技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于工業(yè)機(jī)器人的平衡系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人，該平衡系統(tǒng)包括：液壓裝置，其包括液壓缸和活塞桿，其中液壓缸設(shè)置在工業(yè)機(jī)器人的底座上，活塞桿的一端插設(shè)在液壓缸內(nèi)，活塞桿的另一端與工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂連接；蓄能裝置，與液壓缸相連通；彈性裝置，設(shè)置在液壓缸內(nèi)；其中，當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂沿第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓缸中的壓力油注入至蓄能裝置，以將能量?jī)?chǔ)存至蓄能裝置，同時(shí)彈性裝置產(chǎn)生形變以儲(chǔ)存能量；當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂沿與第一方向相反的第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，蓄能裝置中的壓力油流入液壓缸，以釋放儲(chǔ)存在蓄能裝置中的能量，同時(shí)彈性裝置恢復(fù)形變，以釋放儲(chǔ)存在彈性裝置中的能量。通過上述方式，能夠輕便地實(shí)現(xiàn)平衡二軸負(fù)載的功能，且對(duì)蓄能部件性能要求不高，同時(shí)安裝方便，不會(huì)帶來運(yùn)動(dòng)干涉。

技術(shù)研發(fā)人員：張鵬飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳配天智能技術(shù)研究院有限公司
文檔號(hào)碼：201720037437
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.12
技術(shù)公布日：2017.09.22