本實(shí)用新型屬于立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于立體料塔系統(tǒng)元器件料盤的伸縮夾取機(jī)械臂裝置。

背景技術(shù)：

目前，電子元器件料盤、料盒的存放方式主要有貨架式存儲(chǔ)、包裝箱存儲(chǔ)、恒溫恒濕箱存儲(chǔ)等方式，元器件的存儲(chǔ)對(duì)存儲(chǔ)期限、存儲(chǔ)濕度、存儲(chǔ)溫度、防靜電、防塵、承受壓力等都有不同的要求。如對(duì)于真空包裝的PCB光板、IC等電子元器件，其包裝要完好，不能讓銅箔和引腳直接暴露在空氣中，以防止產(chǎn)品氧化等等。電子元器件出、入庫(kù)要輕拿輕放，嚴(yán)禁亂摔、亂拋。元器件料盤料箱存放/堆放要合理，嚴(yán)格按照成品要求的堆放層數(shù)堆放。當(dāng)前用戶對(duì)電子元器件料盤、料盒的存取方式主要是手工方式。手工存取方式存在存取/放時(shí)間慢、尋找物料花費(fèi)時(shí)間大、物料的先入先出的原則不宜保證、存取效率低等缺點(diǎn)，頻繁手工存取電子元器件時(shí)，影響了元器件的存儲(chǔ)溫度、濕度、防塵條件，從而導(dǎo)致元器件失效等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決上述問(wèn)題，提供一種夾取元器件料盤時(shí)對(duì)位精準(zhǔn)、不易掉落的伸縮夾取機(jī)械臂裝置。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置，安裝在立體料塔裝置內(nèi)，包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接的下夾取臂，下夾取臂與導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接；下夾取臂上表面安裝有夾取電機(jī)和導(dǎo)向支柱，上夾取臂可滑動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)向支柱，且上夾取臂上設(shè)置的絲杠螺母與夾取電機(jī)輸出端設(shè)置的絲杠配合。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還設(shè)有伸縮電機(jī)、第一齒輪和第二齒輪，伸縮電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪和第二齒輪順著導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向設(shè)置，第一齒輪和第二齒輪上套設(shè)有伸縮齒輪帶，下夾取臂下端設(shè)有與伸縮齒輪帶嚙合的伸縮齒輪。

優(yōu)選地，所述上夾取臂前端設(shè)有對(duì)位孔，對(duì)位孔處設(shè)有對(duì)射傳感器。

優(yōu)選地，所述對(duì)位孔的邊緣向下延伸，形成環(huán)形凸起。

優(yōu)選地，所述對(duì)射傳感器為紅外光電傳感器。

優(yōu)選地，所述元器件料盤伸縮夾取機(jī)械臂裝置還包括光柵測(cè)距傳感器，光柵測(cè)距傳感器用于檢測(cè)上夾取臂)和下夾取臂的夾取間距。

優(yōu)選地，所述下夾取臂通過(guò)安裝在下夾取臂下表面的導(dǎo)軌滑塊與導(dǎo)軌可滑動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌的數(shù)量為二，兩根導(dǎo)軌平行設(shè)置。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型所提供的伸縮夾取機(jī)械臂裝置，通過(guò)光柵測(cè)距傳感器實(shí)時(shí)控制上夾取臂和下夾取臂的夾取間距，解決了夾取不同厚度料盤的問(wèn)題；上夾取臂前端對(duì)位孔通過(guò)對(duì)射傳感器與料盤中心孔的準(zhǔn)確定位重合，實(shí)現(xiàn)對(duì)料盤的準(zhǔn)確夾??；對(duì)位孔邊緣的環(huán)形凸起可插入料盤中心孔，防止夾取過(guò)程中料盤掉落。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的立體料塔系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的立體料塔裝置的立體視圖；

圖3是本實(shí)用新型的立體料塔裝置去除圍板后的示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的料匣支撐導(dǎo)軌分布示意圖；

圖5是本實(shí)用新型的料匣的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的料匣分布平面化示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的立體料塔裝置的底部視圖；

圖8是本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂裝置和伸縮夾取機(jī)械臂裝置的安裝示意圖；

