本實用新型是一種智能調(diào)速機械手，屬于機械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01521117129.7的一種帶輔助調(diào)速結(jié)構(gòu)的機械手臂，包括旋轉(zhuǎn)基座、旋轉(zhuǎn)臂、升降座和機頭，旋轉(zhuǎn)基座上鉸接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的下端固定在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)軸的上端伸入旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)成型有豎直的支軸，支軸上固定連接有低速從動齒輪和高速從動齒輪，旋轉(zhuǎn)基座內(nèi)設(shè)置有與低速從動齒輪和高速從動齒輪相對應(yīng)的低速主動齒輪和高速主動齒輪，高速主動齒輪和高速從動齒輪未嚙合，低速主動齒輪和低速從動齒輪相嚙合，所述的低速主動齒輪和高速主動齒輪固定在花鍵軸套上，花鍵軸套內(nèi)插接有花鍵軸，花鍵軸的上端通過聯(lián)軸器和旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸固定在一起，旋轉(zhuǎn)電機固定在旋轉(zhuǎn)基座上，它在旋轉(zhuǎn)基座設(shè)置輔助調(diào)速結(jié)構(gòu)，其輔助調(diào)速結(jié)構(gòu)能夠切換機械手臂上旋轉(zhuǎn)臂的移動速度，但該實用新型不可以根據(jù)裝置的工作效率來自動調(diào)節(jié)機械手的速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能調(diào)速機械手，以解決不可以根據(jù)裝置的工作效率來自動調(diào)節(jié)機械手的速度的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種智能調(diào)速機械手，其結(jié)構(gòu)包括機械爪、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、電源線、底座、支撐柱、操作臺、智能調(diào)速器、操作面板、第三關(guān)節(jié)、工作指示燈，所述的機械爪與第一關(guān)節(jié)相連接，所述的第一關(guān)節(jié)與第二關(guān)節(jié)相連接，所述的第三關(guān)節(jié)和底座用電源線連接，所述的第二關(guān)節(jié)和第三關(guān)節(jié)相連接，所述的支撐柱設(shè)于第三關(guān)節(jié)下方，所述的底座與操作臺相連接，所述的操作臺上設(shè)有智能調(diào)速器，所述的操作面板固定設(shè)于操作臺上，所述的工作指示燈與第三關(guān)節(jié)相連接，所述的智能調(diào)速器由調(diào)速器機殼、固定孔、調(diào)速器顯示屏、按鍵、調(diào)速旋鈕組成；所述的調(diào)速器機殼上設(shè)有調(diào)速器顯示屏，所述的固定孔固定設(shè)于調(diào)速器機殼上，所述的按鍵設(shè)于調(diào)速器顯示屏下方，所述的調(diào)速旋鈕設(shè)于按鍵下方。

