本發(fā)明涉及鎖具技術(shù)，具體涉及一種自動(dòng)鎖具技術(shù)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的自行車(chē)鎖是一種帶鑰匙的馬蹄鎖，這種鎖使用量大，廣泛普及，但這種鎖要攜帶鑰匙極其不便，經(jīng)常出現(xiàn)丟鑰匙或者找找鑰匙的情況。再者，現(xiàn)有的自行車(chē)鎖在實(shí)際的使用過(guò)程中普遍存在可靠性差的問(wèn)題，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)無(wú)法開(kāi)鎖等問(wèn)題。

隨著智能手機(jī)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)的普及，如果能用無(wú)線控制的方式實(shí)現(xiàn)車(chē)鎖開(kāi)關(guān)，將徹底解決攜帶鑰匙的煩惱，同時(shí)帶來(lái)更加便捷而友好的體驗(yàn)。目前手機(jī)已經(jīng)能控制很多智能硬件，如果能用手機(jī)的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、wifi或者藍(lán)牙控制車(chē)鎖，將會(huì)給用戶(hù)帶來(lái)極大便捷，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)車(chē)鎖的物聯(lián)網(wǎng)化。用手機(jī)應(yīng)用或者智能終端上的app應(yīng)用來(lái)控制車(chē)鎖，同時(shí)也給車(chē)鎖的使用帶來(lái)更多的增值價(jià)值。這種車(chē)鎖還可以使用到公租自行車(chē)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的租車(chē)運(yùn)營(yíng)。

由此可見(jiàn)，提供一種安全可靠、操作便捷的鎖具是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有鎖具所存在問(wèn)題，需要提供一種安全可靠的鎖具。

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)鎖具，其可靠性高，操作便捷。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的自動(dòng)鎖具，包括鎖體，其還包括鎳鈦合金絲以及控制器，所述電源模塊提供自動(dòng)鎖具工作電源，所述控制器根據(jù)控制指令和/或鎳鈦合金絲的溫度來(lái)控制鎳鈦合金絲的通電狀態(tài)；所述鎳鈦合金絲設(shè)置在鎖體內(nèi)，根據(jù)通電狀態(tài)的變化產(chǎn)生形變來(lái)驅(qū)動(dòng)鎖體進(jìn)行上鎖或/和開(kāi)鎖。

進(jìn)一步的，所述鎖體包括：

殼體，

鎖閂組件，可移動(dòng)的安置在殼體內(nèi)，完成上鎖或開(kāi)鎖；

鎖舌組件，可移動(dòng)的安置在殼體內(nèi)，與鎳鈦合金絲配合對(duì)鎖閂組件進(jìn)行鎖定或釋放。

進(jìn)一步的，所述鎖舌組件在面向鎖閂組件的預(yù)緊力的驅(qū)動(dòng)下預(yù)壓鎖閂組件；所述鎳鈦合金絲的中部與鎖舌組件配合，其兩端固定于殼體上，并分別連接到電源模塊的正負(fù)極，呈三角形態(tài)分布；鎳鈦合金絲在通電時(shí)產(chǎn)生收縮驅(qū)動(dòng)鎖舌組件克服預(yù)緊力移動(dòng)，對(duì)鎖閂組件進(jìn)行釋放或鎖定；鎳鈦合金絲在斷電時(shí)，回復(fù)原狀態(tài)，鎖舌組件在預(yù)緊力驅(qū)動(dòng)下回復(fù)預(yù)壓鎖閂組件，并驅(qū)動(dòng)鎳鈦合金絲處于拉直狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述鎖舌組件在面向鎖閂組件的預(yù)緊力的驅(qū)動(dòng)下預(yù)壓鎖閂組件；所述鎳鈦合金絲沿鎖舌組件的移動(dòng)方向布置，其一端與鎖舌組件連接，另一端固定設(shè)置，且鎳鈦合金絲的兩端與電源模塊的正負(fù)極電連接；鎳鈦合金絲在通電收縮驅(qū)動(dòng)鎖舌組件克服預(yù)緊力移動(dòng)，對(duì)鎖閂組件進(jìn)行釋放或鎖定；鎳鈦合金絲在斷電時(shí)，回復(fù)原狀態(tài)，鎖舌組件在預(yù)緊力驅(qū)動(dòng)下回復(fù)預(yù)壓鎖閂組件，并驅(qū)動(dòng)鎳鈦合金絲處于拉直狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述鎳鈦合金絲的直徑在0.1mm-0.3mm。

