本公開總體上涉及用于機(jī)動(dòng)車輛的門。更具體地，本公開涉及一種用于門的限制機(jī)構(gòu)，其在需要時(shí)立即阻止門的打開運(yùn)動(dòng)。所描述的機(jī)構(gòu)可以與車門限位器(vehicle door check)機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施例中，所描述的系統(tǒng)包括用于檢測設(shè)置在打開的門的行進(jìn)路徑中的障礙物的一個(gè)或多個(gè)接近傳感器。一個(gè)或多個(gè)接近傳感器可操作地連接以引起限制機(jī)構(gòu)的致動(dòng)，從而當(dāng)在打開的門的行進(jìn)路徑內(nèi)檢測到障礙物時(shí)防止門繼續(xù)擺動(dòng)打開。

背景技術(shù)：

車門可以配備有門限位器，其通常已知包括構(gòu)造成限定一個(gè)或多個(gè)預(yù)設(shè)的門打開構(gòu)型的機(jī)構(gòu)。參照圖1A，代表性的門限位器機(jī)構(gòu)100包括限位器臂(check arm)102，該限位器臂102在第一端部104處連接至車輛106并且在相對端部108處連接至車門(在該視圖中未示出)。設(shè)置有輥?zhàn)?12，借此諸如相對的彈簧114的偏置機(jī)構(gòu)促使輥?zhàn)优c限位器臂102接觸。

如圖1B中所示，限位器臂102限定多個(gè)棘爪116以及中間的凹部118，其中，每個(gè)凹部限定當(dāng)前門停止位置。也就是說，當(dāng)車門(在該視圖中未示出)從完全關(guān)閉構(gòu)型打開至完全打開構(gòu)型時(shí)，輥?zhàn)?12在棘爪116上移位并且被接納在凹部118內(nèi)，從而至少暫時(shí)地阻止門進(jìn)一步打開，除非用戶繼續(xù)促使門打開。因此，每個(gè)凹部118均限定了預(yù)設(shè)的停止位置，在該預(yù)設(shè)的停止位置處，門110的打開運(yùn)動(dòng)可以至少暫時(shí)地被阻止。如圖1C中所示，在所描繪的實(shí)施例中，限定了兩個(gè)預(yù)設(shè)的門停止位置：完全打開位置120和中間位置122。

在這種常規(guī)的門限位器系統(tǒng)100中，當(dāng)門110打開時(shí)，輥?zhàn)?12將趨向于持續(xù)橫跨限位器臂102，直到輥?zhàn)?12到達(dá)最近的凹部118為止。也就是說，除了凹部118以外，通常沒有設(shè)置用于阻止輥?zhàn)?12的運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，例如該機(jī)構(gòu)用于將輥?zhàn)?12保持在棘爪116的表面上，而不是繼續(xù)直到輥?zhàn)?12?？吭诎疾?18中為止。因此，在這種機(jī)構(gòu)中，一旦門110已經(jīng)被推動(dòng)經(jīng)過中間打開位置122，其將繼續(xù)打開至最終打開位置120，除非被車輛乘員手動(dòng)地停止。如果門110從完全關(guān)閉位置被推動(dòng)至中間位置122，情況也是如此。

盡管基本上有效，但是如果存在定位在位于完全關(guān)閉構(gòu)型與中間位置122之間或者中間位置與完全打開位置120之間的門110的行進(jìn)路徑中的障礙物，則這種機(jī)構(gòu)是無效的。如果車輛106?？砍煞浅？拷系K物(例如相鄰的結(jié)構(gòu)或車輛)，則可能發(fā)生這種情況。如果車輛乘員不知道相鄰障礙物或者物理上不能防止門110打開至下一預(yù)設(shè)位置，則由于如上所述輥?zhàn)?12傾向于行進(jìn)至下一個(gè)可用凹部118，所以門可能接觸該障礙物，從而導(dǎo)致門、障礙物或兩者的損壞。

