本實用新型涉及一種機械自動化輔助工作的機械手，尤指一種立架式高速取料的吸塑機械手。

背景技術：

傳統(tǒng)中使用的取料機械手在吸塑機中采用的安裝方式為通過連接底座加載在吸塑機中，因此需要根據(jù)加載位置而確定連接結構，結構與定位均互相約束，當更換其中的結構或定位方式時，另一方均需要隨之更換，因此局限性比較大，導致在維護及整修更換過程中工作量增大，并且還需要嚴謹?shù)卣莆站炔拍軠蚀_匹配。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型旨在公開一種機械自動化輔助工作的機械手，尤指一種立架式高速取料的吸塑機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種立架式高速取料的吸塑機械手，其特征在于，所述的吸塑機械手主要包括立式固定架、行走機構和機械手吸盤，所述立式固定架包括至少兩個立柱狀支撐架；所述的行走機構主要包括橫向移動裝置、升降移動裝置和轉(zhuǎn)向控制裝置，其中橫向移動裝置主要由移動導軌和移動滑臺組成，移動導軌架設在立式固定架上以固定定位，移動滑臺從底面滑動安裝在移動導軌上并從頂面連接轉(zhuǎn)向控制裝置；轉(zhuǎn)向控制裝置主要由水平軸向組裝的固定軸、中心轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動座組成形成轉(zhuǎn)動座繞中心轉(zhuǎn)動的連接結構，同時通過固定軸固定連接在移動滑臺頂面，并通過轉(zhuǎn)動座連接至升降移動裝置上；升降移動裝置主要包括升降臺、升降支撐軸及縱向?qū)к墸抵屋S為豎直長軸狀結構，其外側面與轉(zhuǎn)動座連接，內(nèi)側面固定安裝縱向?qū)к?，升降臺活動安裝在縱向?qū)к壣弦匝厣抵屋S升降移動；所述的機械手吸盤與升降臺固定連接，主要包括由上至下依次連接的機械臂、吸盤安裝架和吸盤，吸盤安裝架通過垂直交錯連接的鋼管一體焊接形成編結式支撐安裝架。

所述的橫向移動裝置、升降移動裝置和轉(zhuǎn)向控制裝置分別通過獨立的伺服驅(qū)動電機驅(qū)動運行以獨立控制工作。

所述機械手吸盤的鋼管為硬質(zhì)合金鋼材質(zhì)。

所述的吸盤通過吸盤安裝架支撐以固定安裝，二者安裝后通過鎖緊結構鎖定安裝。

所述的吸盤為氣動吸盤。

本實用新型的有益效果體現(xiàn)在：本實用新型應用于吸塑機中，通過立式固定架安裝行走機構，不僅可以固定行走機構安裝，并且由于立式固定架提供的活動空間大從而擴大整體機械手的活動范圍；所采用的行走機構從橫向、縱向及水平轉(zhuǎn)向方向上對機械手吸盤進行多方位調(diào)節(jié)定位，整體定位精準度高；同時本實用新型采用的行走機構與機械手吸盤的相互配合，實現(xiàn)了快速移動、準確定向的取料定位結構，并且在吸盤安裝架的高強度支撐作用下更能保證吸盤的固定結構。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構圖。

圖2是本實用新型圖1中A的局部放大視圖。

附圖標注說明：1-立式固定架，2-橫向移動裝置，3-升降移動裝置，4-轉(zhuǎn)向控制裝置，5-機械手吸盤，21-移動導軌，22-移動滑臺，31-升降支撐軸，41-固定軸，42-轉(zhuǎn)動座，51-機械臂，52-吸盤安裝架，53-吸盤。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式：

一種立架式高速取料的吸塑機械手，所述的吸塑機械手主要包括立式固定架1、行走機構和機械手吸盤5，所述立式固定架1包括至少兩個立柱狀支撐架；所述的行走機構主要包括橫向移動裝置2、升降移動裝置3和轉(zhuǎn)向控制裝置4，所述的橫向移動裝置2、升降移動裝置3和轉(zhuǎn)向控制裝置4分別通過獨立的伺服驅(qū)動電機驅(qū)動運行以獨立控制工作；其中橫向移動裝置2主要由移動導軌21和移動滑臺22組成，移動導軌21架設在立式固定架1上以固定定位，移動滑臺22從底面滑動安裝在移動導軌21上并從頂面連接轉(zhuǎn)向控制裝置4；轉(zhuǎn)向控制裝置4主要由水平軸向組裝的固定軸41、中心轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動座42組成形成轉(zhuǎn)動座42繞中心轉(zhuǎn)動的連接結構，同時通過固定軸41固定連接在移動滑臺22頂面，并通過轉(zhuǎn)動座42連接至升降移動裝置3上；升降移動裝置3主要包括升降臺、升降支撐軸31及縱向?qū)к?，升降支撐軸31為豎直長軸狀結構，其外側面與轉(zhuǎn)動座42連接，內(nèi)側面固定安裝縱向?qū)к?，升降臺活動安裝在縱向?qū)к壣弦匝厣抵屋S31升降移動；所述的機械手吸盤5與升降臺固定連接，主要包括由上至下依次連接的機械臂51、吸盤安裝架52和吸盤53，吸盤安裝架52通過垂直交錯連接的鋼管一體焊接形成編結式支撐安裝架；所述機械手吸盤5的鋼管為硬質(zhì)合金鋼材質(zhì)；所述的吸盤53通過吸盤安裝架52支撐以固定安裝，二者安裝后通過鎖緊結構鎖定安裝；吸盤53為氣動吸盤；鎖緊結構可采用螺接式鎖緊連接或者外置固定鎖緊結構；本實用新型中，機械手吸盤5依次與升降移動裝置3、轉(zhuǎn)向控制裝置4與橫向移動裝置2組裝，當橫向移動裝置2的移動滑臺22沿移動導軌21滑行移動時，可帶動安裝在移動滑臺22上的轉(zhuǎn)向控制裝置4移動，由此可帶動機械手吸盤5橫向移動，而當轉(zhuǎn)向控制裝置4的轉(zhuǎn)動座42繞中心轉(zhuǎn)動時可帶動升降移動裝置3整體式翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動，從而控制機械手吸盤5轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，當升降移動裝置3的升降臺沿升降支撐軸31升降移動時，機械手吸盤5隨之升降。本實用新型應用于吸塑機中，通過立式固定架1安裝行走機構，不僅可以固定行走機構安裝，并且由于立式固定架1提供的活動空間大從而擴大整體機械手的活動范圍；所采用的行走機構從橫向、縱向及水平轉(zhuǎn)向方向上對機械手吸盤5進行多方位調(diào)節(jié)定位，整體定位精準度高；同時本實用新型采用的行走機構與機械手吸盤5的相互配合，實現(xiàn)了快速移動、準確定向的取料定位結構，并且在吸盤安裝架52的高強度支撐作用下更能保證吸盤53的固定結構。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，本行業(yè)的技術人員，在本技術方案的啟迪下，可以做出一些變形與修改，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內(nèi)。