本技術(shù)涉及半導體封裝，特別涉及一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在半導體封裝過程中，固晶時，需要使用跳片將基板上需要電連接的連接點進行連接，通過預先設計跳片形狀，對跳片進行裁切再粘接在基板上進行練級固定。目前市面上的半導體跳片裝貼多為散料裝貼，由供應商處購買相應尺寸的跳片，在生產(chǎn)線上進行轉(zhuǎn)運及裝貼；在轉(zhuǎn)運及裝貼過程中，不僅無法保證貼合精度，還容易出現(xiàn)漏片及跳片角度旋轉(zhuǎn)，作業(yè)效率較為低下，難以規(guī)模化。因此，現(xiàn)有技術(shù)中半導體跳片裝貼為散料裝貼的作業(yè)方式具有作業(yè)效率較為低下的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提出一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中半導體跳片裝貼為散料裝貼的作業(yè)方式具有作業(yè)效率較為低下的技術(shù)缺陷。

2、為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

3、本實用新型公開了一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括：跳片吸取裝置、料帶輸送裝置、料帶裁切裝置、第一料臺、料臺支架；料帶輸送裝置與第一料臺并排相連，第一料臺設置在料臺支架上，料帶輸送裝置用于將料帶輸送至第一料臺的第一臺面上；料帶裁切裝置設置在第一料臺的內(nèi)部，第一臺面上設有沖切孔，料帶裁切裝置可向上運動并部分露出沖切孔，以對第一臺面上的料帶進行沖切；料帶裁切裝置包括依次相連的升降驅(qū)動單元、連接板、沖切模組，升降驅(qū)動單元通過相平行設置的第一支板、第二支板與料臺支架相連，升降驅(qū)動單元驅(qū)動連接板上下運動并帶動沖切模組上下運動，連接板向上運動時，帶動沖切模組向上運動并部分露出沖切孔，將料帶沖切為所需形狀的跳片；跳片吸取裝置設置在第一料臺的上方，作業(yè)時，跳片吸取裝置向下運動以吸取料臺上的跳片。

4、升降驅(qū)動單元包括：第一電機、凸輪組件、頂升桿，第一電機與凸輪組件相連，第一電機轉(zhuǎn)動帶動凸輪組件轉(zhuǎn)動；頂升桿與凸輪組件相抵接且頂升桿與第一電機相垂直設置，頂升桿穿設第二支板并與第二支板滑動連接，頂升桿的頂部與連接板相連，第一電機驅(qū)動凸輪組件轉(zhuǎn)動并帶動頂升桿上下運動，以帶動連接板和沖切模組上下運動，連接板向上運動時，帶動沖切模組部分露出沖切孔并將料帶沖切為所需形狀的跳片。

5、沖切模組包括：設置在連接板上側(cè)的沖切組件及定位柱，沖切組件包括多個矩陣排列的沖切刀，沖切孔的尺寸、布局與沖切刀的尺寸、布局相適配；多根定位柱均勻布設在沖切刀之間，第一臺面上還設有與定位柱相配合的第一定位孔，料帶上設有與第一定位孔相適配的第二定位孔，連接板向上運動帶動定位柱向上運動并依次穿設第一定位孔、第二定位孔，以實現(xiàn)料帶的固定。

6、料帶輸送裝置包括料帶支架、送料組件、第二料臺，料帶支架與第二料臺并排設置，料帶設置在料帶支架上，料帶支架的一端與第二料臺相齊平，送料組件設置在第二料臺的一側(cè)并通過第二支架與第二料臺相連，送料組件用于將料帶輸送至第一料臺的第一臺面上；第二料臺的第二臺面與第一料臺的第一臺面相齊平，上料時，料帶經(jīng)第二料臺的第二臺面輸送至第一料臺的第一臺面，實現(xiàn)料帶的上料。

