本實用新型涉及一種抓手結(jié)構(gòu)，具體為一種氣動抓手結(jié)構(gòu)，屬于機械結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，機械自動化的概念已深入人們的生活中，無論是在生產(chǎn)還是生活中，人們都希望能夠更加便捷更加快速，在物體搬運中，傳統(tǒng)的搬運機械動作單一，軌跡固定，無法完成復(fù)雜物體的搬運，所以有必要設(shè)計一種多功能機械卡爪，可實現(xiàn)抓取各種形狀的物體，達到高效率、高安全性、高精度，提升人們工作效率。

抓取機構(gòu)是一種運動傳遞裝置，它將給定的輸入驅(qū)動器的運動轉(zhuǎn)換成所要求的輸出抓取運動，特別是在裝配汽車車燈的過程中，需要在自動安裝零件的設(shè)備，需要相應(yīng)的抓取零件，多個獨立控制的抓取夾爪其驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)置使自動化裝配設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大，且需要設(shè)置單獨的控制系統(tǒng)，不便于進行調(diào)整，同時由于設(shè)備的結(jié)構(gòu)龐大，整體抓取機構(gòu)不能輕便靈活的轉(zhuǎn)動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種氣動抓手結(jié)構(gòu)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種氣動抓手結(jié)構(gòu)，包括平行基座、驅(qū)動件、豎直基座、導(dǎo)軌、伸縮外桿、伸縮內(nèi)桿、固定板、凹槽、抓手、支架、底盤和軌道，所述平行基座平行放置于底盤上方，所述平行基座的兩端分別固定在支架上，所述驅(qū)動件的一端連接在平行基座上，所述驅(qū)動件的另一端連接在豎直基座上，所述豎直基座垂直放置在底盤上方，所述豎直基座通過驅(qū)動件與平行基座連接在一起，所述豎直基座與平行基座呈十字交叉狀安置，所述導(dǎo)軌分別安裝在平行基座與豎直基座上，所述導(dǎo)軌連接在驅(qū)動件內(nèi)，所述伸縮外桿通過焊接固定在豎直基座的一端，所述伸縮外桿平行位于底盤的上方，所述伸縮內(nèi)桿的一端安插在伸縮外桿內(nèi)，所述伸縮內(nèi)桿的另一端與固定板進行連接，所述固定板通過伸縮外桿和伸縮內(nèi)桿與豎直基座連接成一個整體，所述凹槽設(shè)置在固定板的內(nèi)部，所述抓手安裝在固定板的前端，所述抓手的尾部設(shè)置在凹槽內(nèi)，所述支架垂直固定在底盤上，所述底盤位于該氣動抓手結(jié)構(gòu)的底部，所述軌道設(shè)置在底盤的上表面，所述軌道與支架的底端進行結(jié)合。

優(yōu)選的，為了使得抓手能夠擴大抓取范圍，所述驅(qū)動件通過導(dǎo)軌可以在平行基座上移動以及帶動豎直基座進行移動。

優(yōu)選的，為了提高該結(jié)構(gòu)的靈活性，所述豎直基座在驅(qū)動件的作用下能夠相對于平行基座進行轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，為了便于抓取較遠距離的零件，所述伸縮內(nèi)桿在伸縮外桿內(nèi)進行伸縮。

優(yōu)選的，為了使抓手收攏或張開且便于取放零件，所述抓手在凹槽內(nèi)通過氣動進行開閉。

優(yōu)選的，為了提高抓取的工作效率，所述支架通過安置在軌道進行轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果是：該氣動抓手結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，驅(qū)動件通過導(dǎo)軌可以在平行基座上移動以及帶動豎直基座進行移動，使得抓手能夠擴大抓取范圍，同時也便于確定位置，豎直基座在驅(qū)動件的作用下能夠相對于平行基座進行轉(zhuǎn)動，對于放置在較低處的零件，將抓手轉(zhuǎn)動到下方即可進行抓取，提高該結(jié)構(gòu)的靈活性，伸縮內(nèi)桿在伸縮外桿內(nèi)進行伸縮，增長桿臂，便于抓取較遠距離的零件，抓手在凹槽內(nèi)通過氣動進行開閉，使抓手收攏或張開，便于取放零件，支架通過安置在軌道進行轉(zhuǎn)動，對于不同方位的零件，通過支架在軌道上轉(zhuǎn)動即可進行抓取，提高抓取的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)抓手示意圖；

