本發(fā)明涉及建筑物內(nèi)的旋轉(zhuǎn)門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有顯示屏顯示位置信息及減速保護的自動旋轉(zhuǎn)門。

背景技術(shù)：

自動旋轉(zhuǎn)門由于其具有美觀、防風的優(yōu)點，廣泛應用于賓館、飯店等公共場合。按照中國建筑工業(yè)行業(yè)標準的規(guī)定，自動旋轉(zhuǎn)門是指兩扇至四扇繞中心軸由信號控制旋轉(zhuǎn)的門，其門體包括華蓋、固定門扇、旋轉(zhuǎn)門扇和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)門扇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，其中，華蓋是所述固定門扇上部用于安裝運行裝置的部分，固定門扇是指旋轉(zhuǎn)門扇外周呈圓弧固定不動部分。標準中還規(guī)定了若干術(shù)語，如危險區(qū)域，指的是旋轉(zhuǎn)門扇出入口處門扇夾人的危險區(qū)，距門右框700mm的扇面內(nèi)。

如果在旋轉(zhuǎn)門扇前端旋轉(zhuǎn)至上述危險區(qū)域時，還有人進入，就很容易被旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)門扇夾在固定門扇的門右框處的立柱上，造成傷害。現(xiàn)有技術(shù)中有很多解決方案，如改變旋轉(zhuǎn)門扇的結(jié)構(gòu)，當旋轉(zhuǎn)門扇夾到人時，自動回彈來減輕對人的夾持力，如通過在危險區(qū)域設置傳感器，如果傳感器檢測到危險區(qū)有人或物時，控制裝置就讓旋轉(zhuǎn)門扇停止旋轉(zhuǎn)，直到傳感器檢測到危險區(qū)沒有人或異物為止。以上方案均能在一定的程度上解決自動旋轉(zhuǎn)門的夾人問題，一種方式是利用緩沖，一種是利用傳感器的及時反饋，但現(xiàn)有的自動旋轉(zhuǎn)門還不夠安全，容易對身材嬌小的兒童和行動遲緩的老人造成傷害。當人推動旋轉(zhuǎn)門扇時，人看不到自己身后的盲區(qū)和出、入口的盲區(qū)，旋轉(zhuǎn)門扇和固定門扇之間存在一定的縫隙，人存在一定的夾傷的危險，如果旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)的人比較多時，當推動旋轉(zhuǎn)門扇時旋轉(zhuǎn)門扇容易擠到最后面的人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明要解決的一個技術(shù)問題是通過提供一種帶有顯示屏顯示位置信息及減速保護的自動旋轉(zhuǎn)門，多個攝像頭對旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部盲區(qū)和出、入口危險區(qū)域內(nèi)人的位置信息進行放大從而擴大人的視野范圍，通過燈光閃爍提醒、震動電機震動提醒和人的及時調(diào)整，來避免夾人和旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)最后面人被擠事故的發(fā)生。

本發(fā)明是通過采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：按此目的設計的帶有顯示屏顯示位置信息及減速保護的自動旋轉(zhuǎn)門包括：mcu處理器、sd卡、can總線、位置傳感器、壓力傳感器矩陣、電機轉(zhuǎn)速傳感器、光照強度傳感器、攝像頭、顯示屏、壓敏把手、燈條、震動電機、電動機、華蓋、固定門扇、旋轉(zhuǎn)門扇和驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)門扇旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置。

每個旋轉(zhuǎn)門扇的扇區(qū)里面都有一個攝像頭、顯示屏、壓敏把手、燈條。攝像頭安裝在每個扇區(qū)后部的玻璃上面，壓敏把手安裝在每個扇區(qū)前部的玻璃上面，顯示屏安裝在壓敏把手的上方，固定門扇的入口和出口處各安裝一個攝像頭，旋轉(zhuǎn)門扇的驅(qū)動裝置和位置傳感器安裝在華蓋上面，華蓋固定在固定門扇上面，燈條安裝在旋轉(zhuǎn)門扇中每個扇區(qū)的前端、后端位置和固定門扇出、入口的門右框立柱上。

