本實(shí)用新型屬于光學(xué)檢測裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板及具有該標(biāo)定板的相機(jī)定位檢測器。

背景技術(shù)：

增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是指在視頻圖像里將虛擬的物體與現(xiàn)實(shí)拍攝的場景融合起來，達(dá)到現(xiàn)實(shí)與虛擬物體無法區(qū)分的視覺感官效果，其中攝像機(jī)的標(biāo)定是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的重點(diǎn)。早期利用三維立體標(biāo)定板獲取攝像機(jī)參數(shù)，但由于要求立體標(biāo)定板的各平面必須嚴(yán)格相互垂直，制作上非常困難。目前通常使用的是平面標(biāo)定板，遠(yuǎn)距離成像，造成影像不清晰；每次完成標(biāo)定后，需要行走較長的距離更換標(biāo)定板，費(fèi)事費(fèi)力；而且標(biāo)定的距離不能精確測量，存在較大的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的目前通常使用的是平面標(biāo)定板，遠(yuǎn)距離成像，造成影像不清晰；每次完成標(biāo)定后，需要行走較長的距離更換標(biāo)定板，費(fèi)事費(fèi)力；而且標(biāo)定的距離不能精確測量，存在較大的誤差的問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、提高工作效率的機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板及具有該標(biāo)定板的相機(jī)定位檢測器。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

該機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板及具有該標(biāo)定板的相機(jī)定位檢測器包括板體，板體的前側(cè)安裝有成像層，板體的后端安裝有背光源層，板體的下端安裝有調(diào)光器，調(diào)光器與背光源層相連接；

板體的底部安裝有軌道，軌道的末端安裝有支架，支架的底部安裝有距離檢測器，支架的頂部安裝有攝像裝置。

本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)措施：

所述的板體的表面設(shè)置有棋盤格或陣列的圓點(diǎn)圖案。

所述的背光源層采用LED背光源，LED背光源的表面設(shè)置有薄膜柔性面板。

一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板及具有該標(biāo)定板的相機(jī)定位檢測器制造的相機(jī)定位檢測器，該機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板及具有該標(biāo)定板的相機(jī)定位檢測器安裝在相機(jī)定位檢測器的檢測端。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：該機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板及具有該標(biāo)定板的相機(jī)定位檢測器結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，通過調(diào)光器可對背光源層的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，方便成像；通過軌道可使板體移動，方便更換板體上的標(biāo)定物；通過距離檢測器可精確測量成像距離，提高了精度。將機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板及具有該標(biāo)定板的相機(jī)定位檢測器安裝在相機(jī)定位檢測器，提高了成像定位的準(zhǔn)確性，提高相機(jī)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板及具有該標(biāo)定板的相機(jī)定位檢測器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、板體；2、成像層；3、背光源層；4、調(diào)光器；5、軌道；6、攝像裝置；7、距離檢測器。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合圖1對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。

板體1的底部安裝有在軌道5上移動的驅(qū)動裝置，通過監(jiān)控終端可對驅(qū)動裝置進(jìn)行遙控，實(shí)現(xiàn)板體1的前后移動，根據(jù)不同的檢測內(nèi)容，更換不同類型的棋盤格或陣列的圓點(diǎn)圖案；板體1的下端安裝有調(diào)光器4，通過調(diào)光器4對背光源層3的亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)，LED背光源3的表面設(shè)置有薄膜柔性面板，提高了成像層2的清晰度；通過攝像裝置6對成像過程進(jìn)行攝錄，并將信號傳輸?shù)奖O(jiān)控終端，方便進(jìn)行比對；通過距離檢測器7可檢測板體1與攝像裝置6的位置，提高了測量精度，根據(jù)不同的距離生成不同形式的圖像，便于對比處理。

將該機(jī)器人視覺系統(tǒng)標(biāo)定板及具有該標(biāo)定板的相機(jī)定位檢測器安裝在相機(jī)定位檢測器，提高了成像定位的準(zhǔn)確性，提高相機(jī)的生產(chǎn)效率。

以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。