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)底盤示意圖；

圖中：1、平行基座，2、驅(qū)動件，3、豎直基座，4、導(dǎo)軌，5、伸縮外桿，6、伸縮內(nèi)桿，7、固定板，8、凹槽，9、抓手，10、支架，11、底盤，12、軌道。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1~3，一種氣動抓手結(jié)構(gòu)，包括平行基座1、驅(qū)動件2、豎直基座3、導(dǎo)軌4、伸縮外桿5、伸縮內(nèi)桿6、固定板7、凹槽8、抓手9、支架10、底盤11和軌道12，所述平行基座1平行放置于底盤11上方，所述平行基座1的兩端分別固定在支架10上，所述驅(qū)動件2的一端連接在平行基座1上，所述驅(qū)動件2的另一端連接在豎直基座3上，所述驅(qū)動件2通過導(dǎo)軌4可以在平行基座1上移動以及帶動豎直基座3進行移動，使得抓手9能夠擴大抓取范圍，同時也便于確定位置，所述豎直基座3垂直放置在底盤11上方，所述豎直基座3通過驅(qū)動件2與平行基座1連接在一起，所述豎直基座3與平行基座1呈十字交叉狀安置，所述豎直基座3在驅(qū)動件2的作用下能夠相對于平行基座1進行轉(zhuǎn)動，對于放置在較低處的零件，將抓手9轉(zhuǎn)動到下方即可進行抓取，提高該結(jié)構(gòu)的靈活性，所述導(dǎo)軌4分別安裝在平行基座1與豎直基座3上，所述導(dǎo)軌4連接在驅(qū)動件2內(nèi)，所述伸縮外桿5通過焊接固定在豎直基座3的一端，所述伸縮外桿5平行位于底盤11的上方，所述伸縮內(nèi)桿6的一端安插在伸縮外桿5內(nèi)，所述伸縮內(nèi)桿6的另一端與固定板7進行連接，所述伸縮內(nèi)桿6在伸縮外桿5內(nèi)進行伸縮，增長桿臂，便于抓取較遠距離的零件，所述固定板7通過伸縮外桿5和伸縮內(nèi)桿6與豎直基座3連接成一個整體，所述凹槽8設(shè)置在固定板7的內(nèi)部，所述抓手9安裝在固定板7的前端，所述抓手9的尾部設(shè)置在凹槽8內(nèi)，所述抓手9在凹槽8內(nèi)通過氣動進行開閉，使抓手9收攏或張開，便于取放零件，所述支架10垂直固定在底盤11上，所述支架10通過安置在軌道12進行轉(zhuǎn)動，對于不同方位的零件，通過支架10在軌道12上轉(zhuǎn)動即可進行抓取，提高抓取的工作效率，所述底盤11位于該氣動抓手結(jié)構(gòu)的底部，所述軌道12設(shè)置在底盤11的上表面，所述軌道12與支架10的底端進行結(jié)合。

工作過程：在使用該氣動抓手結(jié)構(gòu)時，首先確定所要抓取零件的水平已經(jīng)垂直坐標，輸入數(shù)值后驅(qū)動件通過導(dǎo)軌在平行基座上移動并帶動豎直基座移動，達到確定坐標，然后抓手通過伸縮內(nèi)桿在伸縮外桿內(nèi)進行伸縮，移動到零件所在位置，通過氣動進行抓取，最后根據(jù)所要安裝零件部位的位置，轉(zhuǎn)動支架，使抓手對準后，進行安裝即可。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。