進(jìn)一步的，所述控制器包括：通信模塊，電源模塊，傳感器模塊以及管理模塊，所述管理模塊通過(guò)通信模塊接收指令，根據(jù)指令控制電源模塊輸出電流給鎳鈦合金絲；通過(guò)傳感器模塊獲取鎳鈦合金絲環(huán)境溫度，并根據(jù)環(huán)境溫度控制電源模塊輸出給鎳鈦合金絲的電流大小和持續(xù)時(shí)間。

進(jìn)一步的，所述控制器還包括加密模塊，用于對(duì)收發(fā)的指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行加密解密。

進(jìn)一步的，所述控制器還具有感知管腳，以獲知鎖具的開(kāi)鎖和關(guān)鎖狀態(tài)，并存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)；

進(jìn)一步的，所述控制器還包括防盜模塊，該防盜模塊通過(guò)防盜檢測(cè)管腳感知鎖體被剪斷狀態(tài)。

進(jìn)一步的，所述防盜模塊具有兩個(gè)防盜檢測(cè)管腳，分別連接于鎖體，在鎖體處于上鎖狀態(tài)時(shí)，形成防盜回路，并在鎖體被斷開(kāi)時(shí)觸發(fā)告警。

進(jìn)一步的，所述控制器通過(guò)休眠喚醒，在空閑時(shí)處于休眠低功耗狀態(tài)。

本發(fā)明提供的鎖具相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，其可靠性高，操作便捷，低成本，低功耗等優(yōu)點(diǎn)，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的問(wèn)題。

另外，本發(fā)明提供的鎖具方案在具體應(yīng)用時(shí)，可以徹底解決攜帶鑰匙和丟失鑰匙問(wèn)題，可以外部無(wú)線控制開(kāi)鎖，不需要攜帶鑰匙，可以用手機(jī)等無(wú)線智能終端控制開(kāi)鎖；本方案還可以通過(guò)鎖具的無(wú)線管理實(shí)現(xiàn)自行車(chē)的公租運(yùn)營(yíng)；進(jìn)一步的，還可以通過(guò)本鎖具將自行車(chē)接入物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)增值業(yè)務(wù)。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中鎖具的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中鎖閂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中鎳鈦合金絲工作示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中鎖舌控制機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中鎖舌控制機(jī)構(gòu)正視圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中鎖舌控制機(jī)構(gòu)工作原理示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中控制電路組成模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

本發(fā)明通過(guò)鎳鈦合金絲和控制器配合構(gòu)成鎖具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由控制器根據(jù)控制指令(如外部控制指令)和/或鎳鈦合金絲的溫度來(lái)控制鎳鈦合金絲的通電狀態(tài)，而設(shè)置在鎖體內(nèi)的鎳鈦合金絲則根據(jù)通電狀態(tài)的變化產(chǎn)生形變，由此來(lái)驅(qū)動(dòng)鎖體進(jìn)行上鎖或/和開(kāi)鎖。

為了清楚說(shuō)明本方案，以下通過(guò)相應(yīng)的實(shí)例來(lái)具體說(shuō)明。

實(shí)例1

本實(shí)施例結(jié)合一種自行車(chē)用的馬蹄鎖進(jìn)行說(shuō)明描述，但應(yīng)理解，本實(shí)例的描述不限于本發(fā)明的實(shí)施范圍，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種實(shí)施例的更改和變化。再者本實(shí)施例沒(méi)有特別描述馬蹄鎖和自行車(chē)鎖領(lǐng)域的行業(yè)公知部件和結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例通過(guò)無(wú)線控制電路來(lái)給鎳鈦合金絲通電，控制鎳鈦合金絲通電收縮帶動(dòng)鎖舌來(lái)開(kāi)鎖，由此實(shí)現(xiàn)可無(wú)線控制的自行車(chē)用馬蹄鎖，繼而可實(shí)現(xiàn)不需要通過(guò)鑰匙開(kāi)鎖。

參照?qǐng)D1，其所示為本實(shí)施例提供的無(wú)線控制的自行車(chē)用馬蹄鎖的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

由圖可知，本實(shí)例提供的自行車(chē)用馬蹄鎖100主要包括：鎖具外殼110、鎖閂組件120、鎖舌組件130、鎳鈦合金絲140、無(wú)線控制電路150。

