本申請(qǐng)涉及紙塑產(chǎn)品加工，特別涉及一種下料裝置及具有其的分切下料設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、相關(guān)技術(shù)中，常見的紙塑產(chǎn)品加工過程是漿料先經(jīng)由成型機(jī)的成型后形成整面的產(chǎn)品料板，隨后產(chǎn)品料板移栽至沖切機(jī)中，沖切機(jī)將產(chǎn)品料板分切為多個(gè)產(chǎn)品和連接產(chǎn)品的廢料。隨后只有沖切后的產(chǎn)品被一起下料到接料臺(tái)上輸送出去，廢料在沖切機(jī)內(nèi)通過頂桿頂出。但是這樣不僅導(dǎo)致一次性輸送出去的產(chǎn)品堆積過多且雜亂無序，而且也會(huì)存在頂廢不完全導(dǎo)致的部分廢料遺留問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N下料裝置，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的定量輸出，而且能夠提高排廢的有效性。

2、本發(fā)明還提出一種具有上述下料裝置的分切下料設(shè)備。

3、根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的下料裝置，包括：下料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，下料機(jī)構(gòu)用于下料沖切后的產(chǎn)品和廢料，下料機(jī)構(gòu)包括有分別用于移栽產(chǎn)品的第一拾取組和用于移栽廢料的第二拾取組，第一拾取組的拾取端和第二拾取組的拾取端設(shè)置的高度不同；出料機(jī)構(gòu)包括有輸送組件和接料組件，輸送組件包括有第一驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)傳送帶，傳送帶沿第一方向間隔設(shè)置有多個(gè)且均用于沿第二方向輸送產(chǎn)品，相鄰的傳送帶之間形成有頂出位，接料組件可升降地穿設(shè)于頂出位且沿第一方向并列設(shè)有多組，每組接料組件均包括有第二驅(qū)動(dòng)組件和接料件，第二驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接接料件，并用于驅(qū)動(dòng)接料件升降，以使得接料件的上端面能夠高于或低于傳送帶上表面；控制系統(tǒng)分別與第二驅(qū)動(dòng)組件電連接，以分別控制第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)升降，第一方向和第二方向相互垂直。

4、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的下料裝置，至少具有如下有益效果：這種下料裝置包括下料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，使用時(shí)，產(chǎn)品料板被沖切后形成多個(gè)產(chǎn)品和連接在產(chǎn)品之間的廢料，隨后下料機(jī)構(gòu)拾取分切后的產(chǎn)品和廢料進(jìn)行下料，在下料過程中，由于分切后的產(chǎn)品上端面和廢料的上端面不在同一水平面上，因此下料機(jī)構(gòu)中用于拾取產(chǎn)品的第一拾取組和用于拾取廢料的第二拾取組的高度設(shè)置也有所區(qū)別，從而適配不同高度的產(chǎn)品和廢料，以便于在下料過程中，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品與廢料在高度方向上的分離；隨后下料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品下料至出料機(jī)構(gòu)上，每組接料組件中的接料件在第二驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，處于頂升狀態(tài)，此時(shí)接料件高于傳送帶上端面，從而便于接料件承接產(chǎn)品，隨后，控制系統(tǒng)控制設(shè)定數(shù)量的接料件下降，由于接料件下降過程中將經(jīng)過位于相鄰兩個(gè)傳送帶之間的頂出位，因此下降過程中會(huì)將產(chǎn)品置放于傳送帶上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品由接料件到傳送帶的轉(zhuǎn)移，接著接到產(chǎn)品的相應(yīng)傳送帶將產(chǎn)品輸送出去，其他接料件也在控制系統(tǒng)的控制下按照設(shè)定數(shù)量間歇下降，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品的定量輸出，避免了產(chǎn)品堆積雜亂的情況；因此，本申請(qǐng)的下料裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的定量輸出，而且能夠提高排廢的有效性。

5、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，第一拾取組和第二拾取組均為連通有負(fù)壓產(chǎn)生裝置的吸盤，且第一拾取組和第二拾取組中至少一個(gè)還連通有正壓產(chǎn)生裝置。

6、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括有機(jī)架和設(shè)于機(jī)架的隔板，下料機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架，隔板豎立設(shè)于傳送帶上方并沿第二方向延伸，以隔擋同一傳送帶上兩側(cè)的產(chǎn)品。

7、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括有出料臺(tái)，出料臺(tái)設(shè)于機(jī)架且位于輸送組件的輸出端，出料臺(tái)設(shè)有用于沿第一方向輸送產(chǎn)品的傳送組件，出料臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向組件，導(dǎo)向組件包括有導(dǎo)向板，兩個(gè)導(dǎo)向板之間的間距由靠近輸送組件至遠(yuǎn)離輸送組件逐漸減小，以用于導(dǎo)出單個(gè)/單摞產(chǎn)品。

8、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，導(dǎo)向組件還包括有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)兩個(gè)導(dǎo)向板之間的夾角，以用于適配不同尺寸的產(chǎn)品。

9、根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例的分切下料設(shè)備，包括本發(fā)明上述第一方面實(shí)施例的下料裝置，還包括有沖切機(jī)，沖切機(jī)設(shè)于出料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并用于將產(chǎn)品料板沖切成產(chǎn)品和廢料，沖切機(jī)和出料機(jī)構(gòu)之間形成有用于排走廢料的排廢位。

10、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的分切下料設(shè)備，至少具有如下有益效果：這種分切下料設(shè)備包括有沖切機(jī)和下料裝置，在沖切機(jī)和接料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有排廢位，從而使得下料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑾铝系膹U料先在排廢位排出，隨后再在出料機(jī)構(gòu)上下料產(chǎn)品，因此這種分切下料設(shè)備能夠保證排廢效果的同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的定量輸出。

