技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種機(jī)器人測試裝置；包括主機(jī)、傳感裝置、通訊裝置、控制裝置和至少一個驅(qū)動裝置，傳感裝置包括至少一個用于測試機(jī)器人不同功能的傳感器，傳感裝置與控制裝置相連，控制裝置為PID控制器，驅(qū)動裝置包括伺服補(bǔ)償器、伺服驅(qū)動器以及由伺服驅(qū)動器驅(qū)動的電機(jī)，伺服驅(qū)動器通過伺服補(bǔ)償器與用于向伺服驅(qū)動器發(fā)出指令的PID控制器相連，PID控制器通過通訊裝置與主機(jī)通訊相連；本實用新型提供的機(jī)器人測試裝置自動化程度好而且效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：郭仁財;李磊;張逸
受保護(hù)的技術(shù)使用者：特蓋德智能裝備(蘇州)有限公司
文檔號碼：201720077637
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.21
技術(shù)公布日：2017.08.18