本馬蹄鎖中鎖具外殼110為封閉和保護(hù)鎖體的封閉外殼，其內(nèi)具有安裝空位和固定的受力支點(diǎn)，結(jié)構(gòu)外殼將其它組件包含于其內(nèi)。

該鎖具外殼110具有大致c形馬蹄構(gòu)造，可以跨接安裝在自行車(chē)上，其內(nèi)部沿其c形結(jié)構(gòu)設(shè)置有c形鎖槽111用于安置鎖閂組件120；同時(shí)在其上部設(shè)置有安置腔112用于安置鎖舌組件130、鎳鈦合金絲140、無(wú)線控制電路150。

該結(jié)構(gòu)外殼具有上下殼體，上下殼體之間通過(guò)不外露可以拆卸的螺絲進(jìn)行固定，上下殼體之間的密封通過(guò)熱熔的方式密封。由此構(gòu)成的鎖具外殼可對(duì)于其內(nèi)安置的馬蹄鎖組件具有密封作用，并具有防水防塵作用，還具有隔熱效果。

在具體應(yīng)用時(shí)，該結(jié)構(gòu)外殼可采用硬塑料外殼，具有密封、防塵防水特性，塑料結(jié)構(gòu)重量輕、隔熱效果好并且不會(huì)影響內(nèi)部無(wú)線電路的天線效果。

作為替換方案，該結(jié)構(gòu)外殼也采用金屬外殼，更加堅(jiān)固可靠，防盜效果更佳，在調(diào)試天線時(shí)進(jìn)行特殊處理。

本馬蹄鎖中的鎖閂組件120整體可移動(dòng)的安置在鎖具外殼110內(nèi)的c形鎖槽111內(nèi)，可與c形鎖具外殼110配合形成一個(gè)閉環(huán)實(shí)現(xiàn)上鎖。

該鎖閂組件120主要包括c形鎖閂121和鎖閂彈簧122。

其中，c形鎖閂121上具有供手動(dòng)上鎖的把手123，c形鎖閂121的后端部設(shè)置有與鎖舌組件130的后端配合的卡槽124。

該c形鎖閂121的后端連接鎖閂彈簧122，并整體安置在c形鎖槽111內(nèi)，后端被鎖閂彈簧122聯(lián)接固定于鎖槽內(nèi)壁，頂端可以在鎖槽內(nèi)伸縮滑動(dòng)。由鎖閂彈簧122控制c形鎖閂121在鎖槽內(nèi)滑動(dòng)伸縮；上鎖時(shí)拉動(dòng)鎖閂上的把手，鎖閂彈簧122就被拉伸，處于拉伸狀態(tài)。

為了保證整個(gè)鎖具的可靠性和穩(wěn)定性，本實(shí)例將鎖具外殼110內(nèi)的c形鎖槽111具體設(shè)計(jì)為一個(gè)半圓形的滑軌，從防盜考慮，該鎖槽采用金屬鎖槽；同時(shí)在鎖槽上開(kāi)設(shè)有一個(gè)長(zhǎng)條形窄縫，便于鎖栓上的把手柄可以在窄縫內(nèi)來(lái)回移動(dòng)。同時(shí)在鎖槽在正對(duì)鎖舌組件130的位置還有一個(gè)鎖舌窗口，控制機(jī)構(gòu)中的鎖舌可以從該窗口中彈出和縮回。

與之配合，本實(shí)例中的c形鎖閂121具體為半圓形(如圖2所示)，其后端設(shè)置有一個(gè)方形凹口卡槽124，用于在鎖閂伸出馬蹄鎖上鎖狀態(tài)時(shí)，用來(lái)卡住鎖舌。該c形鎖閂通過(guò)鎖閂彈簧122連接固定于鎖槽的一端，具體固定方式是鎖閂彈簧122一端鉤在鎖槽的內(nèi)壁上，另一端和鎖閂串行焊接，焊接端可以隨著鎖閂移動(dòng)，鎖閂頂端可以在鎖槽內(nèi)部伸縮滑動(dòng)。

由此設(shè)置的鎖閂組件120在上鎖時(shí)，拉動(dòng)鎖閂上的把手，鎖閂頂端在鎖槽內(nèi)部伸縮滑動(dòng)，從鎖槽的一端伸出并插入鎖槽的另一端，與鎖具外殼110配合形成一個(gè)閉環(huán)，并拉伸鎖閂彈簧122。