圖9是圖8的側(cè)視圖；

圖10是圖8的局部放大圖；

圖11是圖8的另一局部放大圖；

圖12是本實(shí)用新型的伸縮夾取機(jī)械臂裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型的伸縮夾取機(jī)械臂裝置的示意圖；

圖14是本實(shí)用新型的料盤的示意圖；

圖15是本實(shí)用新型的料盒關(guān)閉狀態(tài)示意圖；

圖16是本實(shí)用新型的料盒打開(kāi)狀態(tài)示意圖；

圖17是本實(shí)用新型的料塔溫濕度控制裝置的示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：101、圍板；102、下底板；103、上頂板；104、料匣支撐導(dǎo)軌；105、料匣；106、倉(cāng)門；107、入料出料平臺(tái)；108、滾輪；109、地腳調(diào)平螺栓；110、工作狀態(tài)指示燈；111、平臺(tái)中心孔；112、料匣框；113、料匣隔板；114、卡緊槽；115、隔板中心孔；201、旋轉(zhuǎn)底座；202、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；203、從動(dòng)底座；204、升降柱；205、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)；206、升降電機(jī)；207、升降齒輪帶；208、驅(qū)動(dòng)齒輪；209、從動(dòng)齒輪；301、導(dǎo)軌；302、下夾取臂；303、夾取電機(jī)；304、導(dǎo)向支柱；305、上夾取臂；306、絲杠螺母；307、絲杠；308、導(dǎo)軌滑塊；309、伸縮電機(jī)；310、第一齒輪；311、第二齒輪；312、伸縮齒輪帶；313、對(duì) 位孔；401、箱體；402、隔板；403、干燥轉(zhuǎn)輪；404、輪轉(zhuǎn)馬達(dá)；405、進(jìn)氣口；406、出氣口；407、第一過(guò)濾器；408、處理風(fēng)機(jī)；409、蒸發(fā)器；410、進(jìn)氣管；411、出氣管；412、第二過(guò)濾器；413、加熱器；414、加熱器；501、料盤中心孔；601、盒底；602、左側(cè)邊；603、右側(cè)邊；604、后側(cè)邊；605、限位條；606、盒體中心孔；607、盒蓋；608、橫槽；609、豎槽；610、卡位塊；611、盒蓋中心孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明：

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種立體料塔系統(tǒng)，包括立體料塔裝置、旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂裝置、伸縮夾取機(jī)械臂裝置，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂裝置和伸縮夾取機(jī)械臂裝置安裝在立體料塔裝置內(nèi)，用于存取立體料塔裝置內(nèi)的料盤；立體料塔裝置還與料塔溫濕度控制裝置相連，用于保持立體料塔裝置內(nèi)的恒溫恒濕。

上述裝置均與上位機(jī)電相連，上位機(jī)還分別與標(biāo)簽掃描器、標(biāo)簽打印機(jī)和激光打印機(jī)相連，激光打印機(jī)用于打印各種文檔。標(biāo)簽掃描器安裝在立體料塔裝置的入料出料平臺(tái)107上。標(biāo)簽打印機(jī)用于打印上位機(jī)生成的標(biāo)簽，標(biāo)簽貼于對(duì)應(yīng)的料盤上，包含料盤的高度、料盤的直徑、料盤所裝的物料名稱、數(shù)量、入庫(kù)時(shí)間等信息。每次通過(guò)入料出料平臺(tái)107向立體料塔裝置存取料盤時(shí)均通過(guò)標(biāo)簽掃描器進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取，并將數(shù)據(jù)上傳至上位機(jī)，通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)立體料塔裝置內(nèi)的料匣空間以及料盤存放情況的自動(dòng)化管理。

