本發(fā)明涉及一種耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)。

背景技術(shù)：

耐壓骨架是應(yīng)用于海洋監(jiān)測領(lǐng)域內(nèi)的一種船上聲納用品，目前主要靠人工將其穿上軟繩后使用，穿繩效率低。設(shè)計(jì)一款體積小且經(jīng)濟(jì)實(shí)用的耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)是一個(gè)亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對背景技術(shù)中提及的現(xiàn)有技術(shù)中的耐壓骨架通過人工將其穿上軟繩，穿繩效率低的問題。

本發(fā)明的目的是，提出一種耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)。

為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)，包括支撐架，設(shè)置在支撐架上的傾斜固定面板，設(shè)置在傾斜固定面板上至少一個(gè)的穿繩機(jī)主機(jī)，在每個(gè)穿繩機(jī)主機(jī)上部均設(shè)置導(dǎo)料槽，

穿繩機(jī)主機(jī)包括設(shè)置在固定面板上的基板，在基板的上方設(shè)置耐壓骨架對孔機(jī)構(gòu)，在耐壓骨架對孔機(jī)構(gòu)的下方順序安裝耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)和兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)，兩個(gè)導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)分別為上導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)；耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)、上導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)均間隔設(shè)置；在耐壓骨架對孔機(jī)構(gòu)的出口處設(shè)置兩根平行的導(dǎo)柱，兩根平行的導(dǎo)柱順序穿過耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)和兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)的中心，在兩根導(dǎo)柱的下端均通過聯(lián)接頭連接軟繩；

耐壓骨架對孔機(jī)構(gòu)包括通過至少一個(gè)軸承座設(shè)置在基板上的空心管；在空心管的中部設(shè)置從動(dòng)帶輪，從動(dòng)帶輪通過帶連接主動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪設(shè)置在減速電機(jī)的電機(jī)軸上，減速電機(jī)通過電機(jī)固定架設(shè)置在基板的背面；兩根平行的導(dǎo)柱設(shè)置在空心管的下部出口位置處；

耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基板上的耐壓骨架夾持底板，在耐壓骨架夾持底板的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過的通孔且通孔對應(yīng)空心管的下部出口，耐壓骨架夾持底板通過在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板上；在耐壓骨架夾持底板上關(guān)于通孔中心對稱設(shè)置兩個(gè)耐壓骨架限位塊，兩個(gè)耐壓骨架限位塊位于通孔的周圍且兩個(gè)耐壓骨架限位塊連線平行于耐壓骨架夾持底板的寬度邊線，在耐壓骨架夾持底板上關(guān)于兩個(gè)耐壓骨架限位塊對稱設(shè)置耐壓骨架夾持單元，耐壓骨架夾持單元包括設(shè)置在耐壓骨架夾持底板上的耐壓骨架支架，在耐壓骨架支架兩端分別設(shè)置有導(dǎo)桿，在兩個(gè)導(dǎo)桿上滑動(dòng)設(shè)置有耐壓骨架夾持塊，在耐壓骨架夾持塊的端部對應(yīng)耐壓骨架設(shè)置耐壓骨架夾持鉗口；在耐壓骨架支架上設(shè)置耐壓骨架夾持氣缸，耐壓骨架夾持氣缸的活塞桿連接耐壓骨架夾持塊；

導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在基板上的導(dǎo)柱夾持底板，在導(dǎo)柱夾持底板的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過的通孔且通孔對應(yīng)空心管的下部出口，導(dǎo)柱夾持底板通過在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板上；在導(dǎo)柱夾持底板上關(guān)于通孔中心對稱設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊，兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊位于通孔的周圍且兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊連線平行于導(dǎo)柱夾持底板的寬度邊線，在導(dǎo)柱夾持底板上關(guān)于兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊對稱設(shè)置導(dǎo)柱夾持單元，導(dǎo)柱夾持單元包括設(shè)置在導(dǎo)柱夾持底板上的導(dǎo)柱支架，在導(dǎo)柱支架兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿，在兩個(gè)導(dǎo)向桿上滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)柱夾持塊，在導(dǎo)柱夾持塊的端部對應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)柱一一對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)柱夾持鉗口；在導(dǎo)柱夾持塊上設(shè)置導(dǎo)柱夾持氣缸，導(dǎo)柱夾持氣缸的活塞桿連接導(dǎo)柱夾持塊。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，空心管上端設(shè)置喇叭狀導(dǎo)入口，空心管內(nèi)孔尺寸大于耐壓骨架直徑。喇叭狀導(dǎo)入口的設(shè)計(jì)便于導(dǎo)料槽內(nèi)的耐壓骨架進(jìn)入空心管，不至于在空心管管口造成擁堵。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，在導(dǎo)桿與耐壓骨架夾持塊之間以及在導(dǎo)向桿與導(dǎo)柱夾持塊之間均可嵌入耐磨襯套或滾珠軸承。耐磨襯套或滾珠軸承可有效地降低滑配面的磨損，延長使用壽命。