本馬蹄鎖中的鎖舌組件130用于對(duì)鎖閂組件120的上鎖狀態(tài)進(jìn)行鎖定，其設(shè)置在鎖具外殼110內(nèi)，并與鎖槽上的鎖舌窗口相對(duì)應(yīng)，由此與鎖閂組件120中c形鎖閂121上的卡槽124配合，完成對(duì)c形上鎖狀態(tài)的鎖定。

參照?qǐng)D4-圖6，本鎖舌組件130具體具有l(wèi)構(gòu)型的金屬鎖舌131、結(jié)構(gòu)支架132以及彈簧133。

鎖舌131是一段具有牽引桿134的金屬桿或者金屬片，牽引桿134和鎖舌131互相垂直呈l型結(jié)構(gòu)，是一個(gè)l型的金屬構(gòu)件。l型金屬構(gòu)件整體內(nèi)置在塑料結(jié)構(gòu)支架132內(nèi)，并可以在結(jié)構(gòu)支架132內(nèi)來(lái)回滑動(dòng)，通過(guò)拉動(dòng)牽引桿帶動(dòng)鎖舌伸縮。彈簧133內(nèi)置在金屬鎖舌131與結(jié)構(gòu)支架132之間，用于對(duì)金屬鎖舌131形成一定的預(yù)緊力，使得鎖舌131穿過(guò)鎖舌窗口壓緊鎖槽內(nèi)的鎖閂。

如此結(jié)構(gòu)的鎖舌組件130，在開(kāi)鎖狀態(tài)時(shí)，鎖舌組件130中的彈簧133被鎖舌壓縮在結(jié)構(gòu)支架內(nèi)，處于被壓縮狀態(tài)，其對(duì)對(duì)鎖舌施加向外彈出的預(yù)緊力，這個(gè)力推動(dòng)鎖舌壓迫在鎖閂上。當(dāng)準(zhǔn)備上鎖時(shí)，拉動(dòng)鎖閂上的把手，鎖閂在鎖槽內(nèi)伸出滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到鎖閂上的卡槽正對(duì)鎖舌窗口的位置時(shí)，彈簧133將鎖舌彈出，伸入卡槽，鎖閂被卡住，馬蹄鎖上鎖(如圖6所示)。

本馬蹄鎖中鎳鈦合金絲140作為鎖舌組件130的驅(qū)動(dòng)部件，用于驅(qū)動(dòng)鎖舌組件130對(duì)鎖閂組件120進(jìn)行開(kāi)鎖。

本實(shí)施例的鎳鈦合金絲是一段具有超彈性和熱收縮特性的合金絲，其中部搭在鎖舌的牽引桿上，通電收縮拉動(dòng)牽引桿，將鎖舌拉回。

本實(shí)施例的鎳鈦合金絲140具有通電收縮特性，瞬間通電時(shí)收縮；斷電時(shí)立即復(fù)原；其縮變時(shí)間極短，在毫秒級(jí)。

參照?qǐng)D3，本鎳鈦合金絲140的中間搭在牽引桿134上，兩端固定在馬蹄鎖的結(jié)構(gòu)體上，通過(guò)鉚釘固定并分別連接到控制電路中電源模塊的正負(fù)極，并呈三角形態(tài)分布。

如此設(shè)置的鎳鈦合金絲140在鎖具組裝之后搭在牽引桿上并處于拉直狀態(tài)；通電時(shí)，鎳鈦合金絲收縮，拉動(dòng)牽引桿開(kāi)鎖；開(kāi)鎖后，鎳鈦合金絲斷電就處于松弛狀態(tài)；再次上鎖后，鎳鈦合金絲又處于拉直狀態(tài)。

本實(shí)施例的鎳鈦合金絲具有持久抗疲勞特性，工作壽命可以在百萬(wàn)次以上。本實(shí)施例的鎳鈦合金絲具有最佳直徑參數(shù)，直徑在0.1mm-0.3mm之間。

如此設(shè)置的鎳鈦合金絲140在與鎖舌組件130配合時(shí)，鎖舌組件130中的被壓縮彈簧133和被鎳鈦合金絲拉動(dòng)的牽引桿134分別構(gòu)成對(duì)鎖舌131的兩個(gè)施力構(gòu)件；第一施力構(gòu)件是彈簧133，用于將鎖舌面向鎖閂121彈出；第二施力構(gòu)件是鎳鈦合金絲拉動(dòng)的牽引桿，用于將鎖舌背向鎖閂121拉回。

據(jù)此結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中鎖具進(jìn)行上鎖和開(kāi)鎖的基本過(guò)程(參見(jiàn)圖1和圖6)：