立體料塔系統(tǒng)還包括用于對(duì)系統(tǒng)整體供電的電源模塊。其屬于常規(guī)設(shè)置，在此不再詳述。

如圖14所示，料盤為可開(kāi)合的圓形結(jié)構(gòu)，用于裝載電子元器件，如PCB光板，圓心處具有料盤中心孔501。

如圖2至圖7所示，立體料塔裝置主要用于存放料盤，它包括圍成一密閉空間的圍板101、下底板102和上頂板103，下底板102和上頂板103平行設(shè)置，下底板102和上頂板103之間豎直設(shè)有料匣支撐導(dǎo)軌104，料匣支撐導(dǎo)軌104用于固定料匣105，兩兩料匣支撐導(dǎo)軌104之間固定安裝一列料匣105，即每條料匣支撐導(dǎo)軌104的兩側(cè)均固定有料匣105。上述料匣105呈同心圓排列，其同心圓的圓心為下底板102的中心，該結(jié)構(gòu)空間利用率高，通過(guò)同一個(gè)升降機(jī)械臂裝置和伸縮夾取機(jī)械臂完成料盤的存取，優(yōu)化了存放密度，提升了存取速度。

圍板101中部設(shè)有可開(kāi)閉的倉(cāng)門106，倉(cāng)門106處設(shè)有入料出料平臺(tái)107；在入料和出料期間打開(kāi)倉(cāng)門106，入料或出料結(jié)束后，及時(shí)關(guān)閉倉(cāng)門106，保持立體料塔裝置的密閉性和立體料塔裝置內(nèi)的溫度和濕度。

入料出料平臺(tái)107用于立體料塔裝置的進(jìn)料和出料，當(dāng)元器件料盤放在該平臺(tái)上時(shí)，易于伸縮夾取機(jī)械臂裝置的夾取和松開(kāi)。其中心設(shè)有平臺(tái)中心孔111，通過(guò)平臺(tái)中心孔111與料盤中心孔501的定位重合，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料和出料時(shí)的準(zhǔn)確定位；入料出料平臺(tái)107中部設(shè)有與伸縮夾取機(jī)械臂裝置的下夾取臂302匹配的凹槽，便于伸縮夾取機(jī)械臂裝置的插入和退出。

如圖4和圖6所示，在本實(shí)施例中，下底板102和上頂板103之間設(shè)有八根料匣支撐導(dǎo)軌104，每?jī)筛舷恢螌?dǎo)軌104之間均設(shè)有一列料匣105，共計(jì)八列料匣105。為了便于理解，將八列料匣105分別設(shè)為A列料匣、B列料匣、C列料匣、D列料匣、E列料匣、F列料匣、G列料匣和H列料匣。如圖3所示，每列料匣105又包括豎直設(shè)置的五層料匣，其中倉(cāng)門106設(shè)于D列料匣中部，故特別的，D列料匣只包括四層料匣105。

如圖5所示，料匣105包括不銹鋼材質(zhì)制成的料匣框112和由樹(shù)脂制成的料匣隔板113，料匣框112上設(shè)有卡緊槽114和卡緊孔，料匣隔板113可插入料匣框112上的卡緊槽114和卡緊孔從而固定在料匣框112內(nèi)。對(duì)于不同規(guī)格的料匣105，料匣框112內(nèi)設(shè)有不同數(shù)量的料匣隔板113。

在本實(shí)施例中，料匣105從大小上分為13寸料匣和7寸料匣兩種，13寸料匣又包括料匣隔板113間距分別為8mm、12mm、16mm、24mm、32mm或44mm的六種料匣，7寸料匣包括料匣隔板113間距分別為8mm、12mm、16mm、24mm的四種料匣，由于料匣框112的高度固定，所以隨著料匣隔板113間距的增加，其能固定的料匣隔板113隨之減小，但能放置的料盤的高度相應(yīng)增加。

其中料匣隔板113間距為8mm的料匣內(nèi)等間距平行設(shè)有14個(gè)料匣隔板113，每個(gè)料匣隔板113上可放置一個(gè)料盤，共計(jì)能放置14個(gè)料盤。同上，料匣隔板113間距為12mm的料匣可放置12個(gè)料盤，料匣隔板113間距為16mm的料匣可放置10個(gè)料盤，料匣隔板113間距為24mm的料匣可放置8個(gè)料盤，料匣隔板113間距為32mm的料匣可放置7個(gè)料盤，料匣隔板113間距為44mm的料匣可放置5個(gè)料盤。

