本實(shí)用新型涉及一種扳手，尤其是涉及一種電動扳手。

背景技術(shù)：

螺栓連接是一種廣泛使用的可拆卸的固定連接，具有結(jié)構(gòu)簡單、連接可靠、裝拆方便等優(yōu)點(diǎn)。但是螺栓連接一般要求設(shè)計工作者在設(shè)計零件時預(yù)留扳手的工作空間，否則將導(dǎo)致相鄰零件之間無法進(jìn)行螺栓連接。但在一些零件設(shè)計中往往需要滿足機(jī)器結(jié)構(gòu)緊湊，此時扳手的預(yù)留空間不是很大，導(dǎo)致零件設(shè)計困難或者零件設(shè)計好了之后由于給扳手預(yù)留空間不足導(dǎo)致不能采用螺栓固定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決背景技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提出一種能夠完成平行狹小工況下螺栓拆卸或者緊固的電動扳手。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型包括外殼、螺栓頭套和電機(jī)，電機(jī)固定于外殼，螺栓頭套用于連接到被取螺栓上，還包括連接在螺栓頭套和電機(jī)之間的帶有圓柱副和行星齒輪副的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)螺栓頭套和電機(jī)之間的距離調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)動連接。

所述的轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)包括兩個行星架、三個直角拐、三個行星輪、一個中心輪和一個內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈安裝在外殼端面上，中心輪位于內(nèi)齒圈內(nèi)并周圍分別通過三個行星輪與內(nèi)齒圈嚙合，中心輪和電機(jī)的輸出軸同軸連接；行星架Ⅰ和行星架Ⅱ具有三個分支端的行星架，每個分支端均開有通孔，行星架Ⅰ的三個分支端分別經(jīng)各自的伸縮套筒與三個行星輪連接，分支端和伸縮套筒之間固定連接，伸縮套筒與行星輪之間鉸接，三個直角拐的一端分別套裝在行星架Ⅰ三個分支端的通孔中形成圓柱副，三個直角拐的另一端分別套裝在行星架Ⅱ三個分支端的通孔中形成圓柱副，行星架Ⅱ經(jīng)伸縮軸和螺栓頭套連接。

所述的伸縮軸和伸縮套筒具有用于實(shí)現(xiàn)伸縮的類似多級依次嵌套的套筒結(jié)構(gòu)，分別通過伸縮軸和伸縮套筒實(shí)現(xiàn)電動扳手取件方向和垂直于取件方向的伸縮，實(shí)現(xiàn)螺栓頭套和電機(jī)之間的距離調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型具有的有益效果是：

本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)在狹小空間的取件，為已有平行狹小工況提供一種快速有效的螺栓拆卸或固定方法。

本實(shí)用新型使得零件的設(shè)計時對扳手預(yù)留空間設(shè)計要求降低，在結(jié)構(gòu)緊湊的零件設(shè)計中降低了零件設(shè)計要求，能促使零件結(jié)構(gòu)設(shè)計更緊湊。

當(dāng)螺栓在平行狹小工況中的位置不同時，伸縮軸14和伸縮套筒15可以沿各自的軸線方向嵌套拉長或者嵌套縮短，以適應(yīng)不同的工況。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的平行狹小工況示意圖。

圖2是電動扳手結(jié)構(gòu)三維示意圖。

圖3是電動扳手拆去殼體之后的三維示意圖。

圖4是直角拐零件三維示意圖。

圖5是螺栓頭套零件、伸縮軸和行星架安裝部件三維示意圖。

圖6是行星架零件與伸縮套筒連接三維示意圖。

其中：1、螺栓頭套，2、直角拐Ⅰ，3、直角拐Ⅱ，4、直角拐Ⅲ，5、行星架Ⅰ，6、行星輪Ⅰ，7、行星輪Ⅱ，8、外殼，9、中心輪，10、行星輪Ⅲ，11、內(nèi)齒圈，12、電機(jī)，13、行星架Ⅱ，14、伸縮軸，15、伸縮套筒，16、普通扳手，17、螺栓，18、零件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示的工況，在此平行狹小工況下，普通扳手16將由于左右旋轉(zhuǎn)受到空間限制而無法對螺栓17進(jìn)行操作，因此無法完成螺栓17和零件18之間的緊固或者拆卸。

