本發(fā)明涉及夾具領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種半導(dǎo)體照明器件制造自動(dòng)夾具。

背景技術(shù)：

1、發(fā)光二極管作為半導(dǎo)體照明器件的核心組件，其生產(chǎn)與加工流程中，一個(gè)至關(guān)重要的環(huán)節(jié)是根據(jù)其最終應(yīng)用領(lǐng)域的具體需求，對led的引腳進(jìn)行精細(xì)化再加工。這一過程旨在確保發(fā)光二極管能夠無縫對接各類安裝環(huán)境，無論是復(fù)雜的家居照明系統(tǒng)，還是嚴(yán)苛的工業(yè)與戶外照明場景，都能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)適配與高效安裝，而在加工過程中，需要通過自動(dòng)夾具對發(fā)光二極管樹脂封裝部位進(jìn)行有效夾持，避免發(fā)光二極管引腳在加工時(shí)出現(xiàn)晃動(dòng)，影響再加工的精度。

2、當(dāng)前用于發(fā)光二極管加工的夾具設(shè)計(jì)存在效率瓶頸，主要在于其一次僅能夾持單個(gè)發(fā)光二極管進(jìn)行操作。在完成一個(gè)發(fā)光二極管的引腳處理后，夾具必須重新定位并夾持下一個(gè)發(fā)光二極管，這一循環(huán)過程增加了夾具在輸送發(fā)光二極管之間所耗費(fèi)的時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種半導(dǎo)體照明器件制造自動(dòng)夾具，能夠便于裝置能夠連續(xù)不間斷對發(fā)光二極管進(jìn)行夾持上料，縮小了夾具在輸送發(fā)光二極管之間所耗費(fèi)的時(shí)間，從而提高了對發(fā)光二極管的加工效率。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種半導(dǎo)體照明器件制造自動(dòng)夾具，包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件上安裝有連接組件，所述連接組件上安裝有安裝組件，所述安裝組件上安裝有多個(gè)夾持組件。

3、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝環(huán)，所述安裝環(huán)圓周外壁固定連接有兩個(gè)連接耳，所述安裝環(huán)頂部固定連接有第一支架和第二支架，所述第二支架端部固定連接有第一限位環(huán)，所述第一限位環(huán)內(nèi)壁套設(shè)有第二限位環(huán)，所述第二限位環(huán)與第一支架固定連接，所述第一限位環(huán)兩端分別與第一支架固定連接，所述第一限位環(huán)和第二限位環(huán)之間留有間隙，所述安裝環(huán)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有調(diào)節(jié)環(huán)，所述調(diào)節(jié)環(huán)圓周外壁開設(shè)有多個(gè)調(diào)節(jié)孔，所述第一支架外壁貫穿式滑動(dòng)連接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿端部與調(diào)節(jié)孔內(nèi)壁插接配合，所述調(diào)節(jié)桿圓周外壁套設(shè)有第一彈簧，所述調(diào)節(jié)桿外端固定連接拉環(huán)，所述第一彈簧一端與第一支架固定連接，所述第一彈簧另一端與調(diào)節(jié)桿固定連接。

4、進(jìn)一步地，所述第一支架頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套圓周外壁固定連接有連接板，所述連接板頂部固定連接有液壓缸，所述液壓缸輸出端貫穿第一限位環(huán)和第二限位環(huán)之間的間隙。

5、進(jìn)一步地，所述連接組件包括第一連接軸，所述第一連接軸頂部貫穿第一支架并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接軸圓周外壁固定連接有連接套，所述連接套圓周外壁固定連接有多個(gè)導(dǎo)向曲板，所述第一連接軸圓周外壁固定連接有錐套和第一滑套，所述錐套較窄一端與連接套底部固定連接，所述第一滑套頂部與錐套較寬一端固定連接。

6、進(jìn)一步地，所述連接組件還包括固定板，所述固定板端部與調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)壁固定連接，所述固定板頂部固定連接有連接桿，所述連接桿圓周外壁套設(shè)有第二彈簧，所述連接桿圓周外壁固定連接有防脫環(huán)，所述連接桿圓周外壁滑動(dòng)連接有支撐板，所述支撐板端部貫穿固定板并與其滑動(dòng)連接，所述第二彈簧一端與固定板固定連接，所述第二彈簧另一端與支撐板固定連接，所述支撐板端部固定連接有連接盤，所述連接盤頂部與液壓缸輸出端固定連接。