每個(gè)料匣隔板113上均設(shè)有隔板中心孔115，隔板中心孔115用于與料盤中心孔501對(duì)位，從而保證放料和取料的準(zhǔn)確定位。

如圖7所示，下底板102的下表面設(shè)有四個(gè)滾輪108和四個(gè)地腳調(diào)平螺栓109，四個(gè)地腳調(diào)平螺栓109均勻分布于下底板102下表面的外圍，滾輪108緊挨地腳調(diào)平螺栓109設(shè)置。滾輪108便于立體料塔裝置的移動(dòng)，地腳調(diào)平螺栓109則用于立體料塔裝置移動(dòng)到位后對(duì)立體料塔裝置進(jìn)行固定并使其始終保存水平，以及平時(shí)立體料塔裝置的固定。

立體料塔裝置還設(shè)有網(wǎng)絡(luò)接口、工作狀態(tài)指示燈110和面板開(kāi)關(guān)，網(wǎng)絡(luò)接口主要用于 通過(guò)插入網(wǎng)線與上位機(jī)通信，工作狀態(tài)指示燈110與上位機(jī)電連接，用于接收上位機(jī)的指令，并根據(jù)不同的指令發(fā)出不同的顏色指示，如正常工作則發(fā)出綠色，出現(xiàn)異常則發(fā)出紅色警示，工作狀態(tài)指示燈的具體顏色和種類可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。

面板開(kāi)關(guān)設(shè)置有電源開(kāi)按鈕、電源關(guān)按鈕、存啟動(dòng)按鈕、急停按鈕；電源開(kāi)按鈕和電源關(guān)按鈕實(shí)現(xiàn)立體料塔裝置的供電和斷電。若遇有緊急情況，可拍急停按鈕，實(shí)現(xiàn)立體料塔裝置的急停，保證設(shè)備安全。存啟動(dòng)按鈕則用于控制倉(cāng)門106的打開(kāi)。

如圖8至圖11所示，旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂裝置安裝在立體料塔裝置內(nèi)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)底座201和裝在下底板102上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)202。旋轉(zhuǎn)電機(jī)202輸出端的驅(qū)動(dòng)齒輪208通過(guò)齒輪帶與旋轉(zhuǎn)底座201下端的從動(dòng)齒輪209相連，從動(dòng)齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在下底板102的圓心處，從而旋轉(zhuǎn)底座201可繞下底板102的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。相應(yīng)的，在上頂板103上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)底座201相對(duì)的從動(dòng)底座203，從動(dòng)底座203可繞上頂板103的圓心轉(zhuǎn)動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)底座201和從動(dòng)底座203之間豎直安裝有升降柱204，升降柱204上活動(dòng)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)205，旋轉(zhuǎn)底座201上固定安裝有升降電機(jī)206，升降電機(jī)206輸出端的下齒輪與從動(dòng)底座203下表面設(shè)置的上齒輪上繞設(shè)有升降齒輪帶207，升降齒輪帶207與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)205固定連接，當(dāng)升降電機(jī)206輸出端的下齒輪帶動(dòng)升降齒輪帶207轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)205可順著升降柱204在豎直方向移動(dòng)。

旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)202實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)底座201和升降柱204繞著下底板102圓心的周向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)升降電機(jī)206實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)205豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而使得旋轉(zhuǎn)平臺(tái)205上的夾取機(jī)械臂能夠快速穩(wěn)定到達(dá)指定的角度和高度，實(shí)現(xiàn)對(duì)立體料塔裝置內(nèi)料匣的精準(zhǔn)定位，最終完成料盤的存取。

如圖8至圖13所示，伸縮夾取機(jī)械臂裝置其安裝在立體料塔裝置內(nèi)，包括固定安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)205上的導(dǎo)軌301以及與導(dǎo)軌301可滑動(dòng)連接的下夾取臂302，下夾取臂302通過(guò)安裝在下夾取臂302下表面的導(dǎo)軌滑塊308與導(dǎo)軌301可滑動(dòng)連接，下夾取臂302上表面安裝有夾取電機(jī)303和導(dǎo)向支柱304，上夾取臂305可滑動(dòng)地套設(shè)于導(dǎo)向支柱304，且上夾取臂305上設(shè)置的絲杠螺母306與夾取電機(jī)303輸出端設(shè)置的絲杠307配合。