7、送料組件包括：絲桿電機、第一滑臺、滑臺底座、連接座、第一氣缸、滑動桿、銷釘，絲桿電機通過第二支架設置在第二料臺的下方并與滑臺底座相連，第一滑臺與滑臺底座滑動連接，絲桿電機的絲桿上設有螺母，螺母、第一滑臺、連接座依次相連，連接座與第一滑臺相垂直設置，絲桿電機驅(qū)動第一滑臺沿滑臺底座運動并帶動連接座運動；第一氣缸設在連接座上并與滑動桿相連，第一氣缸驅(qū)動滑動桿上下運動；滑動桿與第一滑臺相平行設置且第二臺面設置在滑動桿與第一滑臺之間；滑動桿上靠近第二臺面的一側(cè)設有銷釘，料帶上設有與銷釘相適配的銷孔。

8、跳片吸取裝置包括：第一支架、水平移動單元、豎直運動單元、吸料單元，水平移動單元設置在第一支架上并與地面相平行，豎直運動單元與水平移動單元滑動連接，豎直運動單元沿水平移動單元滑動；吸料單元設置在豎直運動單元上，吸料單元沿豎直運動單元升降。

9、水平移動單元包括：水平滑軌、水平滑塊、第二電機，水平滑軌水平設置在第一支架上并與地面平行，水平滑塊與豎直運動單元相連，第二電機驅(qū)動水平滑塊沿水平滑軌運動并帶動豎直運動單元沿水平滑軌滑動。

10、豎直運動單元包括第三電機、第二連接板、豎直滑軌、第二滑動支架；水平滑塊安裝在第二連接板的一側(cè)；豎直滑軌安裝在第二連接板上遠離水平滑塊的一側(cè)，第二滑動支架與豎直滑軌滑動連接，第三電機驅(qū)動第二滑動支架沿豎直滑軌上下滑動。

11、吸料單元包括：吸料盤、第三連接塊，吸料盤通過第三連接塊安裝在第二滑動支架上，第二滑動支架上下滑動，帶動吸料盤上下運動以靠近或遠離跳片，負壓裝置與吸料盤相連通，開啟負壓裝置可以實現(xiàn)吸料盤對跳片的吸??；所述吸料盤包括多個陣列排布的吸爪。

12、裁切機構(gòu)還包括廢料箱，廢料箱安裝在第二支架上遠離操作臺的一側(cè)。

13、本技術(shù)方案公開了一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，通過設置料帶輸送裝置將料帶輸送至第一料臺上，料帶裁切裝置對料帶進行裁切成為跳片，跳片吸取裝置將跳片吸取并轉(zhuǎn)運至作業(yè)地點，可以實現(xiàn)全自動化輸送、裁切、吸取、轉(zhuǎn)運跳片，大幅有效提高了作業(yè)效率。