為了解決該技術(shù)問題，如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型電動扳手具體實(shí)施包括螺栓頭套1、圓柱形直角拐Ⅰ2、圓柱形直角拐Ⅱ3、圓柱形直角拐Ⅲ4、行星架Ⅰ5、行星架Ⅱ13、行星輪Ⅰ6、行星輪Ⅱ7、行星輪Ⅲ10、中心輪9、內(nèi)齒圈11、外殼8和電機(jī)12。

內(nèi)齒圈11安裝在外殼8端面上，中心輪9位于內(nèi)齒圈11內(nèi)并周圍分別通過三個行星輪6、7、10與內(nèi)齒圈11嚙合，中心輪9和電機(jī)12的輸出軸同軸連接。行星架Ⅰ5和行星架Ⅱ13具有三個分支端的行星架，每個分支端均開有通孔，三個分支端分別經(jīng)各自的伸縮套筒15與三個行星輪6、7、10連接，分支端和伸縮套筒15之間固定連接，伸縮套筒15與行星輪6、7、10之間鉸接，伸縮套筒15具有用于實(shí)現(xiàn)伸縮的類似多級依次嵌套的套筒結(jié)構(gòu)，如圖6所示，行星架Ⅰ5的每個分支端均開有與伸縮套筒15內(nèi)相通的通孔。行星輪Ⅰ6、行星輪Ⅱ7、行星輪Ⅲ10、中心輪9、內(nèi)齒圈11組成行星輪系。

兩個行星架5、13之間連接有三個直角拐2、3、4，如圖4所示，三個直角拐2、3、4的一端分別套裝在行星架Ⅰ5三個分支端的通孔中形成圓柱副，三個直角拐2、3、4的另一端分別套裝在行星架Ⅱ13三個分支端的通孔中形成圓柱副，如圖5所示，行星架Ⅱ13經(jīng)伸縮軸14和螺栓頭套1連接，伸縮軸14具有用于實(shí)現(xiàn)伸縮的類似多級依次嵌套的套筒結(jié)構(gòu)。

伸縮軸14和伸縮套筒15沿各自的軸線方向嵌套拉長或者嵌套縮短，以適應(yīng)不同工況。

本實(shí)用新型的實(shí)施工作過程是：

電機(jī)12運(yùn)行帶動中心輪9轉(zhuǎn)動，中心輪9通過齒輪副帶動行星輪Ⅰ6、行星輪Ⅱ7、行星輪Ⅲ10運(yùn)動，使得行星輪Ⅰ6、行星輪Ⅱ7、行星輪Ⅲ10運(yùn)動繞中心輪9中心軸旋轉(zhuǎn)，因此帶動行星架Ⅰ5旋轉(zhuǎn)。

行星架Ⅰ5旋轉(zhuǎn)帶動套在孔中的三個直角拐2、3、4運(yùn)動，直角拐由于和行星架的孔之間是圓柱副，因此直角拐在旋轉(zhuǎn)同時能在孔中沿軸向移動，然后，三個直角拐2、3、4將運(yùn)動傳遞到行星架Ⅱ13，使得行星架Ⅱ13旋轉(zhuǎn)帶動螺栓頭套1旋轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)對螺栓的緊固或者拆卸。

在拆卸或者緊固螺栓時電機(jī)軸線方向可以平行于圖1所示的平行狹小空間槽，此時通過調(diào)整具有嵌套結(jié)構(gòu)的伸縮套筒15的長度可以實(shí)現(xiàn)對不同位置螺栓的拆卸或者緊固。

在拆卸或者緊固螺栓時電機(jī)軸線方向也可以垂直于圖1所示的平行狹小空間槽，此時通過調(diào)整具有嵌套結(jié)構(gòu)的伸縮軸14的長度可以實(shí)現(xiàn)對不同位置螺栓的拆卸或者緊固。

上述具體實(shí)施方式用來解釋說明本實(shí)用新型，而不是對本實(shí)用新型進(jìn)行限制，在本實(shí)用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實(shí)用新型做出的任何修改和改變，都落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。