因此，除了由門限位器機(jī)構(gòu)100限定的預(yù)設(shè)打開構(gòu)型以外，本領(lǐng)域中需要一種方法來阻止門106的打開。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決這個(gè)問題和其他問題，本公開涉及一種門限制系統(tǒng)，其有利地提供了一種機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)無論預(yù)設(shè)門打開位置如何都立即限制門的運(yùn)動(dòng)，從而防止與相鄰障礙物的接觸。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種用于車輛的門限制系統(tǒng)，包括：牽引器、牽引器制動(dòng)器、以及用于選擇性地限制車門的打開的牽引器展開拉條。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，當(dāng)車門在關(guān)閉構(gòu)型與一個(gè)或多個(gè)打開構(gòu)型之間移位時(shí)，牽引器展開拉條卷繞至牽引器以及從牽引器卷繞脫離。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器與車身或車門中的一者相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器包括用于卷繞牽引器展開拉條的扭桿。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器制動(dòng)器包括可操作地連接至制動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性致動(dòng)器。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，線性致動(dòng)器是線性螺線管。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器制動(dòng)器是手動(dòng)致動(dòng)的。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器制動(dòng)器可操作地連接至控制器，控制器進(jìn)而被配置成從車門安裝的接近傳感器接收輸入。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種機(jī)動(dòng)車輛，其包括如上所述的門限制系統(tǒng)。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種用于車輛的門限位器系統(tǒng)，包括提供一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的車門打開位置的門限位器機(jī)構(gòu)以及門限制系統(tǒng)，門限制系統(tǒng)包括：牽引器、牽引器制動(dòng)器、以及用于選擇性地限制車門的打開的牽引器展開拉條。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，當(dāng)車門在關(guān)閉構(gòu)型與一個(gè)或多個(gè)打開構(gòu)型之間移位時(shí)，牽引器展開拉條卷繞至牽引器以及從牽引器卷繞脫離。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器與車身或車門中的一者相關(guān)聯(lián)。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器包括用于卷繞牽引器展開拉條的扭桿。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器制動(dòng)器包括可操作地連接至制動(dòng)機(jī)構(gòu)的線性致動(dòng)器。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，線性致動(dòng)器是線性螺線管。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器制動(dòng)器是手動(dòng)致動(dòng)的。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，牽引器制動(dòng)器可操作地連接至控制器，控制器進(jìn)而被配置成從車門安裝的接近傳感器接收輸入。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，門限位器機(jī)構(gòu)是限定由一個(gè)或多個(gè)偏壓輥?zhàn)咏雍系囊粋€(gè)或多個(gè)棘爪的門限位器臂或條帶。

根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例，提供了一種車輛，包括如上所述的門限位器系統(tǒng)。

根據(jù)本文描述的目的和益處，一方面描述了一種用于車輛的門限制系統(tǒng)，其包括牽引器、牽引器制動(dòng)器、以及用于選擇性地限制車門的打開的牽引器展開拉條。牽引器展開拉條被構(gòu)造成當(dāng)車門在關(guān)閉構(gòu)型與一個(gè)或多個(gè)打開構(gòu)型之間移位時(shí)卷繞至牽引器以及從牽引器卷繞脫離。

在實(shí)施例中，牽引器與車身或車門中的一者相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施例中，牽引器包括用于卷繞牽引拉條的扭桿以及用于接合牽引器制動(dòng)器的棘輪。在實(shí)施例中，牽引器制動(dòng)器包括可操作地連接至制動(dòng)致動(dòng)器的線性致動(dòng)器。線性致動(dòng)器可以是線性螺線管或任意適當(dāng)?shù)木€性致動(dòng)器。制動(dòng)致動(dòng)器可以是手動(dòng)致動(dòng)的或者是自動(dòng)致動(dòng)的。在自動(dòng)致動(dòng)的制動(dòng)致動(dòng)器的實(shí)施例中，制動(dòng)致動(dòng)器可以包括可操作地連接至控制器的車門安裝的接近傳感器，其進(jìn)而可操作地連接至牽引器致動(dòng)器。

在另一方面中，描述了用于車輛的門限位器系統(tǒng)，其包括提供一個(gè)或多個(gè)預(yù)定的車門打開位置的門限位器機(jī)構(gòu)以及如上所述的門限制系統(tǒng)。在實(shí)施例中，門限位器可以是限定由一個(gè)或多個(gè)偏壓輥?zhàn)咏雍系囊粋€(gè)或多個(gè)棘爪的門限位器臂或條帶。在實(shí)施例中，門限制系統(tǒng)集成到門限位器機(jī)構(gòu)中，并且實(shí)現(xiàn)無論預(yù)設(shè)門打開位置如何都立即限制門的運(yùn)動(dòng)，從而防止與相鄰障礙物的接觸。

