本實(shí)用新型涉及機(jī)械活動(dòng)關(guān)節(jié)的供電機(jī)構(gòu)，尤其涉及應(yīng)用于機(jī)器人的供電關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的機(jī)器人供電多采用有線外部走線的方式，會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人外部走線導(dǎo)致線纜彎曲疲勞，而且布線需要計(jì)算線纜的行程、旋轉(zhuǎn)角度、彎曲半徑等，大大增加了預(yù)設(shè)計(jì)工作量。而且，線纜的使用壽命受限于機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)作的幅度等容易縮短，且維護(hù)更換不易。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提出一種機(jī)器人供電關(guān)節(jié)，解決關(guān)節(jié)動(dòng)作電連接失效的問題。

本實(shí)用新型的上述目的，將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：機(jī)器人供電關(guān)節(jié)，包括外殼及其內(nèi)裝接的旋轉(zhuǎn)軸組件，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸組件由上連接件、下連接件、軸承、連接導(dǎo)向滾珠、銅環(huán)、銅片構(gòu)成，所述上連接件與下連接件通過套接軸承定位于外殼中并各自獨(dú)立繞中軸旋轉(zhuǎn)，所述上連接件與下連接件的相對(duì)面上設(shè)有成對(duì)的同心圓環(huán)凹槽和中心凹槽，同心圓環(huán)凹槽內(nèi)置銅環(huán)，中心凹槽內(nèi)置銅片，且對(duì)應(yīng)各凹槽的銅環(huán)、銅片之間設(shè)有連接導(dǎo)向滾珠，而且所述上連接件和下連接件分別對(duì)應(yīng)各凹槽設(shè)有平行于軸向的通孔，各銅環(huán)和銅片通過通孔中的引線電性外聯(lián)。

進(jìn)一步地，所述外殼由上外殼和下外殼構(gòu)成，且上外殼和下外殼通過螺紋旋轉(zhuǎn)緊固連接，上連接件定位設(shè)于上外殼中，下連接件定位設(shè)于下外殼中。

進(jìn)一步地，所述上連接件的上下兩側(cè)分別設(shè)有軸肩，所述軸承匹配套接于軸肩。

進(jìn)一步地，所述下連接件的上下兩側(cè)分別設(shè)有軸肩，所述軸承匹配套接于軸肩。

進(jìn)一步地，所述上連接件與下連接件各自從中心凹槽向外設(shè)有三條直徑漸增的同心圓環(huán)凹槽，且每條同心圓環(huán)凹槽各內(nèi)置一條銅環(huán)。

更進(jìn)一步地，所述中心凹槽為半球形凹槽，內(nèi)置于中心凹槽的所述銅片為形狀匹配的銅曲面體。

進(jìn)一步地，所述連接導(dǎo)向滾珠活動(dòng)放置于上連接件與下連接件相對(duì)的銅環(huán)或銅片之間。

進(jìn)一步地，所述上連接件和下連接件在遠(yuǎn)離銅環(huán)或銅片的外端設(shè)有引線穿出防磨損的膠圈護(hù)套。

應(yīng)用本實(shí)用新型的機(jī)器人供電關(guān)節(jié)，較之于傳統(tǒng)供電方法：由于本實(shí)用新型中心旋轉(zhuǎn)軸上下分離，可隨機(jī)器人關(guān)節(jié)相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，而上下關(guān)節(jié)的引線相對(duì)于本關(guān)節(jié)靜止、不受機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)影響。故該結(jié)構(gòu)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)供電效果十分理想。解決了機(jī)器人關(guān)節(jié)供電走線及大電流線纜過粗、過硬而不易彎曲等問題，節(jié)省了布線成本并增加了機(jī)器人使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型機(jī)器人供電關(guān)節(jié)一較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1所示機(jī)器人供電關(guān)節(jié)的軸剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1所示機(jī)器人供電關(guān)節(jié)相對(duì)面的剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下便結(jié)合實(shí)施例附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的詳述，以使本實(shí)用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。

本實(shí)用新型所提出的該種機(jī)器人供電關(guān)節(jié)，解決了機(jī)器人電機(jī)供電的問題同時(shí)解決的機(jī)器人供電走線問題。

