技術編號：11327336
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型屬于機械手臂技術領域，具體涉及一種基于慧魚模型的六自由度機械手臂。背景技術隨著工業(yè)的發(fā)展，尤其是智能制造、機器人自動化方面，越來越多的教學機構、科研機構應用工業(yè)機器人進行教學培訓、展開科研項目，現(xiàn)有的工業(yè)機器人通常存在著結(jié)構體積大、重量大、開發(fā)周期長、不易于機器人控制系統(tǒng)的研發(fā)且制造成本高等不足?，F(xiàn)有技術中有待提供一種結(jié)構簡單、重量輕、開發(fā)周期短、易于研發(fā)機器人控制系統(tǒng)、制造成本低的多自由度機械手臂，應用于諸如機器人教學教具、作為開發(fā)機器人控制系統(tǒng)的平臺等應用場景。實用新型內(nèi)容本實用新...
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