1.一種電動扳手，包括外殼(8)、螺栓頭套(1)和電機(12)，電機(12)固定于外殼(8)，螺栓頭套(1)用于連接到被取螺栓(17)上，其特征是：還包括連接在螺栓頭套(1)和電機(12)之間的帶有圓柱副和行星齒輪副的轉(zhuǎn)接機構(gòu)，通過轉(zhuǎn)接機構(gòu)實現(xiàn)螺栓頭套(1)和電機(12)之間的距離調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動扳手，其特征是：所述的轉(zhuǎn)接機構(gòu)包括兩個行星架(5、13)、三個直角拐(2、3、4)、三個行星輪(6、7、10)、一個中心輪(9)和一個內(nèi)齒圈(11)，內(nèi)齒圈(11)安裝在外殼(8)端面上，中心輪(9)位于內(nèi)齒圈(11)內(nèi)并周圍分別通過三個行星輪(6、7、10)與內(nèi)齒圈(11)嚙合，中心輪(9)和電機(12)的輸出軸同軸連接；行星架Ⅰ(5)和行星架Ⅱ(13)具有三個分支端的行星架，每個分支端均開有通孔，行星架Ⅰ(5)三個分支端分別經(jīng)各自的伸縮套筒(15)與三個行星輪(6、7、10)連接，分支端和伸縮套筒(15)之間固定連接，伸縮套筒(15)與行星輪(6、7、10)之間鉸接，三個直角拐(2、3、4)的一端分別套裝在行星架Ⅰ(5)三個分支端的通孔中形成圓柱副，三個直角拐(2、3、4)的另一端分別套裝在行星架Ⅱ(13)三個分支端的通孔中形成圓柱副，行星架Ⅱ(13)經(jīng)伸縮軸(14)和螺栓頭套(1)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動扳手，其特征在于：所述的伸縮軸(14)和伸縮套筒(15)具有用于實現(xiàn)伸縮的類似多級依次嵌套的套筒結(jié)構(gòu)，分別通過伸縮軸(14)和伸縮套筒(15)實現(xiàn)電動扳手取件方向和垂直于取件方向的伸縮，實現(xiàn)螺栓頭套(1)和電機(12)之間的距離調(diào)節(jié)。