本實(shí)用新型的有益效果在于本公開涉及一種門限制系統(tǒng)，其有利地提供了一種機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)無論預(yù)設(shè)門打開位置如何都立即限制門的運(yùn)動(dòng)，從而防止與相鄰障礙物的接觸。

在如下的說明書中，示出和描述了所公開的門限制系統(tǒng)的實(shí)施例。然而應(yīng)當(dāng)意識到，在不背離以上所述的設(shè)備和方法以及以下所述的權(quán)利要求的情況下，該系統(tǒng)能夠是其他不同的實(shí)施例并且它的細(xì)節(jié)能夠在各種、明顯的方面修改。因此，附圖和描述在性質(zhì)上應(yīng)該被認(rèn)為是示例性的而非限制性的。

附圖說明

結(jié)合于此并且形成為說明書的一部分的附圖，示出了所公開的門限制系統(tǒng)的若干方面并與文字說明一起用于解釋其中的特定原理。在附圖中：

圖1A示出了現(xiàn)有技術(shù)的車門限位器機(jī)構(gòu)；

圖1B示出了用于圖1A的機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)的限位器臂；

圖1C示出了由圖1A的機(jī)構(gòu)提供的車門預(yù)設(shè)打開位置；

圖2A描繪了根據(jù)本公開的門限制系統(tǒng)的一部分；

圖2B描繪了處于接合且非旋轉(zhuǎn)構(gòu)型的圖2A的門限制系統(tǒng)；

圖2C描繪了圖2A的門限制系統(tǒng)的替代性實(shí)施例；

圖2D描繪了圖2A的門限制系統(tǒng)的另一替代性實(shí)施例；

圖3A描繪了圖2A的門限制系統(tǒng)的手動(dòng)致動(dòng)實(shí)施例；

圖3B描繪了圖2A的門限制系統(tǒng)的自動(dòng)化實(shí)施例；

圖3C示出了用于控制圖3B的自動(dòng)化門限制系統(tǒng)的控制器布置；

圖4A描繪了集成到如圖1A所示的門限位器機(jī)構(gòu)中的如圖2A中所示的門限制系統(tǒng)，其與處于關(guān)閉位置中的車門相關(guān)聯(lián)；

圖4B描繪了在沒有檢測到的障礙物的情況下與車門打開相關(guān)聯(lián)的圖4A的系統(tǒng)；

圖4C描繪了在檢測到的障礙物存在的情況下與車門打開相關(guān)聯(lián)的圖4A的系統(tǒng)，其中，在到達(dá)限位器臂的第一預(yù)設(shè)停止位置之前門被限制進(jìn)一步打開；以及

圖4D描繪了在檢測到的障礙物存在的情況下與車門打開相關(guān)聯(lián)的圖4A的系統(tǒng)，其中，在到達(dá)限位器臂的第二預(yù)設(shè)停止位置之前門被限制進(jìn)一步打開。

現(xiàn)在將詳細(xì)地參照公開的門限制系統(tǒng)的實(shí)施例，其示例在附圖中示出。

具體實(shí)施方式

首先，如上所述，本公開涉及一種與如圖1A和圖1B所示的限位器臂機(jī)構(gòu)結(jié)合使用的門限制系統(tǒng)。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易理解，所描述的系統(tǒng)能夠容易地適于用于確定車門預(yù)設(shè)打開位置的任何機(jī)構(gòu)，例如條帶；包括棘爪、桿和彈簧臂布置的連桿臂布置；以及限定預(yù)設(shè)門打開位置的其他這樣的機(jī)構(gòu)。同樣地，考慮到本公開將理解的是，所描述的門限制系統(tǒng)甚至可以用于沒有門限位器機(jī)構(gòu)的車輛中。

