本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種適用于機(jī)器人擰緊螺栓時(shí)動力輸出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會工業(yè)化進(jìn)程的加快，各種用于機(jī)械加工的機(jī)器人設(shè)備層出不窮，在降低工人勞累程度的同時(shí)，降低了人工成本、提高了生產(chǎn)效率。在機(jī)械加工過程中，擰緊螺栓是一項(xiàng)常見的工作，而目前市場上用于機(jī)器人擰緊螺栓的動力傳動裝置存在著螺栓及螺紋孔會受到軸向力的沖擊，導(dǎo)致螺栓使用壽命縮短，同時(shí)需要動力結(jié)構(gòu)伴隨螺栓擰緊時(shí)延伸移動的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種適用于機(jī)器人擰緊螺栓時(shí)動力輸出機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種適用于機(jī)器人擰緊螺栓時(shí)動力輸出機(jī)構(gòu)，包括輸入軸和快換夾頭，所述輸入軸的上方和下方分別安裝有一個軸承，所述輸入軸通過彈簧與輸出軸相連接，所述軸承外部安裝有殼體，所述輸出軸的上方和下方分別設(shè)置有一個自潤滑軸承，所述快換夾頭設(shè)置在所述輸出軸和批頭之間。

上述結(jié)構(gòu)中，通過所述輸入軸連接機(jī)器人的動力裝置，并由所述批頭固定在螺栓牙紋上，之后由機(jī)器人輸入動力，帶動所述輸入軸轉(zhuǎn)動，通過所述輸出軸帶動所述快換夾頭和所述批頭轉(zhuǎn)動，擰緊螺栓，同時(shí)通過所述彈簧推動所述輸出軸、所述快換夾頭和所述批頭伴隨螺栓的擰緊動作橫向移動。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述輸入軸與所述軸承滾動連接，所述軸承與所述殼體滾動連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述輸入軸與所述彈簧固定連接，所述彈簧與所述輸出軸固定連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述自潤滑軸承與所述輸出軸滾動連接，所述輸出軸與所述快換夾頭嵌套在一起。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，所述快換夾頭與所述批頭嵌套在一起。

有益效果在于：本實(shí)用新型可以保證力矩輸出設(shè)備不做軸向運(yùn)動的前提下，所述批頭仍能隨著螺栓延軸向移動，并保持輸出的力矩不受影響，既可以簡化機(jī)器手動作，同時(shí)可以保護(hù)螺栓及螺紋孔受到的軸向力的沖擊。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種適用于機(jī)器人擰緊螺栓時(shí)動力輸出機(jī)構(gòu)的主視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、輸入軸；2、軸承；3、殼體；4、彈簧；5、自潤滑軸承；6、輸出軸；7、快換夾頭；8、批頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種適用于機(jī)器人擰緊螺栓時(shí)動力輸出機(jī)構(gòu)，包括輸入軸1和快換夾頭7，輸入軸1的上方和下方分別安裝有一個軸承2，輸入軸1通過彈簧4與輸出軸6相連接，軸承2外部安裝有殼體3，輸出軸6的上方和下方分別設(shè)置有一個自潤滑軸承5，快換夾頭7設(shè)置在輸出軸6和批頭8之間。

上述結(jié)構(gòu)中，通過輸入軸1連接機(jī)器人的動力裝置，并由批頭8固定在螺栓牙紋上，之后由機(jī)器人輸入動力，帶動輸入軸1轉(zhuǎn)動，通過輸出軸6帶動快換夾頭7和批頭8轉(zhuǎn)動，擰緊螺栓，同時(shí)通過彈簧4推動輸出軸6、快換夾頭7和批頭8伴隨螺栓的擰緊動作橫向移動。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的使用性能，輸入軸1與軸承2滾動連接，輸入軸1可以用于連接機(jī)器人，輸入擰緊螺栓的動力，軸承2可以為輸入軸1的轉(zhuǎn)動提供支撐，軸承2與殼體3滾動連接，殼體3可以為本實(shí)用新型內(nèi)部的零部件提供保護(hù)，輸入軸1與彈簧4固定連接，彈簧4與輸出軸6固定連接，彈簧4可以在擰緊螺栓的同時(shí)推動輸出軸6伴隨移動，自潤滑軸承5與輸出軸6滾動連接，自潤滑軸承5可以為輸出軸6的轉(zhuǎn)動提供潤滑作用，輸出軸6與快換夾頭7嵌套在一起，輸出軸6可以用于輸出擰緊螺栓的動力，快換夾頭7與批頭8嵌套在一起，可以通過快換夾頭7根據(jù)擰緊螺栓的花紋快捷的更換批頭8。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。