上鎖時(shí)，拉動(dòng)鎖閂上的把手上鎖，鎖閂慢慢從鎖槽伸出，當(dāng)其上的凹口卡槽對(duì)準(zhǔn)鎖舌時(shí)，鎖舌被第一施力機(jī)構(gòu)彈出，伸入鎖閂上的卡槽，鎖閂被卡??；

開(kāi)鎖時(shí)，控制電路板給鎳鈦合金絲通電收縮，鎖舌被第二施力機(jī)構(gòu)拉回，退出鎖閂上的卡槽，鎖閂被后端鎖閂彈簧拉回，實(shí)現(xiàn)開(kāi)鎖。

本馬蹄鎖中控制電路150為整個(gè)鎖具的控制中心，其能夠接收外部無(wú)線控制指令，根據(jù)指令控制輸出電流給鎳鈦合金絲；并可根據(jù)環(huán)境溫度控制輸出給鎳鈦合金絲的電流大小和持續(xù)時(shí)間，由此實(shí)現(xiàn)整個(gè)鎖具的智能控制。同時(shí)該控制電路150還具有存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能。

參照?qǐng)D7，本控制電路150為一個(gè)無(wú)線控制電路，是整個(gè)鎖具的控制核心和大腦。該控制電路150具體為一塊電路板，具有如下組成模塊：管理模塊151、存儲(chǔ)模塊152、無(wú)線通信模塊153、加密模塊154、電源模塊155、防盜模塊156和溫度感應(yīng)模塊157。

本實(shí)施例中的管理模塊151采用mcu來(lái)實(shí)現(xiàn)，可以對(duì)電路器件、電池供電、運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行管理，它具有內(nèi)部存儲(chǔ)模塊。

本實(shí)施例中的存儲(chǔ)模塊152包括flash和ram，可以存儲(chǔ)鎖體狀態(tài)數(shù)據(jù)和無(wú)線模塊的收發(fā)指令數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中的通信模塊153，可以接收外部無(wú)線控制指令，根據(jù)指令輸出控制電流給鎳鈦合金絲；本實(shí)施例的無(wú)線通信模塊可以是2g模塊、3g模塊、4g模塊或者藍(lán)牙模塊、wifi模塊、zigbee模塊，或者其它具有通訊能力的模塊；優(yōu)選地，本實(shí)施例采用了藍(lán)牙模塊，具有超低功耗的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)施例中的通信模塊天線，天線內(nèi)置于結(jié)構(gòu)體內(nèi)。

本實(shí)施例中的加密模塊154可以對(duì)無(wú)線模塊的收發(fā)指令數(shù)據(jù)加密，保證馬蹄聲鎖使用的安全性。該加密模塊具有天線，內(nèi)置于結(jié)構(gòu)體內(nèi)。

本實(shí)施例中的溫度感應(yīng)模塊157由相應(yīng)的溫度傳感器構(gòu)成，可以感知環(huán)境溫度；根據(jù)環(huán)境溫度的高低，輸出給鎳鈦合金絲的控制電流持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)短不同，從而更加省電，保證馬蹄鎖使用的超長(zhǎng)續(xù)航。由此管理模塊151可根據(jù)溫度感應(yīng)模塊157實(shí)時(shí)檢測(cè)到鎳鈦合金絲的溫度，來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整電源模塊155輸出給鎳鈦合金絲電流持續(xù)時(shí)間和大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎳鈦合金絲形變的精確控制，同時(shí)又能夠降低功耗，保證馬蹄鎖使用的超長(zhǎng)續(xù)航。

本實(shí)施例中的防盜模塊156由相應(yīng)的防盜檢測(cè)管腳構(gòu)成，其用于可以感知鎖體被剪斷狀態(tài)，控制電路的兩個(gè)監(jiān)測(cè)管腳一端連接于c形鎖閂的彈簧，另一端連接于c形鎖閂的伸出端，當(dāng)c形鎖體閉合時(shí)，控制電路管腳形成防盜回路，如果鎖閂被剪斷，該防盜回路就會(huì)斷開(kāi)，觸發(fā)告警。

本實(shí)施例中的電源模塊155用來(lái)對(duì)控制電路和馬蹄鎖內(nèi)的電子部件供電，本實(shí)施例采用具有極高溫度環(huán)境適應(yīng)能力的1.5v的鋰鐵干電池供電。同時(shí)該電池具有獨(dú)立電池倉(cāng)，電池倉(cāng)用以保護(hù)和容納電池；電池倉(cāng)結(jié)構(gòu)位置也處于c性鎖體的外側(cè)，具有極低和極高的工作溫度范圍。

