1.一種管線防磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括外殼和管線保護(hù)結(jié)構(gòu)，管線保護(hù)結(jié)構(gòu)包括至少一個軸承和穿線管，所述穿線管穿過機(jī)械手內(nèi)的諧波發(fā)生器軸內(nèi)孔中，所述穿線管設(shè)置在所述軸承內(nèi)孔中，所述穿線管與所述諧波發(fā)生器軸的內(nèi)壁之間留有空隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線防磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿線管兩端安裝有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承處設(shè)置有第一軸承端蓋，所述第二軸承處設(shè)置有第二軸承端蓋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線防磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿線管內(nèi)孔兩端設(shè)置有倒角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管線防磨機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述穿線管表面加工有臺階位。
5.一種機(jī)械手，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-4任意一項所述的管線防磨機(jī)構(gòu)。