技術(shù)編號(hào)：11362717
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)器人平衡技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于工業(yè)機(jī)器人的平衡系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器；它是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置。重型工業(yè)機(jī)器人(負(fù)載90kg以上)的二軸負(fù)載相對(duì)較大，合理的平衡裝置可以讓二軸負(fù)載更均衡，電機(jī)選型更合理，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能更好?，F(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人的平衡系統(tǒng)一般有三種方式：重力式、彈簧式以及液壓式。重力式采用配重來平衡二軸負(fù)載；彈簧式采用多組...
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