本技術(shù)涉及紙板加工，尤其是涉及一種紙板模切成型設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、模切機(jī)是用來對(duì)紙板切槽的一種設(shè)備，可以理解為一種根據(jù)規(guī)定形狀切紙板的設(shè)備。

2、相關(guān)技術(shù)下，傳統(tǒng)的紙板模切機(jī)在完成切割操作后，需要人工進(jìn)行下料，即人工將切割好的紙板從設(shè)備上取下并轉(zhuǎn)移到指定區(qū)域。這種人工下料的方式不僅效率低下，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易因?yàn)槿藶橐蛩貙?dǎo)致下料不準(zhǔn)確或不及時(shí)，從而影響紙板的切割效果和生產(chǎn)效率。

3、為了提高紙板模切機(jī)的下料效率，目前業(yè)界已經(jīng)嘗試使用一些自動(dòng)化技術(shù)來代替人工進(jìn)行下料操作。例如，通過使用機(jī)器人手臂來模擬人工進(jìn)行紙板的抓取和下料。然而，這些現(xiàn)有的自動(dòng)下料技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中仍然存在一些問題，如傳送帶運(yùn)輸紙板時(shí)容易卡紙，機(jī)器人手臂抓取紙板時(shí)定位不準(zhǔn)確等，這些問題都影響了自動(dòng)下料技術(shù)的推廣和應(yīng)用效果。

4、針對(duì)紙板模切機(jī)人工下料效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，雖然已有一些自動(dòng)下料技術(shù)的嘗試，但這些技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中仍存在諸多缺陷，無法解決紙板模切機(jī)下料環(huán)節(jié)的核心問題。因此，如何提供一種更高效、便捷的紙板模切機(jī)自動(dòng)化下料的裝置，是當(dāng)前紙板生產(chǎn)領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提供一種更高效、便捷的紙板模切機(jī)自動(dòng)化下料的裝置，本技術(shù)提供一種紙板模切成型設(shè)備。

2、本技術(shù)提供的一種紙板模切成型設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種紙板模切成型設(shè)備，其特征在于：包括沿紙板運(yùn)輸方向依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)和夾板機(jī)構(gòu)；

4、所述上料機(jī)構(gòu)包括第一底座和第一輸送帶，所述第一輸送帶沿紙板運(yùn)輸方向滑動(dòng)連接于所述第一底座；

5、所述夾板機(jī)構(gòu)一端為進(jìn)料端，另一端為出料端，所述夾板機(jī)構(gòu)包括承托座和第二輸送帶；

6、所述承托座底部連接有第四驅(qū)動(dòng)源，以由所述第四驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)所述承托座沿第一方向滑動(dòng)，第一方向垂直于紙板運(yùn)輸方向；

7、所述第二輸送帶位于所述承托座遠(yuǎn)離所述第四驅(qū)動(dòng)源的一側(cè)，所述第二輸送帶沿紙板運(yùn)輸方向滑動(dòng)連接于所述承托座，所述第二輸送帶靠近所述承托座的一側(cè)沿自身運(yùn)輸方向連接有多個(gè)夾持組件，所述夾持組件包括兩個(gè)沿第一方向堆疊設(shè)置的夾持板，兩個(gè)所述夾持板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠近所述承托座的所述夾持板一側(cè)開設(shè)有撥動(dòng)槽；

8、所述承托座靠近出料口的一端設(shè)有第二撥動(dòng)件，所述第二撥動(dòng)件沿紙板運(yùn)輸方向往返滑動(dòng)連接于所述承托座，第二方向既垂直于紙板輸送方向，又垂直于第一方向，當(dāng)一個(gè)所述夾持組件運(yùn)動(dòng)至所述出料端時(shí)，所述第二撥動(dòng)件一端位于所述撥動(dòng)槽內(nèi)，以使兩個(gè)夾持板處于張開狀態(tài)；

9、所述第二輸送帶之間設(shè)有裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)位于所述進(jìn)料端和所述出料端之間，所述裁切機(jī)構(gòu)沿第一方向直接或間接滑動(dòng)連接于所述承托座。

