1.一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：包括輸入軸和快換夾頭，所述輸入軸的上方和下方分別安裝有一個軸承，所述輸入軸通過彈簧與輸出軸相連接，所述軸承外部安裝有殼體，所述輸出軸的上方和下方分別設置有一個自潤滑軸承，所述快換夾頭設置在所述輸出軸和批頭之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：所述輸入軸與所述軸承滾動連接，所述軸承與所述殼體滾動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：所述輸入軸與所述彈簧固定連接，所述彈簧與所述輸出軸固定連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：所述自潤滑軸承與所述輸出軸滾動連接，所述輸出軸與所述快換夾頭嵌套在一起。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于機器人擰緊螺栓時動力輸出機構，其特征在于：所述快換夾頭與所述批頭嵌套在一起。