在較高層面，本公開的門限制系統(tǒng)200包括牽引器202、牽引器制動(dòng)器204和牽引器展開拉條(stay)206。牽引器制動(dòng)器204包括線性致動(dòng)器和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其實(shí)施例將在下文中描述。當(dāng)車門(在該視圖中未示出)打開和關(guān)閉時(shí)，牽引器展開拉條206卷繞到牽引器202以及從牽引器202卷繞脫離。當(dāng)制動(dòng)器204未被致動(dòng)時(shí)，牽引器202根據(jù)需要自由地旋轉(zhuǎn)(箭頭A)，以當(dāng)車門110在關(guān)閉構(gòu)型與一個(gè)或多個(gè)打開構(gòu)型之間移位時(shí)，將拉條206卷繞到牽引器上以及從牽引器脫離(參見箭頭B)。當(dāng)牽引器制動(dòng)器204被接合(圖2B)時(shí)，如所描述的實(shí)施例中所示的，制動(dòng)器接合牽引器202，防止拉條206從牽引器脫離(箭頭C)，并且從而防止車門的任何進(jìn)一步打開運(yùn)動(dòng)。

在一個(gè)實(shí)施例中(參見圖2A至圖2B)，牽引器202包括扭桿208，并且牽引器制動(dòng)器204制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與牽引器相關(guān)聯(lián)的棘輪210。該實(shí)施例在某種程度上在構(gòu)造方面與用于卷繞/解繞車輛座椅安全帶的已知機(jī)構(gòu)類似并且可以包括偏置構(gòu)件(比如扭轉(zhuǎn)彈簧211)，其構(gòu)造成推動(dòng)扭桿208以使拉條206在沒有反作用偏置力的情況下縮回。在該實(shí)施例中，如圖2B中所示，構(gòu)造為線性致動(dòng)器的牽引器制動(dòng)器204接合棘輪210的一個(gè)或多個(gè)齒212，以防止扭桿208的解繞旋轉(zhuǎn)(箭頭D)。牽引器制動(dòng)器204可以是任何適合的線性致動(dòng)器，例如線性螺線管致動(dòng)器。然而，也可想到其他線性致動(dòng)器類型，包括但不限于機(jī)械致動(dòng)器(比如螺釘或凸輪線性致動(dòng)器)、液壓或氣動(dòng)致動(dòng)器、電子機(jī)械致動(dòng)器、線性馬達(dá)致動(dòng)器、伸縮線性致動(dòng)器等。

應(yīng)當(dāng)理解的是，牽引器制動(dòng)器204/制動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引器202組件的替代性實(shí)施例是可能的并且可以在本文中使用。例如，在一個(gè)可能的實(shí)施例中(參見圖2C)，牽引器202可以包括代替棘輪210的盤或滾筒214，并且牽引器制動(dòng)器204制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括帶子216，其在第一端處連接至盤或滾筒的一部分并且在第二端處連接至線性致動(dòng)器218。如所示，帶子216的中間部至少部分地圍繞盤或滾筒214纏繞。如上所述，當(dāng)車門110(在該視圖中未示出)打開和關(guān)閉時(shí)，牽引器展開拉條206(在該視圖中未示出)卷繞至牽引器202以及從牽引器202卷繞脫離。當(dāng)制動(dòng)器204未被致動(dòng)時(shí)，當(dāng)車門110在閉合構(gòu)型與一個(gè)或多個(gè)打開構(gòu)型之間移位時(shí)，盤或滾筒214根據(jù)需要自由地旋轉(zhuǎn)以將拉條206卷繞到牽引器上以及脫離牽引器。當(dāng)牽引器制動(dòng)器204被接合時(shí)，線性致動(dòng)器218致動(dòng)(參見箭頭E)并且圍繞盤或滾筒214同心地拉緊帶子216(參見箭頭F)以防止盤或滾筒旋轉(zhuǎn)，并且因此防止拉條206從牽引器脫離。這停止了車門110的進(jìn)一步打開運(yùn)動(dòng)。