10、通過采用上述技術(shù)方案，若干紙板由第一輸送帶進(jìn)行上料運(yùn)輸，紙板進(jìn)一步由第二輸送帶的兩個(gè)夾持板進(jìn)行輸送，其中一個(gè)夾持組件運(yùn)輸至裁切機(jī)構(gòu)下方時(shí)，承托座沿第一方向朝向第二輸送帶一側(cè)運(yùn)動(dòng)，以使承托座對(duì)紙板進(jìn)行支撐，裁切機(jī)構(gòu)沿第一方向朝靠近承托座的一側(cè)滑動(dòng)，以對(duì)紙板進(jìn)行裁切，裁切完成后，夾持組件進(jìn)一步運(yùn)輸至出料口，承托座繼續(xù)朝向靠近第二輸送帶一側(cè)滑動(dòng)，第二撥動(dòng)件沿第二方向朝靠近撥動(dòng)槽一側(cè)滑動(dòng)，以使第二撥動(dòng)件一端位于撥動(dòng)槽內(nèi)，承托座再次朝遠(yuǎn)離第二輸送帶一側(cè)滑動(dòng)，以由第二撥動(dòng)件將一個(gè)夾持板拉動(dòng)，以使兩個(gè)夾持板處于張開狀態(tài)，則紙板進(jìn)一步滑落，從而實(shí)現(xiàn)紙板的自動(dòng)化下料。

11、可選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括運(yùn)輸輥，所述運(yùn)輸輥平行于第二方向，第二方向既垂直于第一方向，又垂直于所述第一底座的運(yùn)輸方向，所述運(yùn)輸輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二輸送底座，所述運(yùn)輸輥沿所述第二輸送底座的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于第二方向，所述運(yùn)輸輥上套設(shè)有套筒，所述套筒與所述第一輸送帶之間具有第一通過間隙。

12、通過采用上述技術(shù)方案，為了進(jìn)一步對(duì)紙板運(yùn)輸?shù)捻槙吵潭?，通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)輸輥，運(yùn)輸輥上套設(shè)有套筒，紙板位于套筒與第一輸送帶之間的第一通過間隙內(nèi)進(jìn)行輸送，在運(yùn)輸輥的轉(zhuǎn)動(dòng)下，一是為了進(jìn)一步提高紙板輸送的順暢程度，其次可以提高紙板的平整度。

13、可選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括壓平組件，所述壓平組件包括壓平架和多個(gè)第一滾輪，所述壓平架設(shè)于所述運(yùn)輸輥與所述第二輸送帶之間，所述壓平架沿第一方向滑動(dòng)連接于第一底座，所述壓平架靠近所述第一輸送帶的一側(cè)沿第二方向間隔設(shè)置有多個(gè)所述第一滾輪，所述第一滾輪的自身軸線平行于第二方向。

14、通過采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置壓平組件，其一是為了進(jìn)一步提高紙板經(jīng)過時(shí)的平整度，其二是由于紙板運(yùn)輸?shù)降诙斔蛶闲枰獌蓚€(gè)夾持板先將紙板夾持住之后再進(jìn)行運(yùn)輸，因此，壓平架一端轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可進(jìn)一步對(duì)紙板進(jìn)行壓緊，從而使紙板處于靜止?fàn)顟B(tài)，以給第二輸送帶上的夾持板對(duì)紙板的夾持預(yù)留作業(yè)時(shí)間。

15、可選的，所述上料機(jī)構(gòu)還包括限位件，所述限位件設(shè)于所述壓平架與所述第二輸送帶之間，所述限位件沿第二方向間隔設(shè)有多個(gè)，相鄰兩個(gè)所述限位件之間具有夾持空間，所述限位件沿第二方向往返滑動(dòng)連接于所述第一底座，以改變所述夾持空間的寬度。

16、通過采用上述技術(shù)方案，為了確保紙板能夠被兩個(gè)夾持板準(zhǔn)確夾持，通過設(shè)置限位件，限位件沿第二方向滑動(dòng)連接于第一底座，紙板經(jīng)過夾持空間時(shí)，由限位件的滑動(dòng)對(duì)紙板的位置進(jìn)行調(diào)整。

17、可選的，兩個(gè)所述夾持板開口的一側(cè)靠近所述第一輸送帶設(shè)置。

18、通過采用上述技術(shù)方案，紙板運(yùn)輸至第二輸送帶的出料口時(shí)，兩個(gè)夾持板一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，開口的一側(cè)靠近第一輸送帶設(shè)置，便于紙張能夠進(jìn)入到兩個(gè)夾持板之間，并由兩個(gè)夾持板進(jìn)行夾緊。

19、可選的，所述承托座靠近所述進(jìn)料端的一側(cè)連接有第一撥動(dòng)件，所述第一撥動(dòng)件沿紙板運(yùn)輸方向往返滑動(dòng)連接于所述承托座。