進一步的，所述的操作面板由面板顯示器、開關(guān)、操作按鈕、操作面板殼體組成。

進一步的，所述的面板顯示器固定設(shè)于操作面板殼體上。

進一步的，所述的操作按鈕設(shè)于面板顯示器下方。

進一步的，所述的操作按鈕設(shè)于操作按鈕右側(cè)。

進一步的，所述的操作按鈕有3個。

進一步的，所述的底座高約20cm。

本實用新型的有益效果：通過設(shè)有智能調(diào)速器，可以使該智能調(diào)速機械手擁有可以根據(jù)裝置的工作效率自動調(diào)節(jié)機械手的速度，操作方便快捷。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種智能調(diào)速機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型智能調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型操作面板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機械爪-1、第一關(guān)節(jié)-2、第二關(guān)節(jié)-3、電源線-4、底座-5、支撐柱-6、操作臺-7、智能調(diào)速器-8、操作面板-9、第三關(guān)節(jié)-10、工作指示燈-11、調(diào)速器機殼-801、固定孔-802、調(diào)速器顯示屏-803、按鍵-804、調(diào)速旋鈕-805、面板顯示器-901、開關(guān)-902、操作按鈕-903、操作面板殼體-904。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種智能調(diào)速機械手的方案：一種智能調(diào)速機械手，其結(jié)構(gòu)包括機械爪1、第一關(guān)節(jié)2、第二關(guān)節(jié)3、電源線4、底座5、支撐柱6、操作臺7、智能調(diào)速器8、操作面板9、第三關(guān)節(jié)10、工作指示燈11，所述的機械爪1與第一關(guān)節(jié)2相連接，所述的第一關(guān)節(jié)2與第二關(guān)節(jié)3相連接，所述的第三關(guān)節(jié)10和底座5用電源線4連接，所述的第二關(guān)節(jié)3和第三關(guān)節(jié)10相連接，所述的支撐柱6設(shè)于第三關(guān)節(jié)10下方，所述的底座5與操作臺7相連接，所述的操作臺7上設(shè)有智能調(diào)速器8，所述的操作面板9固定設(shè)于操作臺7上，所述的工作指示燈11與第三關(guān)節(jié)10相連接，所述的智能調(diào)速器8由調(diào)速器機殼801、固定孔802、調(diào)速器顯示屏803、按鍵804、調(diào)速旋鈕805組成；所述的調(diào)速器機殼801上設(shè)有調(diào)速器顯示屏803，所述的固定孔802固定設(shè)于調(diào)速器機殼801上，所述的按鍵804設(shè)于調(diào)速器顯示屏803下方，所述的調(diào)速旋鈕805設(shè)于按鍵804下方，所述的操作面板9由面板顯示器901、開關(guān)902、操作按鈕903、操作面板殼體904組成，所述的面板顯示器901固定設(shè)于操作面板殼體904上，所述的操作按鈕903設(shè)于面板顯示器901下方，所述的操作按鈕903設(shè)于操作按鈕903右側(cè)，所述的操作按鈕有3個，所述的底座高約20cm。

本專利所說的智能調(diào)速器是一種自動調(diào)節(jié)裝置，它根據(jù)柴油機負荷的變化，自動增減噴油泵的供油量，使柴油機能夠以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運行，調(diào)速器已經(jīng)在工業(yè)直流電機調(diào)速、工業(yè)傳送帶調(diào)速、燈光照明調(diào)解、計算機電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應(yīng)用。

使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的工作位置，通過操控操作面板上的開關(guān)開啟該智能調(diào)速機械手開始工作，通過設(shè)有智能調(diào)速器，可以根據(jù)裝置的工作效率自動調(diào)節(jié)機械手的速度。

本實用新型的機械爪-1、第一關(guān)節(jié)-2、第二關(guān)節(jié)-3、電源線-4、底座-5、支撐柱-6、操作臺-7、智能調(diào)速器-8、操作面板-9、第三關(guān)節(jié)-10、工作指示燈-11、調(diào)速器機殼-801、固定孔-802、調(diào)速器顯示屏-803、按鍵-804、調(diào)速旋鈕-805、面板顯示器-901、開關(guān)-902、操作按鈕-903、操作面板殼體-904，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本實用新型解決的問題是現(xiàn)有設(shè)備不可以根據(jù)裝置的工作效率來自動調(diào)節(jié)機械手的速度，本實用新型通過上述部件的互相組合，通過設(shè)有智能調(diào)速器，可以使該智能調(diào)速機械手擁有可以根據(jù)裝置的工作效率自動調(diào)節(jié)機械手的速度，操作方便快捷，具體如下所述：

所述的智能調(diào)速器8由調(diào)速器機殼801、固定孔802、調(diào)速器顯示屏803、按鍵804、調(diào)速旋鈕805組成；所述的調(diào)速器機殼801上設(shè)有調(diào)速器顯示屏803，所述的固定孔802固定設(shè)于調(diào)速器機殼801上，所述的按鍵804設(shè)于調(diào)速器顯示屏803下方，所述的調(diào)速旋鈕805設(shè)于按鍵804下方。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。