另外，本實(shí)施例中控制電路還具有感知管腳，可以獲知馬蹄鎖的開(kāi)鎖和關(guān)鎖狀態(tài)，并通過(guò)存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)狀態(tài)數(shù)據(jù)。

本實(shí)施例中控制電路還具有休眠喚醒狀態(tài)，可以保持設(shè)備電路長(zhǎng)期處于低功耗狀態(tài)，在空閑時(shí)處于休眠狀態(tài)，在收發(fā)數(shù)據(jù)和開(kāi)關(guān)鎖時(shí)喚醒，感知鎖體被剪斷狀態(tài)。

由此構(gòu)成的控制電路和電池倉(cāng)均內(nèi)置于結(jié)構(gòu)外殼內(nèi)，受結(jié)構(gòu)外殼保護(hù)。

在具體實(shí)施時(shí)，本控制電路的pcb板和板載器件以及通信模塊的天線，均內(nèi)置于結(jié)構(gòu)殼體內(nèi)，位置處于c形鎖體的外側(cè)，控制電路的輸出電路管腳接到鎳鈦合金絲的固定兩端。

本實(shí)例提供的自行車(chē)用馬蹄鎖方案在具體運(yùn)行時(shí)，若在空閑時(shí)(解鎖狀態(tài))管理模塊控制整個(gè)控制電路處于休眠狀態(tài)，此時(shí)鎖舌在鎖舌彈簧的作用下驅(qū)動(dòng)下預(yù)壓鎖閂。在收發(fā)數(shù)據(jù)和開(kāi)關(guān)鎖時(shí)喚醒控制電路，感知鎖體并通過(guò)通信模塊接收指令。

若接收到開(kāi)鎖指令，則控制電源模塊輸出電流給鎳鈦合金絲；鎳鈦合金絲在通電時(shí)產(chǎn)生收縮驅(qū)動(dòng)鎖舌克服鎖舌彈簧的預(yù)緊力背向鎖閂移動(dòng)，在鎖舌脫離鎖閂上卡槽時(shí)，對(duì)鎖閂實(shí)現(xiàn)釋放，而鎖閂在鎖閂彈簧的作用下，沿鎖槽縮回，實(shí)現(xiàn)解鎖。在解鎖過(guò)程中，管理模塊還根據(jù)溫度感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)到鎳鈦合金絲的溫度，來(lái)實(shí)時(shí)調(diào)整電源模塊輸出給鎳鈦合金絲電流持續(xù)時(shí)間和大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)鎳鈦合金絲形變的精確控制，同時(shí)又能夠降低功耗，保證馬蹄鎖使用的超長(zhǎng)續(xù)航。

在解鎖完成后，管理模塊控制電源模塊對(duì)鎳鈦合金絲斷電，此時(shí)鎳鈦合金絲基于記憶特性回復(fù)原狀態(tài)，鎖舌在鎖舌彈簧的預(yù)緊力驅(qū)動(dòng)下回復(fù)預(yù)壓鎖閂，并驅(qū)動(dòng)鎳鈦合金絲處于拉直狀態(tài)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例對(duì)實(shí)施例1提供的自行車(chē)用馬蹄鎖方案進(jìn)行了改進(jìn)，主要是針對(duì)其中鎳鈦合金絲140的設(shè)置方案。本實(shí)例中將鎳鈦合金絲140設(shè)計(jì)為沿鎖舌的移動(dòng)方向布置，其一端與鎖舌上的牽引桿連接，另一端通過(guò)鉚釘固定在馬蹄鎖的結(jié)構(gòu)體上，鎳鈦合金絲140的兩端分別連接到控制電路中電源模塊的正負(fù)極。由此鎳鈦合金絲在通電收縮驅(qū)動(dòng)鎖舌克服彈簧的預(yù)緊力移動(dòng)，對(duì)鎖閂進(jìn)行釋放；鎳鈦合金絲在斷電時(shí)，回復(fù)原狀態(tài)，鎖舌在彈簧彈力驅(qū)動(dòng)下回復(fù)并預(yù)壓鎖閂組件，同時(shí)驅(qū)動(dòng)鎳鈦合金絲處于拉直狀態(tài)。由此，可提高整個(gè)鎖具的可靠性和穩(wěn)定性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。