對本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，聯(lián)接頭為兩個(gè)半圓柱對合而成，直徑不大于導(dǎo)柱，在聯(lián)接頭的下端內(nèi)凹設(shè)置一段用于卡合軟繩的盲孔且孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺孔，聯(lián)接頭的上端外表面設(shè)有外螺紋。聯(lián)接頭的在使用時(shí)，將軟繩端頭壓入內(nèi)螺孔，兩半圓柱形聯(lián)接頭對合旋入導(dǎo)柱的下端螺孔；這種設(shè)計(jì)，安裝方便，軟繩與聯(lián)接頭卡合牢固。

本發(fā)明的有益效果是：

本耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)，體積小且經(jīng)濟(jì)實(shí)用，三套夾緊機(jī)構(gòu)的使用有效地的對耐壓骨架進(jìn)行自動(dòng)穿繩，穿繩效率高。

附圖說明

圖1是耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)的總圖。

圖2是穿繩機(jī)主機(jī)的總圖。

圖3是耐壓骨架對孔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是聯(lián)接頭與軟繩連接的半剖視圖。

圖7是耐壓骨架的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。

為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖7和具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的描述。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本實(shí)施例中耐壓骨架自動(dòng)穿繩機(jī)，包括支撐架201，設(shè)置在支撐架201上的傾斜固定面板202，設(shè)置在傾斜固定面板202上至少一個(gè)的穿繩機(jī)主機(jī)200，在每個(gè)穿繩機(jī)主機(jī)200上部均設(shè)置導(dǎo)料槽203。本實(shí)施例中以兩個(gè)穿繩機(jī)主機(jī)為例進(jìn)一步描述技術(shù)方案的內(nèi)容。如圖1所示。

如圖2、3和4所示，穿繩機(jī)主機(jī)200包括設(shè)置在固定面板202上的基板210，在基板的上方設(shè)置耐壓骨架對孔機(jī)構(gòu)220，在耐壓骨架對孔機(jī)構(gòu)220的下方順序安裝耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240，兩個(gè)導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240分別為上導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)；耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230、上導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)和下導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)均間隔設(shè)置；在耐壓骨架對孔機(jī)構(gòu)220的出口處設(shè)置兩根平行的導(dǎo)柱251，兩根平行的導(dǎo)柱251順序穿過耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240的中心，在兩根導(dǎo)柱251的下端均通過聯(lián)接頭252連接軟繩253。

如圖6所示，聯(lián)接頭252為兩個(gè)半圓柱對合而成，直徑不大于導(dǎo)柱251，在聯(lián)接頭252的下端內(nèi)凹設(shè)置一段用于卡合軟繩的盲孔且孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺孔，聯(lián)接頭252的上端外表面設(shè)有外螺紋。使用時(shí)，將軟繩端頭壓入內(nèi)螺孔，兩半圓柱形聯(lián)接頭對合旋入導(dǎo)柱251的下端螺孔。

如圖3所示，耐壓骨架對孔機(jī)構(gòu)220包括通過至少一個(gè)軸承座222設(shè)置在基板210上的空心管221；圖3中采用兩個(gè)軸承座222將空心管221固定在基板210上且空心管221進(jìn)口朝上，出口朝下。在空心管221上端設(shè)置喇叭狀導(dǎo)入口，空心管221內(nèi)孔尺寸大于耐壓骨架直徑。

在空心管221的中部設(shè)置從動(dòng)帶輪223，從動(dòng)帶輪223通過帶連接主動(dòng)帶輪224，主動(dòng)帶輪224設(shè)置在減速電機(jī)226的電機(jī)軸上，減速電機(jī)226通過電機(jī)固定架225設(shè)置在基板210的背面；兩根平行的導(dǎo)柱251設(shè)置在空心管221的下部出口位置處。

在工作時(shí)，排列在導(dǎo)料槽203內(nèi)的耐壓骨架在重力的作用下由喇叭形導(dǎo)入口滑入空心管221，慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的空心管221帶動(dòng)耐壓骨架跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)耐壓骨架上的穿繩孔正對著導(dǎo)柱251的位置時(shí)，耐壓骨架在重力作用下下滑套到導(dǎo)柱251上并下移。

如圖4所示，耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230包括設(shè)置在基板210上的耐壓骨架夾持底板231，在耐壓骨架夾持底板231的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過的通孔且通孔對應(yīng)空心管221的下部出口，耐壓骨架夾持底板231通過在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板210上；在耐壓骨架夾持底板231上關(guān)于通孔中心對稱設(shè)置兩個(gè)耐壓骨架限位塊236，兩個(gè)耐壓骨架限位塊236位于通孔的周圍且兩個(gè)耐壓骨架限位塊236連線平行于耐壓骨架夾持底板231的寬度邊線，在耐壓骨架夾持底板231上關(guān)于兩個(gè)耐壓骨架限位塊236對稱設(shè)置耐壓骨架夾持單元，耐壓骨架夾持單元包括設(shè)置在耐壓骨架夾持底板231上的耐壓骨架支架233，在耐壓骨架支架233兩端分別設(shè)置有導(dǎo)桿234，在兩個(gè)導(dǎo)桿234上滑動(dòng)設(shè)置有耐壓骨架夾持塊235，在導(dǎo)桿234與耐壓骨架夾持塊235之間嵌入耐磨襯套或滾珠軸承。在耐壓骨架夾持塊235的端部對應(yīng)耐壓骨架設(shè)置耐壓骨架夾持鉗口，耐壓骨架夾持鉗口向內(nèi)可以抱住耐壓骨架。耐壓骨架限位塊236固定安裝在耐壓骨架夾持底板231上，用于控制耐壓骨架夾持鉗口的中心位置，使耐壓骨架夾持鉗口中心位置不會因兩側(cè)推力大小的差異而偏移中心位置。在耐壓骨架支架233上設(shè)置耐壓骨架夾持氣缸232，耐壓骨架夾持氣缸232的活塞桿連接耐壓骨架夾持塊235。