11、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括有接料臺(tái)和移栽模組，接料臺(tái)設(shè)于機(jī)架的一端并用于承接成型機(jī)上模中的產(chǎn)品料板，移栽模組沿第二方向滑動(dòng)連接于機(jī)架，并用于將接料臺(tái)上的產(chǎn)品料板移栽至分切機(jī)中。

12、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，接料臺(tái)上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)和/或負(fù)壓結(jié)構(gòu)，定位結(jié)構(gòu)的形狀與產(chǎn)品料板的至少部分形狀相適配，以用于承接并定位產(chǎn)品料板，負(fù)壓結(jié)構(gòu)連通負(fù)壓產(chǎn)生裝置，以用于吸附產(chǎn)品料板。

13、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，還包括有第一驅(qū)動(dòng)模組，接料臺(tái)通過第一驅(qū)動(dòng)模組豎直滑動(dòng)連接于機(jī)架。

14、根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，接料臺(tái)設(shè)有多個(gè)工位以用于分別置放多個(gè)產(chǎn)品料板，分切機(jī)用于分切單個(gè)產(chǎn)品料板，移栽模組滑動(dòng)連接于機(jī)架，并用于將接料臺(tái)上的產(chǎn)品料板依次移栽至分切機(jī)中進(jìn)行分切。

15、本申請(qǐng)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請(qǐng)的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.下料裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，所述第一拾取組和所述第二拾取組均為連通有負(fù)壓產(chǎn)生裝置的吸盤，且所述第一拾取組和所述第二拾取組中至少一個(gè)還連通有正壓產(chǎn)生裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，還包括有機(jī)架和設(shè)于所述機(jī)架的隔板，所述下料機(jī)構(gòu)和所述出料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架，所述隔板豎立設(shè)于所述傳送帶上方并沿所述第二方向延伸，以隔擋同一所述傳送帶上兩側(cè)的所述產(chǎn)品。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下料裝置，其特征在于，還包括有出料臺(tái)，所述出料臺(tái)設(shè)于所述機(jī)架且位于所述輸送組件的輸出端，所述出料臺(tái)設(shè)有用于沿所述第一方向輸送所述產(chǎn)品的傳送組件，所述出料臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括有導(dǎo)向板，兩個(gè)所述導(dǎo)向板之間的間距由靠近所述輸送組件至遠(yuǎn)離所述輸送組件逐漸減小，以用于導(dǎo)出單個(gè)/單摞所述產(chǎn)品。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下料裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向組件還包括有調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)兩個(gè)所述導(dǎo)向板之間的夾角，以用于適配不同尺寸的所述產(chǎn)品。

6.一種分切下料設(shè)備，其特征在于，包括有如上述權(quán)利要求1-5中任一所述的下料裝置，還包括有沖切機(jī)，所述沖切機(jī)設(shè)于所述出料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并用于將產(chǎn)品料板沖切成所述產(chǎn)品和所述廢料，所述沖切機(jī)和所述出料機(jī)構(gòu)之間形成有用于排走所述廢料的排廢位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的分切下料設(shè)備，其特征在于，還包括有接料臺(tái)和移栽模組，所述接料臺(tái)設(shè)于所述機(jī)架的一端并用于承接成型機(jī)上模中的所述產(chǎn)品料板，所述移栽模組沿所述第二方向滑動(dòng)連接于所述機(jī)架，并用于將所述接料臺(tái)上的所述產(chǎn)品料板移栽至所述分切機(jī)中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分切下料設(shè)備，其特征在于，所述接料臺(tái)上設(shè)有定位結(jié)構(gòu)和/或負(fù)壓結(jié)構(gòu)，所述定位結(jié)構(gòu)的形狀與所述產(chǎn)品料板的至少部分形狀相適配，以用于承接并定位所述產(chǎn)品料板，所述負(fù)壓結(jié)構(gòu)連通負(fù)壓產(chǎn)生裝置，以用于吸附所述產(chǎn)品料板。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分切下料設(shè)備，其特征在于，還包括有第一驅(qū)動(dòng)模組，所述接料臺(tái)通過所述第一驅(qū)動(dòng)模組豎直滑動(dòng)連接于所述機(jī)架。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分切下料設(shè)備，其特征在于，所述接料臺(tái)設(shè)有多個(gè)工位以用于分別置放多個(gè)所述產(chǎn)品料板，所述分切機(jī)用于分切單個(gè)所述產(chǎn)品料板，所述移栽模組滑動(dòng)連接于所述機(jī)架，并用于將所述接料臺(tái)上的所述產(chǎn)品料板依次移栽至所述分切機(jī)中進(jìn)行分切。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種下料裝置及具有其的分切下料設(shè)備，包括：下料機(jī)構(gòu)、出料機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)，下料機(jī)構(gòu)用于下料沖切后的產(chǎn)品和廢料，且包括拾取端設(shè)置高度不同的第一拾取組和第二拾取組；出料機(jī)構(gòu)包括有輸送組件和接料組件，輸送組件包括有第一驅(qū)動(dòng)組件和多個(gè)傳送帶，傳送帶沿第一方向間隔設(shè)置有多個(gè)且均用于沿第二方向輸送產(chǎn)品，接料組件可升降地穿設(shè)于相鄰的傳送帶之間且沿第一方向并列設(shè)有多組，每組接料組件均包括有第二驅(qū)動(dòng)組件和接料件，第二驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接接料件，并用于驅(qū)動(dòng)接料件升降，以使得接料件的上端面能夠高于或低于傳送帶上表面。本申請(qǐng)的下料裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的定量輸出，而且能夠提高排廢的有效性。

技術(shù)研發(fā)人員：溫興凱,梁現(xiàn)倉(cāng),夏義超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東瀚森智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19