專利名稱：Lcd-tv自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及產(chǎn)品生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及LCD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在IXD-TV生產(chǎn)線上，初裝時(shí)，產(chǎn)品平躺在海綿底托上。當(dāng)進(jìn)入調(diào)試階段，須將產(chǎn)品豎立起來，便于觀察和測(cè)試。然而，當(dāng)產(chǎn)品規(guī)格較大時(shí)，由于產(chǎn)品太重，用人力搬動(dòng)太費(fèi)力， 勞動(dòng)強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率也較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種IXD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，可有效提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案IXD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，它包括吊架、提升氣缸、吊臂、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、平移電機(jī)、小車、 夾緊氣缸和夾臂；所述平移電機(jī)固定安裝于所述吊架，所述小車滑動(dòng)連接于所述吊架，所述提升氣缸安裝于所述小車，所述提升氣缸連接所述吊臂，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和夾緊氣缸設(shè)置于所述吊臂，翻轉(zhuǎn)電機(jī)和夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述夾臂。所述夾臂設(shè)置有吸盤。所述夾臂還設(shè)置有頂緊氣缸。本發(fā)明有益效果為本發(fā)明所述的IXD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，它包括吊架、提升氣缸、吊臂、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、 平移電機(jī)、小車、夾緊氣缸和夾臂；所述平移電機(jī)固定安裝于所述吊架，所述小車滑動(dòng)連接于所述吊架，所述提升氣缸安裝于所述小車，所述提升氣缸連接所述吊臂，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和夾緊氣缸設(shè)置于所述吊臂，翻轉(zhuǎn)電機(jī)和夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述夾臂；采用上述結(jié)構(gòu)的 LCD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，能有效提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的側(cè)視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明如圖1和圖2所示，本發(fā)明所述IXD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)是它包括吊架 1、提升氣缸2、吊臂3、翻轉(zhuǎn)電機(jī)4、平移電機(jī)6、小車7、夾緊氣缸8和夾臂9 ；所述平移電機(jī) 6固定安裝于所述吊架1，所述小車7滑動(dòng)連接于所述吊架1，所述提升氣缸2安裝于所述小車7，所述提升氣缸2連接所述吊臂3，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)4和夾緊氣缸8設(shè)置于所述吊臂3， 翻轉(zhuǎn)電機(jī)4和夾緊氣缸8驅(qū)動(dòng)連接所述夾臂9。進(jìn)一步的，所述夾臂9設(shè)置有吸盤，可以非常牢固地吸住IXD-TV產(chǎn)品，并可避免損傷IXD-TV產(chǎn)品。進(jìn)一步的，所述夾臂9還設(shè)置有頂緊氣缸5，當(dāng)夾臂9夾緊IXD-TV產(chǎn)品后，頂緊氣缸5動(dòng)作并頂緊IXD-TV產(chǎn)品，可有效防止 LCD-TV產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)位移。本發(fā)明所述IXD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，其工作原理當(dāng)IXD-TV產(chǎn)品進(jìn)入立機(jī)工位后，提升氣缸2動(dòng)作，吊臂3下降；夾緊氣缸8動(dòng)作，夾臂9將產(chǎn)品夾?。惶嵘龤飧?動(dòng)作， 將產(chǎn)品提高；翻轉(zhuǎn)電機(jī)45啟動(dòng)，夾臂9轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使產(chǎn)品豎立起來；平移電機(jī)6啟動(dòng)，小車 7平移，使產(chǎn)品回到線體中心；吊臂3下降，產(chǎn)品被放置到工裝板上。然后，夾緊氣缸8和頂緊氣缸5同時(shí)松開，小車7移動(dòng)，整個(gè)機(jī)械手移到線體以外。本發(fā)明所述LCD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，可節(jié)省兩個(gè)操作員工，實(shí)現(xiàn)了立機(jī)自動(dòng)化， 大大提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，可在LCD-TV生產(chǎn)線上發(fā)揮重要作用。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.IXD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，其特征在于它包括吊架(1)、提升氣缸O)、吊臂(3)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)G)、平移電機(jī)(6)、小車(7)、夾緊氣缸⑶和夾臂(9)；所述平移電機(jī)(6)固定安裝于所述吊架(1)，所述小車(7)滑動(dòng)連接于所述吊架(1)，所述提升氣缸(2)安裝于所述小車 (7)，所述提升氣缸(2)連接所述吊臂(3)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)和夾緊氣缸⑶設(shè)置于所述吊臂(3)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(4)和夾緊氣缸(8)驅(qū)動(dòng)連接所述夾臂(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的LCD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，其特征在于所述夾臂(9)設(shè)置有吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的LCD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，其特征在于所述夾臂(9)還設(shè)置有頂緊氣缸(5)。
全文摘要
本發(fā)明涉及產(chǎn)品生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及LCD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，它包括吊架、提升氣缸、吊臂、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、平移電機(jī)、小車、夾緊氣缸和夾臂；所述平移電機(jī)固定安裝于所述吊架，所述小車滑動(dòng)連接于所述吊架，所述提升氣缸安裝于所述小車，所述提升氣缸連接所述吊臂，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)和夾緊氣缸設(shè)置于所述吊臂，翻轉(zhuǎn)電機(jī)和夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)連接所述夾臂；采用上述結(jié)構(gòu)的LCD-TV自動(dòng)立機(jī)機(jī)械手，能有效提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B25J9/08GK102390052SQ20111033308
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月28日
發(fā)明者姚昕, 張渭濤, 曹品, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇, 郭勇金 申請(qǐng)人:東莞市偉創(chuàng)東洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司, 深圳市偉創(chuàng)自動(dòng)化設(shè)備有限公司