在又一替代性實(shí)施例(參見圖2D)中，牽引器202可以包括代替棘輪210的盤或滾筒220，并且牽引器制動(dòng)器204制動(dòng)機(jī)構(gòu)可以設(shè)置為卡鉗式制動(dòng)組件，該卡鉗式制動(dòng)組件包括盤接合卡鉗組件222、用于致動(dòng)盤接合卡鉗組件的主汽缸224、以及構(gòu)造成致動(dòng)主汽缸并且從而致動(dòng)卡鉗組件的線性致動(dòng)器226。如上所述，當(dāng)車門110(在該視圖中未示出)打開和關(guān)閉時(shí)，牽引器展開拉條206(在該視圖中未示出)卷繞至牽引器202以及從牽引器202卷繞脫離。當(dāng)制動(dòng)器204未被致動(dòng)時(shí)，當(dāng)車門110在閉合構(gòu)型與一個(gè)或多個(gè)打開構(gòu)型之間移位時(shí)，盤或滾筒220根據(jù)需要自由地旋轉(zhuǎn)以將拉條206卷繞到牽引器上以及脫離牽引器。當(dāng)牽引器制動(dòng)器204被接合時(shí)，線性致動(dòng)器226致動(dòng)(參見箭頭G)并且使得主汽缸繼而致動(dòng)盤接合卡鉗組件222(箭頭H)以防止盤220的旋轉(zhuǎn)，并且因此防止拉條206從牽引器卷繞脫離。這停止了車門110的進(jìn)一步打開運(yùn)動(dòng)。

還可以想到所描述的門限制系統(tǒng)200的手動(dòng)和自動(dòng)化實(shí)施例。在手動(dòng)實(shí)施例中，設(shè)置了開關(guān)300，其可由車輛乘員O(參見圖3A)接近。該開關(guān)可以定位在車輛106中便于乘員O接近的任何適合的位置中，例如與車門110相關(guān)聯(lián)、位于車輛儀表板(實(shí)施例未示出)上、位于鑰匙扣上、作為智能鑰匙的一部分等。

在如圖3B中所示的自動(dòng)化實(shí)施例中，當(dāng)前描述的門限制系統(tǒng)200利用一個(gè)或多個(gè)安裝在門110上的接近傳感器302?；诟鞣N技術(shù)的各種適合的接近傳感器是已知的，其包括但不限于基于照相機(jī)的系統(tǒng)、基于激光的系統(tǒng)(LIDAR)、基于雷達(dá)的系統(tǒng)、基于聲納的系統(tǒng)、紅外傳感器、電磁傳感器和基于超聲的系統(tǒng)。使用任何這樣的傳感器均是可以想到的。這種傳感器對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是公知的，并且因此，這種具體結(jié)構(gòu)不需要在這里詳細(xì)描述并且這些描述在這方面不作為限制。在較高層面上，如已知的，這樣的傳感器被配置成檢測在傳感器的預(yù)定距離內(nèi)通過的障礙物，并且當(dāng)檢測到預(yù)定距離內(nèi)的這種物體時(shí)發(fā)射信號。

一個(gè)或多個(gè)安裝在門110上的接近傳感器302可以與車門110相關(guān)聯(lián)地設(shè)置在多個(gè)適合的位置中。這可以包括在外后視鏡304上或在外后視鏡304中，或者在門110的框架或內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一部分上或一部分中。在所描述的實(shí)施例中，接近傳感器302設(shè)置在門110的距離門對車輛106的鉸接安裝部最遠(yuǎn)的一部分上或一部分中，如圖3B中所示，因?yàn)檫@是門可能首先接觸相鄰障礙物(諸如另一車輛106’)的部分。當(dāng)然，可以在門110中或門110上設(shè)置多個(gè)接近傳感器302，以考慮不同高度和/或潛在的接近門的障礙物的潛在存在，比如消防栓、路緣等。

在該實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)接近傳感器302可操作地連接至控制器306(參見圖3C)，例如基本上已知設(shè)計(jì)和操作的微控制器。進(jìn)而，控制器306可操作地連接至牽引器制動(dòng)器204。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)接近傳感器302未檢測到相鄰障礙物時(shí)，當(dāng)車門110在關(guān)閉構(gòu)型與一個(gè)或多個(gè)打開構(gòu)型之間移位時(shí)，牽引器202根據(jù)需要自由旋轉(zhuǎn)以將拉條206卷繞到扭桿208上以及從扭桿208脫離。當(dāng)一個(gè)或多個(gè)接近傳感器302檢測到相鄰障礙物106’時(shí)，向控制器306發(fā)送信號，其進(jìn)而使得牽引器制動(dòng)器204接合牽引器202(圖3C)。這防止了牽引器202旋轉(zhuǎn)(箭頭D)使拉條206卷繞脫離牽引器，從而防止車門110的任何進(jìn)一步的打開運(yùn)動(dòng)。

