技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供一種凸輪驅(qū)動的三自由度并聯(lián)機(jī)械手，包括定平臺、動平臺三個平面凸輪、擺桿、連桿、大臂、小臂等構(gòu)件，依靠三個凸輪的組合進(jìn)行運(yùn)動的控制和驅(qū)動，利用三組空間連桿機(jī)構(gòu)實現(xiàn)運(yùn)動傳遞，以及三組空間平行四邊形結(jié)構(gòu)的相互約束，限制動平臺的自由度，使動平臺與定平臺始終平行且僅保留三個方向的移動自由度，最終實現(xiàn)動平臺在空間不同位置間的移動動作。具有結(jié)構(gòu)緊促、負(fù)載能力強(qiáng)、生產(chǎn)效率高、自動化程度高、重復(fù)誤差小、成本低、實用性強(qiáng)的特點。

技術(shù)研發(fā)人員：葛正浩;王彬開;王志龍;王政杰;楊芙蓮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陜西科技大學(xué)
文檔號碼：201720075005
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.21
技術(shù)公布日：2017.09.29