從具體的結(jié)構(gòu)來(lái)看，該機(jī)器人供電關(guān)節(jié)包括外殼及其內(nèi)裝接的旋轉(zhuǎn)軸組件兩大部分，一者外殼提供了該關(guān)節(jié)防塵、對(duì)外絕緣和外觀上的完整性，二者旋轉(zhuǎn)軸組件提供了該供電關(guān)節(jié)兩端的電導(dǎo)通性及自身的旋轉(zhuǎn)能力。

如圖1至圖3所示的細(xì)化結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)一步理解本創(chuàng)作的優(yōu)點(diǎn)。首先作為核心部件，該旋轉(zhuǎn)軸組件由上連接件4、下連接件7、軸承1、連接導(dǎo)向滾珠5、銅環(huán)61、銅片62構(gòu)成，其中該上連接件4與下連接件7通過套接軸承1定位于外殼中并各自獨(dú)立繞中軸旋轉(zhuǎn)，即兩者各自可以軸向自轉(zhuǎn)而不會(huì)發(fā)生軸向的線性位移，且兩者為隔斷狀互不干涉。該上連接件4與下連接件7的相對(duì)面上設(shè)有成對(duì)的同心圓環(huán)凹槽71和中心凹槽72（針對(duì)下連接件標(biāo)識(shí)，省略上連接件標(biāo)識(shí)，實(shí)為成對(duì)設(shè)置），該同心圓環(huán)凹槽71內(nèi)置銅環(huán)61，中心凹槽72內(nèi)置銅片62，且對(duì)應(yīng)各凹槽的銅環(huán)、銅片之間設(shè)有連接導(dǎo)向滾珠5，上述上連接件和下連接件分別對(duì)應(yīng)各凹槽設(shè)有平行于軸向的通孔43（圖1上連接件所示），各銅環(huán)和銅片通過通孔中的引線8電性外聯(lián)。這樣無(wú)論上、下連接件如何同向或異向旋轉(zhuǎn)，通過連接導(dǎo)向滾珠始終把對(duì)應(yīng)凹槽、通孔中的引線、銅環(huán)或銅片連通，而不必?fù)?dān)憂被磨損、斷開連接的問題。圖示實(shí)施例中，該上連接件4與下連接件7各自從中心凹槽向外設(shè)有三條直徑漸增的同心圓環(huán)凹槽，且每條同心圓環(huán)凹槽各內(nèi)置一條銅環(huán)。該中心凹槽為半球形凹槽，內(nèi)置于中心凹槽的所述銅片為形狀匹配的銅曲面體。

同樣地，上述外殼由上外殼2和下外殼3構(gòu)成，且上外殼2和下外殼3通過螺紋旋轉(zhuǎn)緊固連接，上連接件4定位設(shè)于上外殼3中，下連接件7定位設(shè)于下外殼7中。圖示實(shí)施例中，上外殼底部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)有螺紋、下外殼頂部外側(cè)設(shè)有螺紋，兩相旋接緊固即可完成外殼及其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)軸組件的整體裝配。

上述上連接件的上下兩側(cè)分別設(shè)有軸肩，而下連接件的上下兩側(cè)分別設(shè)有軸肩，于是該軸承1便可以匹配套接于軸肩，很好地限位上、下連接件及其動(dòng)作。

除上述優(yōu)選實(shí)施例，本實(shí)用新型還可以進(jìn)一步完善。詳細(xì)地，該上連接件和下連接件在遠(yuǎn)離銅環(huán)或銅片的外端設(shè)有引線穿出防磨損的膠圈護(hù)套（未圖示）。這樣無(wú)論該供電關(guān)節(jié)如何旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)，引線的外露端不會(huì)與通孔的端口發(fā)生硬性摩擦，進(jìn)一步提升了引線的使用壽命和整個(gè)機(jī)器人的可靠性。

綜上實(shí)施例的詳細(xì)描述可見，該機(jī)器人供電關(guān)節(jié)通過中心旋轉(zhuǎn)軸上下分離，可隨機(jī)器人關(guān)節(jié)相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，而上下關(guān)節(jié)的引線相對(duì)于本關(guān)節(jié)靜止、不受機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)影響。故該結(jié)構(gòu)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)供電效果十分理想。解決了機(jī)器人關(guān)節(jié)供電走線及大電流線纜過粗、過硬而不易彎曲等問題，節(jié)省了布線成本并增加了機(jī)器人使用壽命。

除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其它實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。