技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種繪圖機器人，其結構包括固定底座、主旋轉軸、腰部調節(jié)框架、次旋轉軸、夾取固定塊、橫向光桿、運動中樞裝置、紅外接近傳感器、連接線，主旋轉軸活動連接于固定底座的上端表面，腰部調節(jié)框架活動連接于主旋轉軸的外側表面，次旋轉軸垂直連接于腰部調節(jié)框架的內表面上部，夾取固定塊的內側表面固定連接有橫向光桿，橫向光桿的左端表面通過電連接有運動中樞裝置，本發(fā)明可以由其發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，遇到障礙物時返回，并接收紅外信號，經(jīng)過內部數(shù)字計算處理后，得出距離感應參考計數(shù)值，避免機器人在操作繪圖的過程中受到障礙物的干擾，有效提高了設備的可靠性能。

技術研發(fā)人員：李玉盛
受保護的技術使用者：廣州市淞濱工程技術有限公司
技術研發(fā)日：2017.07.25
技術公布日：2017.10.20