技術(shù)編號:11187373
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型屬于機械領(lǐng)域,涉及一種凸輪驅(qū)動的三自由度并聯(lián)機械手。背景技術(shù)伴隨食品、醫(yī)藥、機械、電子等輕工業(yè)的快速發(fā)展,對于包裝、裝配、搬運等生產(chǎn)線的機械自動化方面提出越來越高的要求。高精度、高速度、高柔性機械手在電子、醫(yī)藥、食品、機械等生產(chǎn)線的包裝、裝配、搬運領(lǐng)域取得了重要應(yīng)用。目前,該類機械手主要在發(fā)達國家的輕工、電子、醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域發(fā)揮作用,并創(chuàng)造了巨大的社會價值。隨著國內(nèi)勞動力成本的上升,以機械代替人工趨勢必將不斷加強。而且隨著中國經(jīng)濟的不斷發(fā)展,生產(chǎn)的標準化、規(guī)范化趨勢逐漸顯露,對于生產(chǎn)...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。