技術總結
本實用新型公開了一種基于慧魚模型的六自由度機械手臂，包括基座，基座上以串聯的方式依次連接有均由自動控制裝置進行控制的第一蝸輪蝸桿傳動機構、第二蝸輪蝸桿傳動機構、第三蝸輪蝸桿傳動機構、第四蝸輪蝸桿傳動機構、第五蝸輪蝸桿傳動機構以及第六齒輪傳動機構，其中，各個蝸輪蝸桿傳動機構均包括電機、由電機驅動的蝸桿以及與蝸桿相配合的蝸輪，各個蝸輪蝸桿傳動機構均設置在各自的支撐架上，其中，第一蝸輪蝸桿傳動機構的支撐架固定在基座上，其余各級蝸輪蝸桿傳動機構的支撐架均與上一級蝸輪蝸桿傳動機構中的蝸輪固定連接。本實用新型可作為機器人教學教具。

技術研發(fā)人員：陳勝華;陳欽海
受保護的技術使用者：廣州傲勝機器人科技有限公司
文檔號碼：201720129707
技術研發(fā)日：2017.02.13
技術公布日：2017.09.08