當(dāng)夾取電機(jī)303轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠307驅(qū)動(dòng)絲杠螺母306上下運(yùn)動(dòng)，上夾取臂305順著導(dǎo)向支柱304上下運(yùn)動(dòng)，從而上夾取臂305與固定的下夾取臂302可以實(shí)現(xiàn)對(duì)料盤的夾取，完成在立體料塔裝置內(nèi)狹小空間對(duì)元器件料盤的存取。

如圖13所示，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)205上還設(shè)有伸縮電機(jī)309、第一齒輪310和第二齒輪311，其中伸縮電機(jī)309用于驅(qū)動(dòng)第一齒輪310轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪310和第二齒輪311順著導(dǎo)軌301的長(zhǎng)度方向設(shè)置，第一齒輪310和第二齒輪311上套設(shè)有伸縮齒輪帶312，下夾取臂302下 端設(shè)有與伸縮齒輪帶312嚙合的伸縮齒輪。

當(dāng)伸縮電機(jī)309驅(qū)動(dòng)第一齒輪310轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮齒輪帶312隨著第一齒輪310轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮齒輪隨著伸縮齒輪帶312移動(dòng)，從而下夾取臂302可順著導(dǎo)軌301來(lái)回滑動(dòng)。

需要說(shuō)明的是，伸縮電機(jī)309驅(qū)動(dòng)第一齒輪310的方式可以通過(guò)齒輪組傳動(dòng)，皮帶輪傳動(dòng)或者齒輪帶傳動(dòng)。如圖13所示，本實(shí)施例中采用齒輪帶傳動(dòng)方式。

伸縮夾取機(jī)械臂裝置還包括光柵測(cè)距傳感器和對(duì)射傳感器，光柵測(cè)距傳感器用于檢測(cè)上夾取臂305和下夾取臂302的夾取間距，從而可以實(shí)時(shí)控制上夾取臂和下夾取臂的夾取間距，解決了夾取不同厚度料盤的問(wèn)題，適合不同厚度的料盤的夾取。

如圖12所示，上夾取臂305前端設(shè)有對(duì)位孔313，對(duì)射傳感器設(shè)于對(duì)位孔313處，通過(guò)對(duì)射傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)位孔313與料盤中心孔501的準(zhǔn)確定位重合，偵測(cè)料匣中是否有料盤，并通過(guò)對(duì)準(zhǔn)料盤的中心孔，實(shí)現(xiàn)上夾取臂305和下夾取臂302對(duì)料盤的準(zhǔn)確夾取。一般的，對(duì)射傳感器采用紅外光電傳感器。

上夾取臂305前端的對(duì)位孔313的邊緣向下延伸，形成環(huán)形凸起，環(huán)形凸起可插入料盤中心孔501，防止夾取過(guò)程中料盤掉落。

在實(shí)際應(yīng)用中，導(dǎo)軌301的數(shù)量為二，平行設(shè)置，保證伸縮夾取機(jī)械臂裝置運(yùn)行的平穩(wěn)性。

如圖15和圖16所示，本實(shí)用新型的立體料塔系統(tǒng)還包括一種矩形的料盒，用于存儲(chǔ)料盤不能存儲(chǔ)的元器件的散料，如各種IC芯片。料盒包括盒體和盒蓋607，盒體包括盒底601以及盒底601四周向上凸起形成的四個(gè)側(cè)邊，其中相對(duì)的左側(cè)邊602和右側(cè)邊603設(shè)有相對(duì)的L型槽，L型槽具有平行的橫槽608，橫槽608前端向下延伸形成豎槽609。后側(cè)邊604的中部向盒底601中心延伸，形成與盒底601平行的限位條605，限位條605的前端設(shè)有盒體中心孔606。料盒中設(shè)置的盒體中心孔606與料盤的料盤中心孔501作用相同，便于夾取時(shí)的定位。