壓敏把手的前、后兩面附有壓力傳感器矩陣，壓敏把手前面的壓力傳感器矩陣用來感應人手的推力，后面的壓力傳感器矩陣用來感應人手的拉力，壓敏把手的內(nèi)部有一個震動電機。建立起與人手拉力和推力大小相對應的旋轉(zhuǎn)門扇電動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系，通過人手的壓力和拉力大小計算得到對應的電動機轉(zhuǎn)速。前、后兩面的壓力傳感器矩陣將采集到的壓力信息發(fā)送給mcu處理器進行處理，mcu處理器處理后得到對應的電動機轉(zhuǎn)速輸出值，通過對電動機驅(qū)動進行控制進而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)門扇電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)控，當前面的壓力傳感器矩陣感應到人手推力時，通過pid算法旋轉(zhuǎn)門扇快速加速并按照對應的轉(zhuǎn)速順時針旋轉(zhuǎn)，人手推力越大，旋轉(zhuǎn)門扇轉(zhuǎn)速越快，當推力達到一定的值時，旋轉(zhuǎn)門扇勻速轉(zhuǎn)動；當后面的壓力傳感器矩陣感應到人手拉力時，則旋轉(zhuǎn)門扇進行減速，人手拉力越大，旋轉(zhuǎn)門扇減速越快。

安裝在華蓋上面的位置傳感器用來記錄旋轉(zhuǎn)門扇的空間位置。

電機轉(zhuǎn)速傳感器對電動機的轉(zhuǎn)速進行實時監(jiān)控。

攝像頭用來拍攝旋轉(zhuǎn)門扇中每個扇區(qū)和自動旋轉(zhuǎn)門出、入口的影像信息，mcu處理器對拍攝的影像進行處理，進而識別出人的空間位置信息；由于攝像頭固定在旋轉(zhuǎn)門扇上面，當旋轉(zhuǎn)門扇轉(zhuǎn)動時，攝像頭也隨旋轉(zhuǎn)門扇同步轉(zhuǎn)動。

顯示屏將自動旋轉(zhuǎn)門內(nèi)部其它扇區(qū)的盲區(qū)影像和出、入口危險區(qū)域的影像實時顯示出來，通過在顯示屏上設置一條警報線，對處在警報線以內(nèi)的人進行突出標注，以此提醒推拉壓敏把手的人及時調(diào)整。

當旋轉(zhuǎn)門扇有兩個扇區(qū)時，如a1扇區(qū)和a2扇區(qū)，a1扇區(qū)中的顯示屏只顯示a1扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a2扇區(qū)內(nèi)的影像，a2扇區(qū)中的顯示屏只顯示a2扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a1扇區(qū)內(nèi)的影像。因為人在推拉壓敏把手時，人眼的余光可以注意到前面扇區(qū)中的最后面的情況。

當旋轉(zhuǎn)門扇有三個扇區(qū)時，如順時針依次為a1扇區(qū)、a2扇區(qū)和a3扇區(qū)，a1扇區(qū)中的顯示屏只顯示a1、a2扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a3扇區(qū)內(nèi)的影像，a2扇區(qū)中的顯示屏只顯示a2、a3扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a1扇區(qū)內(nèi)的影像，a3扇區(qū)中的顯示屏只顯示a3、a1扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a2扇區(qū)內(nèi)的影像。

位于旋轉(zhuǎn)門扇每個扇區(qū)前端的燈條和固定門扇出、入口處門右框立柱上的燈條發(fā)光強度根據(jù)周圍環(huán)境的光照強度而自動調(diào)整，當外界光照強度變?nèi)鯐r，燈條發(fā)光強度自動變?nèi)酰斖饨绻庹諒姸茸儚姇r，燈條的發(fā)光強度變強。