20、通過采用上述技術(shù)方案，為了使紙板夾持于兩個(gè)夾持板之間，通過設(shè)置第一撥動(dòng)件，承托座沿第一方向朝第二輸送帶一側(cè)滑動(dòng)，第一撥動(dòng)件進(jìn)一步朝靠近撥動(dòng)槽一側(cè)運(yùn)動(dòng)，以使第一撥動(dòng)件一側(cè)位于撥動(dòng)槽內(nèi)，承托座沿第一方向滑動(dòng)至初始位置，則第一撥動(dòng)件將一個(gè)夾持板進(jìn)行拉動(dòng)，以使兩個(gè)夾持板處于張開狀態(tài)，紙板由第一輸送帶運(yùn)輸至兩個(gè)夾持板之間，第一撥動(dòng)件沿紙板運(yùn)輸方向朝遠(yuǎn)離撥動(dòng)槽一側(cè)滑動(dòng)，夾持板失去第一撥動(dòng)件的拉力，兩個(gè)夾持板貼合，從而將紙板進(jìn)行夾持固定。

21、可選的，所述承托座靠近所述第二輸送帶的一側(cè)沿第一方向開設(shè)有第一滑槽，所述第一撥動(dòng)件一端在所述第一滑槽內(nèi)沿紙板運(yùn)輸方向滑動(dòng)連接于所述承托座。

22、通過采用上述技術(shù)方案，為了使第一撥動(dòng)件滑動(dòng)，通過設(shè)置第一滑槽，第一撥動(dòng)件沿紙板運(yùn)輸方向在承托座上的第一滑槽內(nèi)滑動(dòng)。

23、可選的，所述第一撥動(dòng)件具有固定連接的連接部和插接部，所述連接部平行于第一方向，所述連接部位于所述第一滑槽內(nèi)，所述插接部平行于紙板運(yùn)輸方向，所述插接部遠(yuǎn)離所述連接部的一端位于所述撥動(dòng)槽內(nèi)。

24、通過采用上述技術(shù)方案，為了使第一撥動(dòng)件能夠插入撥動(dòng)槽內(nèi)，第一撥動(dòng)件具有連接部和插接部，連接部平行于第一方向，插接部平行于紙板運(yùn)輸方向，以確保插接部能夠插入撥動(dòng)槽內(nèi)，且當(dāng)承托座沿第一方向滑動(dòng)時(shí)，能夠?qū)A持件拉動(dòng)。

25、可選的，所述第二撥動(dòng)件與所述第一撥動(dòng)件結(jié)構(gòu)相同。

26、通過采用上述技術(shù)方案，為了能夠在出料口對(duì)裁切好的紙板進(jìn)行下料，第二撥動(dòng)件與第一撥動(dòng)件結(jié)構(gòu)相同，以由第二撥動(dòng)件將處于出料口的夾持板拉動(dòng)，以便下料。

27、可選的，所述承托座靠近所述出料端的一側(cè)沿第一方向開設(shè)有第二滑槽，所述第二撥動(dòng)件在所述第二滑槽內(nèi)沿紙板運(yùn)輸方向往返滑動(dòng)連接于所述承托座。

28、通過采用上述技術(shù)方案，為了對(duì)第二撥動(dòng)件的滑動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，通過設(shè)置第二滑槽得以實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，下料的紙板能下落至第二滑槽內(nèi)進(jìn)行收集，通過第二撥動(dòng)件沿紙板運(yùn)輸方向的滑動(dòng)能夠進(jìn)一步對(duì)紙板進(jìn)行歸整。

29、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

30、1.本技術(shù)通過設(shè)置第二撥動(dòng)件，以使紙板由夾持組件輸送至出料端時(shí)，承托座沿第一方向滑動(dòng)以對(duì)待裁切的紙板進(jìn)行支撐，同時(shí)也使第二撥動(dòng)件一端與撥動(dòng)槽位置對(duì)應(yīng)，第二撥動(dòng)件進(jìn)一步沿紙板運(yùn)輸方向滑動(dòng)至撥動(dòng)槽內(nèi)，以由第二撥動(dòng)件對(duì)紙板進(jìn)行下料，；

31、2.本技術(shù)通過設(shè)置第一撥動(dòng)件，從而通過承托座沿第一方向的滑動(dòng)，帶動(dòng)第一撥動(dòng)件對(duì)進(jìn)料口的夾持板進(jìn)行拉動(dòng)，以由兩個(gè)夾持板對(duì)紙板進(jìn)行夾持固定；

32、3.本技術(shù)通過設(shè)置第二滑槽，第二撥動(dòng)件在第二滑槽內(nèi)滑動(dòng)的同時(shí)，能夠?qū)Σ们泻玫募埌暹M(jìn)行收集。