在工作時(shí)，耐壓骨架夾持氣缸232活塞桿推動(dòng)耐壓骨架夾持塊235向內(nèi)滑移，耐壓骨架夾持塊235上的耐壓骨架夾持鉗口向內(nèi)運(yùn)動(dòng)抱住耐壓骨架；耐壓骨架夾持塊235向外移動(dòng)，松開耐壓骨架，使耐壓骨架沿導(dǎo)桿251向下滑動(dòng)。

如圖5所示，導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240包括設(shè)置在基板210上的導(dǎo)柱夾持底板241，在導(dǎo)柱夾持底板241的中部設(shè)置可使耐壓骨架穿過的通孔且通孔對應(yīng)空心管221的下部出口，導(dǎo)柱夾持底板241通過在側(cè)面設(shè)置的螺孔固定在基板210上；在導(dǎo)柱夾持底板241上關(guān)于通孔中心對稱設(shè)置兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊246，兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊246位于通孔的周圍且兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊246連線平行于導(dǎo)柱夾持底板241的寬度邊線，在導(dǎo)柱夾持底板241上關(guān)于兩個(gè)導(dǎo)柱限位塊246對稱設(shè)置導(dǎo)柱夾持單元，導(dǎo)柱夾持單元包括設(shè)置在導(dǎo)柱夾持底板241上的導(dǎo)柱支架243，在導(dǎo)柱支架243兩端分別設(shè)置有導(dǎo)向桿244，在兩個(gè)導(dǎo)向桿244上滑動(dòng)設(shè)置有導(dǎo)柱夾持塊245，在導(dǎo)向桿244與導(dǎo)柱夾持塊245之間嵌入耐磨襯套或滾珠軸承；在導(dǎo)柱夾持塊245的端部對應(yīng)兩個(gè)導(dǎo)柱251一一對應(yīng)設(shè)置導(dǎo)柱夾持鉗口；導(dǎo)柱限位塊246固定安裝在導(dǎo)柱夾持底板241上，用于控制導(dǎo)柱夾持鉗口的中心位置，使導(dǎo)柱夾持鉗口中心位置不會因兩側(cè)推力大小的差異而偏移中心位置。在導(dǎo)柱夾持塊245上設(shè)置導(dǎo)柱夾持氣缸242，導(dǎo)柱夾持氣缸242的活塞桿連接導(dǎo)柱夾持塊245。

在工作時(shí)，導(dǎo)柱夾持氣缸242活塞桿推動(dòng)導(dǎo)柱夾持塊245向內(nèi)滑移，抱住導(dǎo)桿251；導(dǎo)柱夾持塊245向外移動(dòng)，松開導(dǎo)桿251，使耐壓骨架穿過夾持機(jī)構(gòu)中心沿導(dǎo)桿251向下滑動(dòng)。

本實(shí)施例的工作過程：

排列在導(dǎo)料槽203內(nèi)的耐壓骨架在重力的作用下由喇叭形導(dǎo)入口滑入空心管221。

慢速轉(zhuǎn)動(dòng)的空心管221帶動(dòng)耐壓骨架254跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)耐壓骨架254的穿繩孔正對著導(dǎo)柱251的位置時(shí)，耐壓骨架在重力作用下下滑套到兩根平行的導(dǎo)柱251上并下移。

上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240夾緊導(dǎo)柱251后，耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和下方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240同時(shí)松開。上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)上方的耐壓骨架沿導(dǎo)柱251滑下到上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)的導(dǎo)柱鉗口上方。上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)下方的耐壓骨架沿導(dǎo)柱251滑下穿過聯(lián)接頭252套入軟繩253。

耐壓骨架夾持機(jī)構(gòu)230和下方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240同時(shí)夾緊后，上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240松開。上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240上方的耐壓骨架沿導(dǎo)柱251滑下到上方導(dǎo)柱夾持機(jī)構(gòu)240的鉗口下方。

上述過程不斷循環(huán)，將耐壓骨架不斷地穿入軟繩。

如耐壓骨架在滑行過程中滑行不暢，可借助空氣推力。

凡本發(fā)明說明書中未作特別說明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過現(xiàn)有的技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)，應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。