當旋轉(zhuǎn)門扇每個扇區(qū)旋轉(zhuǎn)至出、入口處門扇夾人的危險區(qū)域且危險區(qū)域有人時，每個扇區(qū)前端的燈條和固定門扇出、入口門右框立柱上的燈條發(fā)光進行提示，壓敏把手內(nèi)部的震動電機進行震動提示。當旋轉(zhuǎn)門扇每個扇區(qū)旋轉(zhuǎn)至出、入口處門扇夾人的危險區(qū)域且危險區(qū)域沒有人時，每個扇區(qū)前端的燈條和固定門扇出、入口門右框立柱上的燈條不發(fā)光提示，壓敏把手內(nèi)部的震動電機不進行震動提示。

通過攝像頭對旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部盲區(qū)和出、入口危險區(qū)域內(nèi)人的位置信息進行放大進而擴大人的視野范圍，人們在推動壓敏把手的時候通過觀看顯示屏上面處于旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部盲區(qū)和出、入口危險區(qū)域以內(nèi)的人的位置情況并快速調(diào)整推力和拉力的大小，進而調(diào)整旋轉(zhuǎn)門扇電動機的轉(zhuǎn)速，進而避免門扇夾人和旋轉(zhuǎn)門扇最后面人被擠事故的發(fā)生；如果攝像頭檢測到旋轉(zhuǎn)門扇扇區(qū)最后面的人距離后玻璃太近時，則旋轉(zhuǎn)門扇自動降速，并對推壓敏把手的人進行燈光和震動提示，對位于扇區(qū)最后面的人進行燈光提示；當旋轉(zhuǎn)門扇的扇區(qū)前端旋轉(zhuǎn)至出、入口危險區(qū)域時，旋轉(zhuǎn)門扇自動降速，每個扇區(qū)前端的燈條和固定門扇出、入口門右框立柱上的燈條發(fā)光進行提示，壓敏把手進行震動提示。

附圖說明

圖1為本發(fā)明帶有顯示屏顯示位置信息及減速保護的自動旋轉(zhuǎn)門的系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明帶有顯示屏顯示位置信息及減速保護的自動旋轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3為本發(fā)明帶有顯示屏顯示位置信息及減速保護的自動旋轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu)框圖俯視圖。

圖4為本發(fā)明帶有顯示屏顯示位置信息及減速保護的自動旋轉(zhuǎn)門的一個扇區(qū)內(nèi)顯示屏的圖像布局1。

圖5為本發(fā)明帶有顯示屏顯示位置信息及減速保護的自動旋轉(zhuǎn)門的一個扇區(qū)內(nèi)顯示屏的圖像布局2。

圖2中1為攝像頭，2為顯示屏，3為壓敏把手，4為燈條。

圖3，圖4中a1和a2為旋轉(zhuǎn)門扇扇區(qū)，f1和f2為旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部盲區(qū)，b1和b2為出、入口危險區(qū)域，f1和f2旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部盲區(qū)分別位于a1和a2旋轉(zhuǎn)門扇扇區(qū)中。

圖5中c1為f1和f2旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部盲區(qū)合并而成，d1為b1和b2出、入口危險區(qū)域合并而成。

具體實施方式

為了減小數(shù)據(jù)量，加快數(shù)據(jù)處理，只取旋轉(zhuǎn)門扇中每個扇區(qū)中最后面的盲區(qū)影像信息和出、入口危險區(qū)域的影像信息。

顯示屏將自動旋轉(zhuǎn)門內(nèi)部其它扇區(qū)的盲區(qū)影像和出、入口危險區(qū)域的影像實時顯示出來，將影像中人的位置信息以特定符號、特定顏色高亮動態(tài)顯示，其余的人用另外的一種顏色表示。

建立起與人手拉力和推力大小相對應的旋轉(zhuǎn)門扇電動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系，通過人手的壓力和拉力大小計算得到對應的電動機轉(zhuǎn)速。前、后兩面的壓力傳感器矩陣將采集到的壓力信息發(fā)送給mcu處理器進行處理，mcu處理器處理后得到對應的電動機轉(zhuǎn)速輸出值，通過對電動機驅(qū)動進行控制進而實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)門扇電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)控，當前面的壓力傳感器矩陣感應到人手推力時，通過pid算法旋轉(zhuǎn)門扇快速加速并按照對應的轉(zhuǎn)速順時針旋轉(zhuǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的闡述。

