1.一種機器人手臂動力離合機構(gòu)，所述機器人具有關(guān)節(jié)部和繞所述關(guān)節(jié)部轉(zhuǎn)動的手臂，所述關(guān)節(jié)部中設(shè)置有電機，所述電機能夠驅(qū)動所述手臂轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述機器人手臂動力離合機構(gòu)包括固定在所述電機的驅(qū)動軸上的鋼輪，套設(shè)固定在所述鋼輪上的離合膠輪，以及設(shè)置在所述手臂的端部與所述離合膠輪配合的套筒，所述套筒套設(shè)在所述離合膠輪上。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人手臂動力離合機構(gòu)，其特征在于，所述鋼輪設(shè)有外齒，所述離合膠輪設(shè)有與所述外齒嚙合的內(nèi)齒，當(dāng)所述離合膠輪套設(shè)在所述鋼輪上時所述外齒與所述內(nèi)齒嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的機器人手臂動力離合機構(gòu)，其特征在于，所述離合膠輪的表面上開設(shè)有溝槽。
4.如權(quán)利要求1所述的機器人手臂動力離合機構(gòu)，其特征在于，所述套筒與所述手臂的端部一體成型。
5.如權(quán)利要求1所述的機器人手臂動力離合機構(gòu)，其特征在于，所述鋼輪沿徑向開設(shè)有徑向槽，所述鋼輪位于所述徑向槽兩側(cè)的兩部分之間通過螺栓拉緊。