本技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、機(jī)械手不僅能代替人們進(jìn)行繁重的體力勞動(dòng)，將人從惡劣危險(xiǎn)的的工作環(huán)境中解放出來，并且可以有效的提高生產(chǎn)效率，機(jī)械手在生產(chǎn)線上用于物料的搬運(yùn)測(cè)試和換位，有效節(jié)省人力。

2、用于攝像頭制造中的機(jī)械手裝有五個(gè)吸盤，首先由相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照定位，再由吸盤去吸取產(chǎn)品，拍一次產(chǎn)品取一顆料，重復(fù)四次。單站位最長(zhǎng)測(cè)試時(shí)間低于單次取放料的周期時(shí)間，使uph瓶頸卡在上下料上，導(dǎo)致uph無法提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、要解決的技術(shù)問題：如何提升uph。

2、技術(shù)方案：本實(shí)用新型提供了一種新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)，包括：相機(jī)模塊：該模塊包括一個(gè)或多個(gè)相機(jī)，用于連續(xù)拍攝多顆產(chǎn)品的圖片，并進(jìn)行定位和識(shí)別；控制模塊：該模塊負(fù)責(zé)控制機(jī)械手的動(dòng)作和取放料的順序，它包括微控制器、控制電路和相關(guān)的軟件，控制模塊接收相機(jī)模塊傳來的產(chǎn)品定位信息，根據(jù)預(yù)定的取放料順序生成相應(yīng)的控制指令，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行連續(xù)取料和放料的動(dòng)作；機(jī)械手模塊：該模塊包括機(jī)械臂和吸盤，用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的取放料，機(jī)械手模塊需要具備高速和高精度的定位和移動(dòng)能力，采用多軸機(jī)械臂，具備靈活性和多自由度的特點(diǎn)，以適應(yīng)不同的取放料需求；傳感器模塊：包括壓力傳感器、力傳感器或視覺傳感器，用于檢測(cè)和反饋吸盤與產(chǎn)品之間的壓力、力或位置信息，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的取放料動(dòng)作；接口模塊：該模塊用于與系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，它包括但不限于數(shù)字輸入輸出接口、以太網(wǎng)接口和串口，用于接收來自控制模塊的指令，并將反饋信號(hào)傳遞給控制模塊，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行和反饋控制。

3、進(jìn)一步地，相機(jī)模塊的設(shè)計(jì)需要根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇合適的相機(jī)類型、鏡頭和光源，以及適當(dāng)?shù)膱D像處理算法。

4、進(jìn)一步地，控制模塊還可以包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和路徑規(guī)劃算法，以確保機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度的準(zhǔn)確性和平滑性。

5、進(jìn)一步地，機(jī)械手模塊的設(shè)計(jì)需要考慮機(jī)械臂的自由度和載荷能力，以適應(yīng)不同尺寸和重量的產(chǎn)品；吸盤的設(shè)計(jì)需要考慮吸附力和穩(wěn)定性，以確?？煽康娜》帕线^程。

6、進(jìn)一步地，傳感器模塊還可以與控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

7、進(jìn)一步地，接口模塊還可以提供數(shù)據(jù)記錄和通信功能，方便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試。

8、技術(shù)效果：本實(shí)用新型提供的新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)拍攝多顆產(chǎn)品的圖片，并依次進(jìn)行取料和放料的動(dòng)作，減少機(jī)械臂的空閑運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高uph。系統(tǒng)通過相機(jī)模塊獲取產(chǎn)品定位信息，控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行連續(xù)取放料的動(dòng)作，并通過傳感器模塊實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的取放料控制。接口模塊負(fù)責(zé)與系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行和反饋控制。這樣的系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，減少機(jī)械臂的總運(yùn)動(dòng)行程，從而提升uph。

技術(shù)特征：

1.一種新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，相機(jī)模塊的設(shè)計(jì)需要根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇合適的相機(jī)類型、鏡頭和光源，以及適當(dāng)?shù)膱D像處理算法。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，控制模塊還可以包括運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和路徑規(guī)劃算法，以確保機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡和速度的準(zhǔn)確性和平滑性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，機(jī)械手模塊的設(shè)計(jì)需要考慮機(jī)械臂的自由度和載荷能力，以適應(yīng)不同尺寸和重量的產(chǎn)品；吸盤的設(shè)計(jì)需要考慮吸附力和穩(wěn)定性，以確?？煽康娜》帕线^程。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，傳感器模塊還可以與控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋控制，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)，其特征在于，接口模塊還可以提供數(shù)據(jù)記錄和通信功能，方便對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)試。

技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，且公開了一種新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)，其包括相機(jī)模塊、控制模塊、機(jī)械手模塊、傳感器模塊和接口模塊。本實(shí)用提供的新型高效機(jī)械手取放料系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)拍攝多顆產(chǎn)品的圖片，并依次進(jìn)行取料和放料的動(dòng)作，減少機(jī)械臂的空閑運(yùn)動(dòng)時(shí)間，提高uph。系統(tǒng)通過相機(jī)模塊獲取產(chǎn)品定位信息，控制模塊驅(qū)動(dòng)機(jī)械手進(jìn)行連續(xù)取放料的動(dòng)作，并通過傳感器模塊實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的取放料控制。接口模塊負(fù)責(zé)與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行和反饋控制。這樣的系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)能，減少機(jī)械臂的總運(yùn)動(dòng)行程，從而提升uph。

技術(shù)研發(fā)人員：黃強(qiáng),鄧潔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南昌同興達(dá)精密光電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231211
技術(shù)公布日：2024/12/19