5）的頂部開設(shè)有t形滑槽（6），t形滑槽（6）的內(nèi)部滑動連接有t形滑塊（7），t形滑塊（7）的頂部開設(shè)有伸縮槽（8），伸縮槽（8）的內(nèi)部上方設(shè)置有限位桿（10），支撐安裝塊（1）的下方設(shè)置有支撐底板（20），支撐底板（20）的右側(cè)設(shè)置有連接底板（21），連接底板（21）的上方設(shè)置有凹形抬升板（22），連接底板（21）頂部的左側(cè)后端和右側(cè)前端對角設(shè)置有電機(jī)（24）兩個(gè)，電機(jī)（24）頂部的輸出端連接有絲桿（25）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：伸縮槽（8）內(nèi)部的底端設(shè)置有彈簧（9），彈簧（9）的頂端與限位桿（10）的底端焊接，限位桿（10）的頂端插入限位孔（4）的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：支撐安裝塊（1）的頂部開設(shè)有置物槽（11），置物槽（11）內(nèi)部的底端中心開設(shè)有穩(wěn)定槽（17），置物槽（11）的內(nèi)部設(shè)置有固定塊（12），固定塊（12）的頂部設(shè)置有機(jī)械臂本體（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：固定塊（12）的前后左右四側(cè)面均開設(shè)有緊抵槽（14），固定塊（12）的底部對應(yīng)穩(wěn)定槽（17）的位置設(shè)置有穩(wěn)定塊（15），穩(wěn)定塊（15）插入穩(wěn)定槽（17）的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：螺紋桿（2）靠近固定塊（12）的一端對應(yīng)緊抵槽（14）的位置轉(zhuǎn)動連接有緊抵板（16），緊抵板（16）卡入緊抵槽（14）的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：支撐安裝塊（1）的底部呈等間距設(shè)置有支撐塊（18）四塊，四塊支撐塊（18）的底部均連接有氣缸（19），氣缸（19）的底部與支撐底板（20）的頂部連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：支撐底板（20）與連接底板（21）通過焊接為一體，電機(jī)（24）通過螺栓固定在連接底板（21）的頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：絲桿（25）的頂端貫穿凹形抬升板（22）置于其上方，連接底板（21）頂部的左側(cè)前端和右側(cè)后端對角設(shè)置有滑竿（23）兩根。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：滑竿（23）的頂端貫穿凹形抬升板（22）置于其上方，凹形抬升板（22）的頂部對應(yīng)支撐條（5）的位置開設(shè)有凹形槽（26）。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于：凹形槽（26）的內(nèi)部呈等間距設(shè)置有尺寸不一的轉(zhuǎn)軸（27）若干，轉(zhuǎn)軸（27）的前后兩端分別與凹形槽（26）內(nèi)部的前后兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，包括有支撐安裝塊；還包括有螺紋桿、手輪、限位孔、支撐條、T形滑槽、T形滑塊、伸縮槽、限位桿、支撐底板、連接底板、凹形抬升板、電機(jī)和絲桿，支撐安裝塊前后左右四側(cè)面的中心螺紋連接有螺紋桿；本發(fā)明通過彈簧推動限位桿向上移動，直至限位桿的頂端插入限位孔，此時(shí)限位桿的下半截則置留在伸縮槽的內(nèi)部，以此來將手輪的位置進(jìn)行固定，上下運(yùn)輸機(jī)械臂本體時(shí)將其放于凹形抬升板的頂部，然后通過電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿通過凹形抬升板帶動機(jī)械臂本體上下移動，需要上下貨時(shí)推動機(jī)械臂本體左右移動，此時(shí)轉(zhuǎn)軸通過機(jī)械臂本體與之的摩擦力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而使得上下貨更加便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：吳迪,安洋,張皞,張潤海,王曉輝,王立舉,李堆弟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西旬邑青崗坪礦業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19