第一實施例

如圖2和圖3，通過1攝像頭對f1和f2旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部盲區(qū)和b1和b2出、入口危險區(qū)域內(nèi)人的位置信息進行放大進而擴大人的視野范圍，人們在推動3壓敏把手的時候通過觀看2顯示屏上面處于f1和f2旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部盲區(qū)和b1和b2出、入口危險區(qū)域以內(nèi)的人的位置情況并快速調(diào)整推力和拉力的大小，進而調(diào)整旋轉(zhuǎn)門扇電動機的轉(zhuǎn)速，進而避免門扇夾人和旋轉(zhuǎn)門扇最后面人被擠事故的發(fā)生；如果1攝像頭檢測到旋轉(zhuǎn)門扇扇區(qū)最后面的人距離后玻璃太近時，則旋轉(zhuǎn)門扇自動降速，并對推3壓敏把手的人進行燈光和震動提示，對位于扇區(qū)最后面的人進行燈光提示；當旋轉(zhuǎn)門扇的扇區(qū)前端旋轉(zhuǎn)至b1和b2出、入口危險區(qū)域時，旋轉(zhuǎn)門扇自動降速，每個扇區(qū)前端的4燈條和固定門扇出、入口門右框立柱上的4燈條發(fā)光進行提示，3壓敏把手進行震動提示。

第二實施例

如圖2和圖3，當旋轉(zhuǎn)門扇每個扇區(qū)旋轉(zhuǎn)至出、入口處門扇夾人的危險區(qū)域且危險區(qū)域有人時，每個扇區(qū)前端的4燈條和固定門扇出、入口門右框立柱上的4燈條發(fā)光進行提示，3壓敏把手內(nèi)部的震動電機進行震動提示。當旋轉(zhuǎn)門扇每個扇區(qū)旋轉(zhuǎn)至出、入口處門扇夾人的危險區(qū)域且危險區(qū)域沒有人時，每個扇區(qū)前端的4燈條和固定門扇出、入口門右框立柱上的4燈條不發(fā)光提示，3壓敏把手內(nèi)部的震動電機不進行震動提示。

第三實施例

如圖2和圖3，2顯示屏將自動旋轉(zhuǎn)門內(nèi)部其它扇區(qū)的盲區(qū)影像和b1和b2出、入口危險區(qū)域影像實時顯示出來，通過在2顯示屏上設置四條警報線，對處在四條警報線以內(nèi)的人進行突出標注，以此提醒推拉3壓敏把手的人及時調(diào)整。

當旋轉(zhuǎn)門扇有兩個扇區(qū)時，如a1扇區(qū)和a2扇區(qū)，a1扇區(qū)中的2顯示屏只顯示a1扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a2扇區(qū)內(nèi)的影像，a2扇區(qū)中的2顯示屏只顯示a2扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a1扇區(qū)內(nèi)的影像。因為人在推拉3壓敏把手時，人眼的余光可以注意到前面扇區(qū)中的最后面的情況。

當旋轉(zhuǎn)門扇有三個扇區(qū)時，如順時針依次為a1扇區(qū)、a2扇區(qū)和a3扇區(qū)，a1扇區(qū)中的2顯示屏只顯示a1、a2扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a3扇區(qū)內(nèi)的影像，a2扇區(qū)中的2顯示屏只顯示a2、a3扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a1扇區(qū)內(nèi)的影像，a3扇區(qū)中的2顯示屏只顯示a3、a1扇區(qū)內(nèi)部后面的盲區(qū)影像，而不顯示a2扇區(qū)內(nèi)的影像。

第四實施例

如圖4和圖5，將f1和f2旋轉(zhuǎn)門扇內(nèi)部盲區(qū)的影像信息進行處理，合并成c1，將b1和b2出、入口危險區(qū)域的影像信息進行處理，合并成為d1，使處理后的影像信息更加直觀。