技術(shù)特征：

1.一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，包括：跳片吸取裝置、料帶輸送裝置、料帶裁切裝置、第一料臺、料臺支架；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，升降驅(qū)動單元包括：第一電機、凸輪組件、頂升桿，第一電機與凸輪組件相連，第一電機轉(zhuǎn)動帶動凸輪組件轉(zhuǎn)動；頂升桿與凸輪組件相抵接且頂升桿與第一電機相垂直設置，頂升桿穿設第二支板并與第二支板滑動連接，頂升桿的頂部與連接板相連，第一電機驅(qū)動凸輪組件轉(zhuǎn)動并帶動頂升桿上下運動，以帶動連接板和沖切模組上下運動，連接板向上運動時，帶動沖切模組部分露出沖切孔并將料帶沖切為所需形狀的跳片。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，沖切模組包括：設置在連接板上側(cè)的沖切組件及定位柱，沖切組件包括多個矩陣排列的沖切刀，沖切孔的尺寸、布局與沖切刀的尺寸、布局相適配；多根定位柱均勻布設在沖切刀之間，第一臺面上還設有與定位柱相配合的第一定位孔，料帶上設有與第一定位孔相適配的第二定位孔，連接板向上運動帶動定位柱向上運動并依次穿設第一定位孔、第二定位孔，以實現(xiàn)料帶的固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，料帶輸送裝置包括料帶支架、送料組件、第二料臺，料帶支架與第二料臺并排設置，料帶設置在料帶支架上，料帶支架的一端與第二料臺相齊平，送料組件設置在第二料臺的一側(cè)并通過第二支架與第二料臺相連，送料組件用于將料帶輸送至第一料臺的第一臺面上；第二料臺的第二臺面與第一料臺的第一臺面相齊平，上料時，料帶經(jīng)第二料臺的第二臺面輸送至第一料臺的第一臺面，實現(xiàn)料帶的上料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，送料組件包括：絲桿電機、第一滑臺、滑臺底座、連接座、第一氣缸、滑動桿、銷釘，絲桿電機通過第二支架設置在第二料臺的下方并與滑臺底座相連，第一滑臺與滑臺底座滑動連接，絲桿電機的絲桿上設有螺母，螺母、第一滑臺、連接座依次相連，連接座與第一滑臺相垂直設置，絲桿電機驅(qū)動第一滑臺沿滑臺底座運動并帶動連接座運動；第一氣缸設在連接座上并與滑動桿相連，第一氣缸驅(qū)動滑動桿上下運動；滑動桿與第一滑臺相平行設置且第二臺面設置在滑動桿與第一滑臺之間；滑動桿上靠近第二臺面的一側(cè)設有銷釘，料帶上設有與銷釘相適配的銷孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，跳片吸取裝置包括：第一支架、水平移動單元、豎直運動單元、吸料單元，水平移動單元設置在第一支架上并與地面相平行，豎直運動單元與水平移動單元滑動連接，豎直運動單元沿水平移動單元滑動；吸料單元設置在豎直運動單元上，吸料單元沿豎直運動單元升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，水平移動單元包括：水平滑軌、水平滑塊、第二電機，水平滑軌水平設置在第一支架上并與地面平行，水平滑塊與豎直運動單元相連，第二電機驅(qū)動水平滑塊沿水平滑軌運動并帶動豎直運動單元沿水平滑軌滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，豎直運動單元包括第三電機、第二連接板、豎直滑軌、第二滑動支架；水平滑塊安裝在第二連接板的一側(cè)；豎直滑軌安裝在第二連接板上遠離水平滑塊的一側(cè)，第二滑動支架與豎直滑軌滑動連接，第三電機驅(qū)動第二滑動支架沿豎直滑軌上下滑動。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，吸料單元包括：吸料盤、第三連接塊，吸料盤通過第三連接塊安裝在第二滑動支架上，第二滑動支架上下滑動，帶動吸料盤上下運動以靠近或遠離跳片，負壓裝置與吸料盤相連通，開啟負壓裝置以實現(xiàn)吸料盤對跳片的吸??；所述吸料盤包括多個陣列排布的吸爪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，其特征在于，還包括廢料箱，廢料箱安裝在第二支架上遠離操作臺的一側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種半導體全自動跳片裁切轉(zhuǎn)運機構(gòu)，包括：跳片吸取裝置、料帶輸送裝置、料帶裁切裝置、第一料臺、料臺支架；料帶輸送裝置與第一料臺并排相連，第一料臺設置在料臺支架上，料帶輸送裝置用于將料帶輸送至第一料臺的第一臺面上；料帶裁切裝置設置在第一料臺的內(nèi)部，第一臺面上設有沖切孔，料帶裁切裝置可向上運動并部分露出沖切孔，以對第一臺面上的料帶進行沖切為跳片；跳片吸取裝置設置在第一料臺的上方，用于吸取第一臺面上的跳片。本技術(shù)通過設置料帶輸送裝置將料帶輸送至第一料臺上，料帶裁切裝置將料帶裁切為跳片，跳片吸取裝置將跳片吸取并轉(zhuǎn)運至作業(yè)地點，可以實現(xiàn)全自動化輸送、裁切、吸取、轉(zhuǎn)運跳片，有效提高了作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：朱小平,何海飛,梁桂榮
受保護的技術(shù)使用者：深圳平晨半導體科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231225
技術(shù)公布日：2024/12/19