盒蓋607相對(duì)的兩側(cè)設(shè)有卡位塊610，卡位塊610安裝在L型槽中，當(dāng)卡位塊610位于豎槽609底部時(shí)，料盒屬于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)盒蓋607上的盒蓋中心孔611與盒體中心孔606重合。當(dāng)需要打開(kāi)料盒時(shí)，將盒蓋607向上抬起，卡位塊610此時(shí)運(yùn)動(dòng)到橫槽608的前端，將盒蓋607向后推動(dòng)，卡位塊610移動(dòng)到橫槽608后端，此時(shí)盒蓋607與盒體錯(cuò)開(kāi)，料盒處于打開(kāi)狀態(tài)。散件放在該料盒中，易于伸縮夾取機(jī)械臂裝置的夾取和松開(kāi)。

料塔溫濕度控制裝置包括安裝在封閉的立體料塔裝置內(nèi)的溫度傳感器和濕度傳感器，溫度傳感器和濕度傳感器與上位機(jī)電連接，上位機(jī)分別與報(bào)警單元、顯示單元以及散熱除濕單元相連，顯示單元用于顯示立體料塔裝置內(nèi)的溫度、濕度信息、各料匣的存取信息以 及從上位機(jī)獲得的需要顯示的各種相關(guān)信息。報(bào)警單元主要用于對(duì)溫度和濕度超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)的警示報(bào)警以及立體料塔系統(tǒng)故障報(bào)警。散熱除濕單元通過(guò)交換管與立體料塔裝置內(nèi)部空間相連，用于對(duì)立體料塔裝置內(nèi)空氣進(jìn)行散熱除濕。需要說(shuō)明的是，此處所說(shuō)的報(bào)警單元可以為上述的工作狀態(tài)指示燈110，也可設(shè)置為揚(yáng)聲器。

料塔溫濕度控制裝置通過(guò)溫度傳感器和濕度傳感器用于監(jiān)測(cè)立體料塔裝置內(nèi)空氣的溫度和濕度，并將監(jiān)測(cè)的溫度和濕度數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)。上位機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)分析，若溫濕度超出預(yù)設(shè)范圍，便通過(guò)散熱除濕單元對(duì)立體料塔裝置內(nèi)的空氣進(jìn)行散熱除濕，從而使得立體料塔裝置內(nèi)部始終保持恒溫恒濕。

如圖17所示，散熱除濕單元包括密封的箱體401，箱體401被隔板402分為再生區(qū)和處理區(qū)上下兩個(gè)腔體，干燥轉(zhuǎn)輪403穿過(guò)隔板，位于再生區(qū)和處理區(qū)中，干燥轉(zhuǎn)輪403的外圓周與輪轉(zhuǎn)馬達(dá)404嚙合，從而干燥轉(zhuǎn)輪403可以緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)。干燥轉(zhuǎn)輪403是散熱除濕單元的關(guān)鍵部件，它是由特殊復(fù)合耐熱材料制成的波紋狀介質(zhì)所構(gòu)成。波紋狀介質(zhì)中載有吸濕劑。這種設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，而且可以為濕空氣與吸濕介質(zhì)提供充分接觸的巨大表面積。從而大大提高了散熱除濕單元的除濕效率。

處理區(qū)的左右兩端分別設(shè)有進(jìn)氣口405和出氣口406，進(jìn)氣口405和出氣口406均通過(guò)交換管與立體料塔裝置內(nèi)部空間相連，處理區(qū)內(nèi)順著空氣的流動(dòng)方向設(shè)有第一過(guò)濾器407、處理風(fēng)機(jī)408和蒸發(fā)器409，其中第一過(guò)濾器407和處理風(fēng)機(jī)408位于干燥轉(zhuǎn)輪403的一側(cè)，蒸發(fā)器409位于干燥轉(zhuǎn)輪403的另一側(cè)。

交換管包括進(jìn)氣管410和出氣管411，其中進(jìn)氣口405通過(guò)進(jìn)氣管410與立體料塔裝置內(nèi)部空間相連，出氣口406通過(guò)出氣管411與立體料塔裝置內(nèi)部空間相連，為了避免管路太多，扭結(jié)在一起，進(jìn)氣管410和出氣管411在與立體料塔裝置相連的地方匯合成一條交換管，交換管內(nèi)設(shè)有隔層分離。

