技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種氣動(dòng)抓手結(jié)構(gòu)，包括行基座、驅(qū)動(dòng)件、豎直基座、導(dǎo)軌、伸縮外桿、伸縮內(nèi)桿、固定板、凹槽、抓手、支架、底盤(pán)和軌道。本實(shí)用新型的有益效果是：驅(qū)動(dòng)件通過(guò)導(dǎo)軌可以在平行基座上移動(dòng)以及帶動(dòng)豎直基座進(jìn)行移動(dòng)，使得抓手能夠擴(kuò)大抓取范圍，同時(shí)也便于確定位置，豎直基座在驅(qū)動(dòng)件的作用下能夠相對(duì)于平行基座進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于放置在較低處的零件，將抓手轉(zhuǎn)動(dòng)到下方即可進(jìn)行抓取，提高該結(jié)構(gòu)的靈活性，伸縮內(nèi)桿在伸縮外桿內(nèi)進(jìn)行伸縮，便于抓取較遠(yuǎn)距離的零件，抓手在凹槽內(nèi)通過(guò)氣動(dòng)進(jìn)行開(kāi)閉，使抓手收攏或張開(kāi)，便于取放零件，支架通過(guò)安置在軌道進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)于不同方位的零件，通過(guò)支架在軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)即可進(jìn)行抓取。

技術(shù)研發(fā)人員：楊中偉;闞鶴;姜樹(shù)新;楊志;趙建波;賀玉山;金澤君;孫雷;馬中良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)春市金星源機(jī)械有限公司
文檔號(hào)碼：201720296353
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.24
技術(shù)公布日：2017.11.17