7、進(jìn)一步地，所述連接盤圓周外壁固定連接有兩個(gè)連接臂，兩個(gè)所述連接臂相對靠近的一端固定連接有安裝框，所述安裝框外壁開設(shè)有安裝腔，所述安裝腔內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有兩個(gè)伸縮腔，兩個(gè)所述伸縮腔內(nèi)壁均開設(shè)有兩個(gè)安裝孔。

8、進(jìn)一步地，所述安裝框內(nèi)部貫穿式滑動(dòng)連接有第一滑桿，所述第一滑桿端部固定連接有第一限位套，所述第一滑桿圓周外壁固定連接有第二限位套，所述第一限位套位于安裝框外部，所述第二限位套位于安裝框內(nèi)部，所述第一滑桿圓周外壁套設(shè)有第三彈簧，所述第三彈簧一端與安裝框內(nèi)壁固定連接，所述第三彈簧另一端與第二限位套固定連接，所述第一滑桿端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述第一滑桿端部嵌設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾珠。

9、進(jìn)一步地，所述第一滑桿圓周外壁固定連接有緩沖塊，所述緩沖塊遠(yuǎn)離安裝框的一端外壁開設(shè)有第一錐面，所述緩沖塊靠近安裝框的一端外壁開設(shè)有第二錐面，所述第一滑桿圓周外壁抵接有兩個(gè)擠壓塊，所述擠壓塊靠近緩沖塊的一側(cè)開設(shè)有第二斜面，所述擠壓塊遠(yuǎn)離緩沖塊的一側(cè)開設(shè)有第一斜面。

10、進(jìn)一步地，兩個(gè)所述擠壓塊相對遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定連接有連接塊，所述連接塊內(nèi)壁均固定連接有安裝軸，所述安裝軸兩端均套設(shè)有第一扭簧，所述安裝軸圓周外壁均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二滑桿，所述第二滑桿圓周外壁均滑動(dòng)連接有第二滑套，所述第二滑套圓周外壁均固定連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸端部分別與安裝孔內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，靠近所述第一斜面一側(cè)的第二滑桿圓周外壁均套設(shè)有第四彈簧，靠近所述第一斜面一側(cè)的第二滑桿圓周外壁均套設(shè)有第三限位套，所述第四彈簧一端與第二滑套固定連接，所述第四彈簧另一端與第三限位套固定連接，所述第二滑桿圓周外壁均固定連接有定位環(huán)。

11、進(jìn)一步地，所述安裝組件包括固定環(huán)，所述固定環(huán)內(nèi)壁套設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤圓周外壁開設(shè)有環(huán)槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤圓周外壁開設(shè)有多個(gè)安裝槽，所述固定環(huán)頂部開設(shè)有連接槽，所述連接槽內(nèi)壁與安裝環(huán)底部凸環(huán)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤套在第一滑套上并與其固定連接。

12、進(jìn)一步地，多個(gè)所述安裝槽內(nèi)壁均開設(shè)有凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤頂部滑動(dòng)連接有多個(gè)推桿，多個(gè)所述推桿圓周外壁均固定連接有兩個(gè)限位板，所述推桿和限位板底部均貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)盤并與其滑動(dòng)連接，所述推桿底部均固定連接有固定塊，所述推桿圓周外壁均套設(shè)有第五彈簧，所述推桿頂部均固定連接有端蓋，所述第五彈簧一端與端蓋固定連接，所述第五彈簧另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤固定連接。

13、進(jìn)一步地，所述安裝組件還包括第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板，所述第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板外壁均固定連接有支板，兩個(gè)所述支板頂部分別與安裝環(huán)底部固定連接，所述第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板形成有斜槽和弧槽。

14、進(jìn)一步地，所述夾持組件包括套環(huán)，所述套環(huán)外壁與固定塊固定連接，所述套環(huán)與安裝槽內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述套環(huán)內(nèi)側(cè)弧壁開設(shè)有第一壓槽，所述套環(huán)內(nèi)側(cè)弧壁開設(shè)有第一活動(dòng)槽和第二活動(dòng)槽，所述第一活動(dòng)槽和第二活動(dòng)槽分別位于第一壓槽兩側(cè)，所述套環(huán)內(nèi)壁兩側(cè)棱邊處均開設(shè)有弧面，所述第一活動(dòng)槽內(nèi)壁固定連接有第二橡膠塊，所述第二橡膠塊內(nèi)壁開設(shè)有第二曲槽，所述第二活動(dòng)槽內(nèi)壁固定連接有第一橡膠塊，所述第一橡膠塊靠內(nèi)一側(cè)開設(shè)有第一曲槽，所述第二橡膠塊靠外一側(cè)的平面與第一壓槽內(nèi)曲面相切。

