本發(fā)明涉及室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢，具體為一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人。

背景技術(shù)：

1、室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人是一種能夠自主巡檢室內(nèi)環(huán)境和設(shè)施的機器人，主要用于檢查、監(jiān)測室內(nèi)環(huán)境和設(shè)施的狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)問題并進行處理。

2、火電廠內(nèi)一般設(shè)備分散，所需機器人應(yīng)具備高度靈活性，以適應(yīng)現(xiàn)場狹窄的通道，滿足現(xiàn)場各設(shè)備以及不同方向、角度的表計、開關(guān)等巡檢需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，包括輪式巡檢機器人本體，所述輪式巡檢機器人本體上安裝有六自由度機械臂，所述輪式巡檢機器人本體上設(shè)置有環(huán)境監(jiān)測模塊、設(shè)備監(jiān)測模塊、儀表監(jiān)測模塊和調(diào)節(jié)機構(gòu)；

3、所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括氣體傳感器，所述氣體傳感器固定安裝在輪式巡檢機器人本體上，所述輪式巡檢機器人本體上固定安裝有溫濕度傳感器和微顆粒傳感器，所述氣體傳感器、溫濕度傳感器和微顆粒傳感器采集溫濕度、氣體濃度等信息傳輸至環(huán)境監(jiān)測模塊；

4、所述設(shè)備監(jiān)測模塊包括振動測試儀，所述振動測試儀固定安裝在輪式巡檢機器人本體上，所述六自由度機械臂上固定安裝有紅外成像儀，所述振動測試儀和紅外成像儀分別采集設(shè)備聲音頻率和設(shè)備溫度傳輸至設(shè)備監(jiān)測模塊；

5、所述儀表監(jiān)測模塊包括高清攝像儀，所述高清攝像儀固定安裝在六自由度機械臂上，所述六自由度機械臂上固定安裝有智能單光攝像頭，所述高清攝像儀和智能單光攝像頭分別采集儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備視頻數(shù)據(jù)傳輸至儀表監(jiān)測模塊。

6、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括微型電缸，所述微型電缸固定安裝在輪式巡檢機器人本體內(nèi)，所述微型電缸的輸出端固定連接有頂板，所述頂板的底面固定連接有伸縮柱和彈簧，所述伸縮柱和彈簧的底面固定連接有安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有后滾輪。

7、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機器人本體的后側(cè)表面焊接有后防撞欄，所述輪式巡檢機器人本體的前側(cè)表面焊接有前防撞欄。

8、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機器人本體的前端安裝有避障傳感器，所述輪式巡檢機器人本體的頂端固定安裝有報警燈，所述輪式巡檢機器人本體的前端安裝有兩個揚聲器。

9、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機器人本體的兩側(cè)表面轉(zhuǎn)動安裝有前輪，所述后滾輪的最低點與前輪的最低點位于同一平面上。

10、優(yōu)選的，所述彈簧套接在伸縮柱上，且伸縮柱與彈簧間留有間隙。

11、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機器人本體的底部開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的尺寸大于安裝座的尺寸。

12、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機器人本體內(nèi)安裝有存儲芯片，所述存儲芯片用于存儲音頻，視頻和圖片等，所述輪式巡檢機器人本體接收和傳輸信號至報警燈和揚聲器。

13、優(yōu)選的，所述輪式巡檢機器人本體的表面噴有防電磁場電涂層，所述輪式巡檢機器人本體上安裝信號傳感器。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所達到的有益效果是：

15、第一、本發(fā)明通過氣體傳感器、溫濕度傳感器和微顆粒傳感器的設(shè)置，將氣體傳感器、溫濕度傳感器以及微顆粒傳感器安裝在輪式巡檢機器人本體的側(cè)面，能夠使機器人對周圍環(huán)境中的溫度、濕度、氣體濃度、粉塵濃度及煙霧濃度等進行識別與監(jiān)測，并實將時采集的環(huán)境信息及時傳輸?shù)较到y(tǒng)管理平臺，為操控人員提供現(xiàn)場環(huán)境信息，以利于操控人員的決策。