如將理解的，上述門限制系統(tǒng)200適于用作獨(dú)立構(gòu)件，即，與不包括任何其他類型的限制系統(tǒng)的車門110相關(guān)聯(lián)。然而，還可以設(shè)想使用所述的門限制系統(tǒng)200與配備有門限位器系統(tǒng)的車輛106相關(guān)聯(lián)，其中，所述門限位器系統(tǒng)例如是如上所述并且如圖1A和圖1B中所示的限位器臂機(jī)構(gòu)100。在如圖4A至圖4C描繪的實(shí)施例中，提供了集成的門限位器臂機(jī)構(gòu)100和門限制系統(tǒng)200，每一者均集成到車門110結(jié)構(gòu)中。門限位器臂機(jī)構(gòu)100和門限制系統(tǒng)200的部件基本上如上所述并且在本文中示出。

在圖4A和圖4B中所示的實(shí)施例中，門限制系統(tǒng)200集成到如圖1A和圖1B中所示的基本上常規(guī)的限位器臂機(jī)構(gòu)100中。圖4A示出了集成的機(jī)構(gòu)，其中車門110處于關(guān)閉位置鄰接車輛106車身。通過棘爪116限定各種當(dāng)前門打開位置120、122的限位器臂102在一端處附接至車身106的一部分并且在第二端處附接至車門110的一部分。所描繪的實(shí)施例中的限位器臂102穿過門110中的孔口400以附接至車輛106車身。門限制機(jī)構(gòu)200保持在與車門110的內(nèi)部相關(guān)聯(lián)的殼體402中。限位器臂機(jī)構(gòu)100通過支架404保持在與門限制殼體402固定間隔的距離處。牽引器展開拉條206在第一端處連接至限位器臂102并且在相對端處連接至牽引器202的一部分，例如連接至扭桿208。

如果沒有觀察到或檢測到可能被門110接觸的相鄰障礙物，則通過如上所述的限位器臂102的操作(參見圖4B)，門打開至期望的預(yù)設(shè)門打開位置120、122。當(dāng)門110打開并隨后關(guān)閉時(shí)，牽引器202不解繞并且隨后重新纏繞拉條206。

然而，如果檢測到相鄰障礙物，如圖4C至圖4D所示，牽引器制動(dòng)器204被致動(dòng)(如圖3A中所描述的手動(dòng)地致動(dòng)，或者如圖3B至圖3C中所描述的通過一個(gè)或多個(gè)接近傳感器302/控制器306自動(dòng)地致動(dòng))，從而防止了牽引器202的旋轉(zhuǎn)并且從而防止拉條206的解繞。這繼而阻止了門110的打開運(yùn)動(dòng)。有利地，這可以發(fā)生在沿著限位器臂102的行進(jìn)路徑的任何點(diǎn)處，甚至是在當(dāng)輥?zhàn)?12被定位在棘爪116上而不是定位在限位器臂的凹部118中時(shí)在預(yù)設(shè)的門打開位置120、122之外的點(diǎn)處。因此，不需要限位器臂102行進(jìn)至當(dāng)前的門打開位置120、122以停止門110，這可能使得門接觸相鄰的障礙物，門的打開運(yùn)動(dòng)可以被限制在沿著限位器臂102的行進(jìn)路徑的任何需要的點(diǎn)處以防止這種接觸。

可根據(jù)上述構(gòu)思進(jìn)行明顯的修改和變化。例如，所述的門限制系統(tǒng)200可以與車輛106車身相關(guān)聯(lián)，并且限位器臂機(jī)構(gòu)100可以與車門110相關(guān)聯(lián)，而不是圖4A和圖4B中所示的結(jié)構(gòu)。如上所述，可以在門110上或者門110內(nèi)設(shè)置單個(gè)接近傳感器302，或者可以提供接近傳感器302陣列以允許檢測具有變化高度的相鄰物體。當(dāng)根據(jù)權(quán)利要求的公平的、合法的、公正的寬度解釋時(shí)，所有這些修改和變型落在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。