1.一種模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)支座(1)、翻轉(zhuǎn)臂(2)、軸承座(3)、氣缸(4)、下氣缸支座(5)、上氣缸支座(6)、限位塊(7)、限位座(8)、第一限位柱(9)、第二限位柱(10)、角度調(diào)節(jié)塊(11)、翻轉(zhuǎn)握桿(12)和限位銷(15)；

所述翻轉(zhuǎn)支座(1)為兩個(gè)，所述翻轉(zhuǎn)支座(1)以前、后相互間隔的方式布置排列；

所述翻轉(zhuǎn)支座(1)的上表面上均固定連接有一個(gè)軸承座(3)；

所述翻轉(zhuǎn)支座(1)的上表面上還固定連接有一個(gè)限位塊(7)；

所述翻轉(zhuǎn)臂(2)的兩個(gè)支腳分別通過銷軸活動(dòng)連接在兩個(gè)軸承座(3)中；

所述限位座(8)為兩個(gè)，所述限位座(8)分別固定連接在翻轉(zhuǎn)支座(1)的右側(cè)表面上；

所述翻轉(zhuǎn)支座(1)的外側(cè)面中端上均固定連接有一個(gè)下氣缸支座(5)；

所述翻轉(zhuǎn)臂(2)前、后兩個(gè)側(cè)面的中心位置上均固定連接有一個(gè)上氣缸支座(6)；

所述氣缸(4)為兩個(gè)，所述氣缸(4)的固定端鉸接在下氣缸支座(5)上，所述氣缸(4)的活動(dòng)端鉸接在上氣缸支座(6)上；

所述翻轉(zhuǎn)臂(2)上表面的右端固定連接有兩個(gè)以前、后位置分布的角度調(diào)節(jié)塊(11)；

所述翻轉(zhuǎn)握桿(12)的兩端分別固定連接在角度調(diào)節(jié)塊(11)的活動(dòng)端上；

所述第一限位柱(9)為兩個(gè)，所述第一限位柱(9)分別設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支座(1)的右側(cè)，所述第一限位柱(9)位于角度調(diào)節(jié)塊(11)的下方；

兩個(gè)所述第一限位柱(9)的外側(cè)面上均固定連接有一個(gè)第二限位柱(10)；

所述限位銷(15)為兩個(gè)，所述限位銷(15)分別設(shè)置在限位座(8)中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括緩沖墊(13)和緩沖柱(14)，所述緩沖柱(14)固定連接在第一限位柱(9)的上表面，所述緩沖墊(13)固定連接在第二限位柱(10)的上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述緩沖墊(13)和緩沖柱(14)均為橡膠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸(4)為氮?dú)鈿飧住?/p>