16、第二、本發(fā)明通過振動測試儀和紅外成像儀的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)備的溫度及運行狀態(tài)進行監(jiān)測，以便于檢測設(shè)施設(shè)備外部是否有裂紋產(chǎn)生以及監(jiān)測設(shè)備是否在正常運行，有效提高了安全性。

17、第三、本發(fā)明通過高清攝像儀和智能單光攝像頭的設(shè)置，能夠?qū)x表和油位計儀器進行數(shù)據(jù)讀取，采集數(shù)據(jù)實時上傳，并實時存儲，智能單光攝像頭能夠采集回油設(shè)備視頻，準確識別設(shè)備跑氣、冒水、滴液和漏液的現(xiàn)象，并通過大數(shù)據(jù)平臺，對數(shù)據(jù)進行趨勢分析、狀態(tài)監(jiān)控和故障預(yù)判。

技術(shù)特征：

1.一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，包括輪式巡檢機器人本體（1），其特征在于：所述輪式巡檢機器人本體（1）上安裝有六自由度機械臂（2），所述輪式巡檢機器人本體（1）上設(shè)置有環(huán)境監(jiān)測模塊、設(shè)備監(jiān)測模塊、儀表監(jiān)測模塊和調(diào)節(jié)機構(gòu)（16）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機構(gòu)（16）包括微型電缸（161），所述微型電缸（161）固定安裝在輪式巡檢機器人本體（1）內(nèi)，所述微型電缸（161）的輸出端固定連接有頂板（162），所述頂板（162）的底面固定連接有伸縮柱（163）和彈簧（164），所述伸縮柱（163）和彈簧（164）的底面固定連接有安裝座（165），所述安裝座（165）上轉(zhuǎn)動安裝有后滾輪（166）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，其特征在于：所述輪式巡檢機器人本體（1）的后側(cè)表面焊接有后防撞欄（10），所述輪式巡檢機器人本體（1）的前側(cè)表面焊接有前防撞欄（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，其特征在于：所述輪式巡檢機器人本體（1）的前端安裝有避障傳感器（12），所述輪式巡檢機器人本體（1）的頂端固定安裝有報警燈（13），所述輪式巡檢機器人本體（1）的前端安裝有兩個揚聲器（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，其特征在于：所述輪式巡檢機器人本體（1）的兩側(cè)表面轉(zhuǎn)動安裝有前輪（15），所述后滾輪（166）的最低點與前輪（15）的最低點位于同一平面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，其特征在于：所述彈簧（164）套接在伸縮柱（163）上，且伸縮柱（163）與彈簧（164）間留有間隙。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，其特征在于：所述輪式巡檢機器人本體（1）的底部開設(shè)有安裝槽，且安裝槽的尺寸大于安裝座（165）的尺寸。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，其特征在于：所述輪式巡檢機器人本體（1）內(nèi)安裝有存儲芯片，所述存儲芯片用于存儲音頻，視頻和圖片等，所述輪式巡檢機器人本體（1）接收和傳輸信號至報警燈（13）和揚聲器（14）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，其特征在于：所述輪式巡檢機器人本體（1）的表面噴有防電磁場電涂層，所述輪式巡檢機器人本體（1）上安裝信號傳感器（17）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，包括輪式巡檢機器人本體，所述輪式巡檢機器人本體上安裝有六自由度機械臂，所述輪式巡檢機器人本體上設(shè)置有環(huán)境監(jiān)測模塊、設(shè)備監(jiān)測模塊、儀表監(jiān)測模塊和調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述環(huán)境監(jiān)測模塊包括氣體傳感器，所述氣體傳感器固定安裝在輪式巡檢機器人本體上，所述輪式巡檢機器人本體上固定安裝有溫濕度傳感器和微顆粒傳感器。該基于火電廠室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測檢測巡檢機器人，通過環(huán)境監(jiān)測模塊、設(shè)備監(jiān)測模塊和儀表監(jiān)測模塊，將實時采集的信息及時傳輸?shù)较到y(tǒng)管理平臺，為操控人員提供現(xiàn)場環(huán)境和設(shè)備的信息，以利于操控人員的決策。

技術(shù)研發(fā)人員：張雷,薄強沖,宋永春,崔鴻海,董錚,張磊,李紅彬
受保護的技術(shù)使用者：吉林電力股份有限公司白城發(fā)電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19