1.一種帶橡膠墊的防滑機器手，包括指關(guān)節(jié)連接保護套(6)、機器手外殼體(7)、指關(guān)節(jié)鋼絲定滑輪(12)、指關(guān)節(jié)鋼絲(13)和大拇指鋼絲(14)，其特征在于：所述機器手外殼體(7)的下方設置有機器手固定支柱(1)，且機器手外殼體(7)的下方靠近機器手固定支柱(1)的右側(cè)設置有鋼絲孔(2)，所述機器手外殼體(7)的上方設置有指關(guān)節(jié)外殼(5)，且機器手外殼體(7)的上方靠近指關(guān)節(jié)外殼(5)的前表面設置有指關(guān)節(jié)防滑橡膠墊(4)，所述指關(guān)節(jié)連接保護套(6)安裝在指關(guān)節(jié)外殼(5)的下方，所述機器手外殼體(7)的右側(cè)設置有機器人大拇指(3)，所述機器人大拇指(3)的內(nèi)部上方設置有大拇指鋼絲固定器(9)，且機器人大拇指(3)的內(nèi)部靠近大拇指鋼絲固定器(9)的下方設置有大拇指鋼絲定滑輪(8)，所述指關(guān)節(jié)外殼(5)的內(nèi)部設置有內(nèi)部指關(guān)節(jié)(10)，且指關(guān)節(jié)外殼(5)的內(nèi)部靠近內(nèi)部指關(guān)節(jié)(10)的前表面設置有指關(guān)節(jié)固定器(11)，所述指關(guān)節(jié)鋼絲定滑輪(12)安裝在指關(guān)節(jié)外殼(5)的內(nèi)部靠近指關(guān)節(jié)固定器(11)的下方，所述指關(guān)節(jié)鋼絲(13)安裝在指關(guān)節(jié)固定器(11)與指關(guān)節(jié)鋼絲定滑輪(12)的連接位置處，所述大拇指鋼絲(14)安裝在大拇指鋼絲固定器(9)與大拇指鋼絲定滑輪(8)的連接位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶橡膠墊的防滑機器手，其特征在于：所述指關(guān)節(jié)固定器(11)共設置有五個，且五個指關(guān)節(jié)固定器(11)分別安裝在內(nèi)部指關(guān)節(jié)(10)的前表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶橡膠墊的防滑機器手，其特征在于：所述機器手固定支柱(1)共設置有兩個，且兩個機器手固定支柱(1)分別安裝在機器手外殼體(7)的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶橡膠墊的防滑機器手，其特征在于：所述指關(guān)節(jié)固定器(11)與內(nèi)部指關(guān)節(jié)(10)通過螺栓固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶橡膠墊的防滑機器手，其特征在于：所述指關(guān)節(jié)鋼絲定滑輪(12)與內(nèi)部指關(guān)節(jié)(10)通過螺栓固定連接。