本發(fā)明涉及自動(dòng)化行業(yè)端拾器抓手上的一種永磁真空復(fù)合吸盤。

背景技術(shù)：

自動(dòng)化行業(yè)的吸盤有真空吸盤和永磁吸盤，但真空吸盤一方面容易破損，吸附不牢，容易掉件，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)化線停線，另一方面吸力不夠，也容易導(dǎo)致掉件，影響自動(dòng)化線高效運(yùn)行；永磁吸盤只能用于鐵磁性的產(chǎn)品上，不含鐵鈷鎳的產(chǎn)品上永磁吸盤就無法使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明要解決的問題是提供一種適用于多種產(chǎn)品，吸力強(qiáng)，穩(wěn)定性高的永磁真空復(fù)合吸盤。

為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種真空永磁復(fù)合吸盤，包括氣缸主體、氣缸活塞、磁鐵和氣缸蓋，氣缸主體的側(cè)壁上設(shè)有上氣孔和下氣孔，上氣孔和下氣孔分別與氣缸主體內(nèi)部活塞上下兩側(cè)的空間相連通，氣缸主體下面安裝有真空吸盤，氣缸主體側(cè)面還設(shè)有通氣孔，通氣孔通過氣缸主體側(cè)壁內(nèi)的氣孔與氣缸主體下方的真空吸盤內(nèi)部相連通。

進(jìn)一步，所述活塞和永磁鐵相連；所述磁鐵為永磁體或電磁鐵；所述氣缸主體側(cè)壁內(nèi)的通氣孔為多個(gè)，均勻分布在氣缸主體側(cè)壁內(nèi)。

本發(fā)明工作的原理：當(dāng)活塞向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)真空吸盤同時(shí)向外抽氣，可實(shí)現(xiàn)永磁鐵與吸盤同時(shí)牢牢將金屬吸住，而活塞向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于活塞和永磁鐵相連，所以永磁鐵隨活塞向上運(yùn)動(dòng)，與其相吸附的金屬件分開，同時(shí)向真空吸盤吹氣，實(shí)現(xiàn)金屬件的放件動(dòng)作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：永磁吸盤和真空吸盤同時(shí)作用，吸附更加牢固，性能更加穩(wěn)定，不易掉件。放件時(shí)永磁鐵向上移動(dòng)，真空吸盤吹氣，放件也更加快捷，本發(fā)明不但可以吸附鐵磁性零部件，還可以吸附非磁性零部件，主要用于自動(dòng)化行業(yè)一種端拾器抓手上面。

附圖說明

圖1是真空永磁復(fù)合吸盤活塞在底部時(shí)的剖視圖。

圖2是真空永磁復(fù)合吸盤活塞在頂部時(shí)的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步地行詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，一種真空永磁復(fù)合吸盤，包括氣缸主體4、氣缸活塞3、磁鐵8和氣缸蓋5，氣缸主體4的側(cè)壁上設(shè)有上氣孔6和下氣孔7，上氣孔6和下氣孔7分別與氣缸主體內(nèi)部活塞上下兩側(cè)的空間相連通，上氣孔6吹氣，下氣孔7抽氣時(shí)活塞帶動(dòng)磁鐵向下移動(dòng)，到達(dá)底部后可以吸附物件，當(dāng)上氣孔6抽氣，下氣孔7吹氣時(shí)活塞帶動(dòng)磁鐵向上移動(dòng)，使磁鐵遠(yuǎn)離底部，實(shí)現(xiàn)放件，氣缸主體4下面安裝有真空吸盤1，氣缸主體4側(cè)面還設(shè)有通氣孔2，通氣孔2通過氣缸主體側(cè)壁內(nèi)的氣孔與氣缸主體下方的真空吸盤內(nèi)部相連通，吸盤吸件時(shí)，通過通氣孔2將吸盤內(nèi)的空氣抽走，放件時(shí)在通過通氣孔2向吸盤內(nèi)吹氣，實(shí)現(xiàn)放件。

所述活塞和永磁鐵相連，所述磁鐵為永磁體或電磁鐵，所述氣缸主體側(cè)壁內(nèi)的通氣孔為多個(gè)，均勻分布在氣缸主體側(cè)壁內(nèi)，便于快速的充放氣。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種永磁真空復(fù)合吸盤，屬于自動(dòng)化行業(yè)端拾器領(lǐng)域，包括氣缸主體、氣缸活塞、磁鐵和氣缸蓋，氣缸主體的側(cè)壁上設(shè)有上氣孔和下氣孔，上氣孔和下氣孔分別與氣缸主體內(nèi)部活塞上下兩側(cè)的空間相連通，氣缸主體下面安裝有真空吸盤，氣缸主體側(cè)面還設(shè)有通氣孔，通氣孔通過氣缸主體側(cè)壁內(nèi)的氣孔與氣缸主體下方的真空吸盤內(nèi)部相連通。優(yōu)點(diǎn)是：永磁吸盤和真空吸盤同時(shí)作用，吸附更加牢固，性能更加穩(wěn)定，不易掉件。放件時(shí)永磁鐵向上移動(dòng)，真空吸盤吹氣，放件也更加快捷，本發(fā)明不但可以吸附鐵磁性零部件，還可以吸附非磁性零部件，主要用于自動(dòng)化行業(yè)一種端拾器抓手上面。

技術(shù)研發(fā)人員：姜俊博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：姜俊博
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.03
技術(shù)公布日：2017.10.20