進(jìn)氣管410和出氣管411均設(shè)有開(kāi)關(guān)，用于控制管道的開(kāi)閉，在立體料塔裝置內(nèi)部空間空氣的溫度和濕度處于正常范圍時(shí)開(kāi)關(guān)保持關(guān)閉，在需要散熱除濕單元調(diào)節(jié)空氣溫度和濕度時(shí)開(kāi)關(guān)打開(kāi)，開(kāi)關(guān)的打開(kāi)和關(guān)閉由上位機(jī)直接控制。

在處理風(fēng)機(jī)408的作用下，立體料塔裝置內(nèi)的空氣從進(jìn)氣管410通過(guò)進(jìn)氣口405進(jìn)入處理區(qū)，空氣首先通過(guò)第一過(guò)濾器407濾除雜質(zhì)和灰塵，再通過(guò)干燥轉(zhuǎn)輪403進(jìn)行第一次干燥，隨后再通過(guò)蒸發(fā)器409來(lái)給降溫除濕，蒸發(fā)器409同時(shí)回收空氣中的冷凝熱。最終處理后的空氣順著出氣口406和出氣管411回到立體料塔裝置內(nèi)。完成對(duì)立體料塔裝置內(nèi)的空氣的降溫除濕。

再生區(qū)順著空氣的流動(dòng)方向設(shè)有第二過(guò)濾器412、加熱器413和再生風(fēng)機(jī)414，第二過(guò) 濾器412、加熱器413位于干燥轉(zhuǎn)輪403的一側(cè)，再生風(fēng)機(jī)414位于干燥轉(zhuǎn)輪403的另一側(cè)。在除濕過(guò)程中，干燥轉(zhuǎn)輪403緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)干燥轉(zhuǎn)輪403在處理區(qū)吸附水分子達(dá)到飽和狀態(tài)后，進(jìn)入再生區(qū)由加熱器413加熱產(chǎn)生的高溫空氣進(jìn)行脫附再生。

本實(shí)用新型的立體料塔系統(tǒng)其工作步驟如下：

一、入料過(guò)程：

通過(guò)上位機(jī)查詢得到料匣中適合放置料盤/料盒的空余位置，標(biāo)簽打印機(jī)打印標(biāo)簽，標(biāo)簽包含料盤/料盒的高度、料盤/料盒的直徑、料盤/料盒所裝的物料名稱、數(shù)量、入庫(kù)時(shí)間以及將存入的料匣位置等信息。

工作人員將標(biāo)簽貼在料盤/料盒上的指定位置，并放置在入料出料平臺(tái)上，上位機(jī)控制旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂裝置和伸縮夾取機(jī)械臂裝置將料盤/料盒從入料出料平臺(tái)中取出，同時(shí)入料出料平臺(tái)上的標(biāo)簽掃描器掃描標(biāo)簽得到入庫(kù)信息并將入庫(kù)信息傳輸至上位機(jī)的入庫(kù)信息庫(kù)，上位機(jī)根據(jù)將存入的料匣位置信息控制旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂裝置和伸縮夾取機(jī)械臂裝置將料盤/料盒放入指定料匣中，完成入料過(guò)程。

二、出料過(guò)程：

上位機(jī)根據(jù)入庫(kù)信息庫(kù)檢索得到目標(biāo)料盤/料盒的存放位置，隨后控制旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂裝置和伸縮夾取機(jī)械臂裝置將料盤/料盒從存放位置中取出，并放置到入料出料平臺(tái)上，同時(shí)入料出料平臺(tái)上的標(biāo)簽掃描器掃描標(biāo)簽得到入庫(kù)信息并將入庫(kù)信息傳輸至上位機(jī)，上位機(jī)從入庫(kù)信息庫(kù)比對(duì)后將對(duì)應(yīng)的入庫(kù)信息標(biāo)記為已經(jīng)出庫(kù)，并將存放位置的料匣標(biāo)記為空，以便于另一料盤/料盒的存放，完成出料過(guò)程。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本實(shí)用新型的原理，應(yīng)被理解為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型公開(kāi)的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本實(shí)用新型實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。