15、進(jìn)一步地，所述套環(huán)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接軸，所述第二連接軸兩端均套設(shè)有第二扭簧，所述第二連接軸圓周外壁固定連接有橡膠夾板，所述橡膠夾板端部固定連接有凸板，所述套環(huán)內(nèi)壁固定連接有擋板，所述橡膠夾板內(nèi)壁開設(shè)有第二壓槽，所述橡膠夾板內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾軸，所述第二扭簧一端與套環(huán)內(nèi)壁固定連接，所述第二扭簧另一端與橡膠夾板固定連接。

16、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果如下：

17、1、本發(fā)明中，套環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)至固定環(huán)的缺口處時(shí)，此時(shí)固定環(huán)脫離對該套環(huán)內(nèi)橡膠夾板上滾軸的擠壓，在第二扭簧的扭力作用下，此時(shí)橡膠夾板從套環(huán)內(nèi)部轉(zhuǎn)出，將發(fā)光二極管輸送至第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板之間的斜槽內(nèi)，使得發(fā)光二極管的環(huán)氧樹脂封裝部分搭在第一導(dǎo)板和第二導(dǎo)板頂部，發(fā)光二極管沿著斜槽向弧槽內(nèi)部移動(dòng)，發(fā)光二極管沿著斜槽內(nèi)壁滑動(dòng)至套環(huán)內(nèi)部，并沿著第一橡膠塊精準(zhǔn)的滑動(dòng)至第一壓槽內(nèi)部，通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤帶動(dòng)套環(huán)向固定環(huán)內(nèi)部時(shí)，此時(shí)套環(huán)通過第一壓槽推動(dòng)發(fā)光二極管沿著弧槽內(nèi)壁滑動(dòng)，橡膠夾板外壁的滾軸受到固定環(huán)內(nèi)壁的擠壓，使得橡膠夾板能夠有效的向套環(huán)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠有效的發(fā)光二極管封裝部進(jìn)行夾持，此設(shè)計(jì)能夠便于裝置能夠連續(xù)不間斷對發(fā)光二極管進(jìn)行夾持上料，縮小了夾具在輸送發(fā)光二極管之間所耗費(fèi)的時(shí)間，從而提高了對發(fā)光二極管的加工效率。

18、2、本發(fā)明中，通過設(shè)置第一活動(dòng)槽和第二活動(dòng)槽，能夠便于橡膠夾板向套環(huán)內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)，增加套環(huán)的活動(dòng)范圍，從而適應(yīng)不同尺寸的發(fā)光二極管進(jìn)行使用，通過在第一活動(dòng)槽內(nèi)壁安裝第二橡膠塊，并在第二活動(dòng)槽內(nèi)壁安裝第一橡膠塊，通過第二橡膠塊對第一活動(dòng)槽進(jìn)行封堵，通過第一橡膠塊對第二活動(dòng)槽進(jìn)行封堵，使得發(fā)光二極管沿著第一橡膠塊精準(zhǔn)的滑動(dòng)至第一壓槽內(nèi)部，從而避免發(fā)光二極管受到第一活動(dòng)槽和第二活動(dòng)槽的阻擋，而導(dǎo)致發(fā)光二極管受阻。

19、3、本發(fā)明中，液壓缸推動(dòng)連接盤向下移動(dòng)，帶動(dòng)支撐板沿著固定板向下滑動(dòng)，通過支撐板對下方對應(yīng)的套環(huán)頂部產(chǎn)生擠壓，套環(huán)帶動(dòng)固定塊和限位板沿著轉(zhuǎn)動(dòng)盤向下滑動(dòng)，此時(shí)橡膠夾板未從固定環(huán)內(nèi)部移出，而反光二極管引腳向下移動(dòng)，從而便于將發(fā)光二極管引腳延伸至加工設(shè)備中進(jìn)行處理，于此時(shí)同時(shí)，第一滑桿向下移動(dòng)帶動(dòng)滾輪移動(dòng)，使?jié)L輪向下方的兩個(gè)導(dǎo)向曲板之間移動(dòng)，此時(shí)滾輪對其中一個(gè)導(dǎo)向曲板產(chǎn)生擠壓，通過導(dǎo)向曲板帶動(dòng)連接套間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)盤的間歇式轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠提高了生產(chǎn)效率和自動(dòng)化水平。