本發(fā)明是一種繪圖機(jī)器人，屬于機(jī)器人制造
技術(shù)領(lǐng)域：
。
背景技術(shù)：
：繪畫機(jī)器人也是在白天進(jìn)行繪畫，目前弗朗霍夫?qū)W會使用這款機(jī)器人分析反光效應(yīng)。當(dāng)光線照射在某個物體上，機(jī)器人以一個半球狀活動模式環(huán)繞在物體之上，從而確保以每一角度來觀看物體。例如：某一點(diǎn)從不同角度可以產(chǎn)生不同的色彩。機(jī)器人的繪畫技能更加精湛高超。肖像繪畫機(jī)器人使用邊緣加工軟件來確定人物肖像的結(jié)構(gòu)分布，同時機(jī)器人用鉛筆繪畫時把握整體感?，F(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮?01621073372.8的一種繪圖機(jī)器人，包含帶動畫筆在畫板上進(jìn)行繪圖的機(jī)器人本體、用于控制機(jī)器人本體的伺服控制單元、用于接收移動終端所發(fā)送的坐標(biāo)點(diǎn)，并根據(jù)接收到的坐標(biāo)點(diǎn)向伺服控制單元發(fā)送位置指令的機(jī)器人控制器。其中，伺服控制單元分別與機(jī)器人本體和機(jī)器人控制器電性連接，而機(jī)器人控制器用于和移動終端進(jìn)行通訊，且伺服控制單元在接收到機(jī)器人控制器所發(fā)出的位置指令后控制機(jī)器人本體帶動畫筆移動到相應(yīng)的位置。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的繪圖機(jī)器人能夠與用戶在繪圖時保證較好的同步性，從而在提高用戶與機(jī)器人之間的交互性的同時，還由于機(jī)器人在繪圖時無需獲取相應(yīng)的圖像，因此還提高了機(jī)器人的繪圖效率。但是，現(xiàn)有技術(shù)由于無法通過一定的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對障礙物距離的感應(yīng)，可能導(dǎo)致機(jī)器人在操作繪圖的過程中受到障礙物的干擾，影響繪圖效果，可靠性能不足。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種繪圖機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于無法通過一定的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對障礙物距離的感應(yīng)，可能導(dǎo)致機(jī)器人在操作繪圖的過程中受到障礙物的干擾，影響繪圖效果，可靠性能不足的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種繪圖機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括固定底座、主旋轉(zhuǎn)軸、腰部調(diào)節(jié)框架、次旋轉(zhuǎn)軸、夾取固定塊、橫向光桿、運(yùn)動中樞裝置、紅外接近傳感器、連接線，所述主旋轉(zhuǎn)軸活動連接于固定底座的上端表面，所述腰部調(diào)節(jié)框架活動連接于主旋轉(zhuǎn)軸的外側(cè)表面，所述次旋轉(zhuǎn)軸垂直連接于腰部調(diào)節(jié)框架的內(nèi)表面上部，所述次旋轉(zhuǎn)軸的前端表面垂直連接有夾取固定塊，所述夾取固定塊的內(nèi)側(cè)表面固定連接有橫向光桿，所述橫向光桿的左端表面通過電連接有運(yùn)動中樞裝置，所述運(yùn)動中樞裝置的后端表面通過電連接有紅外接近傳感器，所述運(yùn)動中樞裝置的右端表面活動連接有連接線，所述紅外接近傳感器由紅外led驅(qū)動器、調(diào)節(jié)軸、螺栓、紅外線光電二極管組成，所述紅外led驅(qū)動器的外表面活動嵌套有調(diào)節(jié)軸，所述紅外led驅(qū)動器的前端表面通過螺紋之間的嚙合連接有螺栓，所述紅外線光電二極管固定連接有螺栓的前端表面，所述紅外接近傳感器通過連接線與運(yùn)動中樞裝置相連接。進(jìn)一步的，所述運(yùn)動中樞裝置的左端表面垂直連接有繪筆總成，所述運(yùn)動中樞裝置的右端表面活動連接有調(diào)節(jié)旋鍵。進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)旋鍵的形狀為中空的圓柱體。進(jìn)一步的，所述紅外線光電二極管的形狀為中空的圓柱體，其內(nèi)徑為6-8mm。進(jìn)一步的，所述主旋轉(zhuǎn)軸、次旋轉(zhuǎn)軸的形狀皆為圓柱體。進(jìn)一步的，所述繪筆總成的長度為25-30mm。進(jìn)一步的，所述運(yùn)動中樞裝置的形狀為長方體，其長度為55mm。本發(fā)明的有益效果：通過設(shè)有紅外接近傳感器，可以由其發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，遇到障礙物時返回，并接收紅外信號，經(jīng)過內(nèi)部數(shù)字計算處理后，得出距離感應(yīng)參考計數(shù)值，避免機(jī)器人在操作繪圖的過程中受到障礙物的干擾，有效提高了設(shè)備的可靠性能。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯：圖1為本發(fā)明一種繪圖機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明紅外接近傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：固定底座-1、主旋轉(zhuǎn)軸-2、腰部調(diào)節(jié)框架-3、次旋轉(zhuǎn)軸-4、夾取固定塊-5、橫向光桿-6、運(yùn)動中樞裝置-7、紅外接近傳感器-8、連接線-9、紅外led驅(qū)動器-80、調(diào)節(jié)軸-81、螺栓-82、紅外線光電二極管-83、繪筆總成-70、調(diào)節(jié)旋鍵-71。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種繪圖機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括固定底座1、主旋轉(zhuǎn)軸2、腰部調(diào)節(jié)框架3、次旋轉(zhuǎn)軸4、夾取固定塊5、橫向光桿6、運(yùn)動中樞裝置7、紅外接近傳感器8、連接線9，所述主旋轉(zhuǎn)軸2活動連接于固定底座1的上端表面，所述腰部調(diào)節(jié)框架3活動連接于主旋轉(zhuǎn)軸2的外側(cè)表面，所述次旋轉(zhuǎn)軸4垂直連接于腰部調(diào)節(jié)框架3的內(nèi)表面上部，所述次旋轉(zhuǎn)軸4的前端表面垂直連接有夾取固定塊5，所述夾取固定塊5的內(nèi)側(cè)表面固定連接有橫向光桿6，所述橫向光桿6的左端表面通過電連接有運(yùn)動中樞裝置7，所述運(yùn)動中樞裝置7的后端表面通過電連接有紅外接近傳感器8，所述運(yùn)動中樞裝置7的右端表面活動連接有連接線9，所述紅外接近傳感器8由紅外led驅(qū)動器80、調(diào)節(jié)軸81、螺栓82、紅外線光電二極管83組成，所述紅外led驅(qū)動器80的外表面活動嵌套有調(diào)節(jié)軸81，所述紅外led驅(qū)動器80的前端表面通過螺紋之間的嚙合連接有螺栓82，所述紅外線光電二極管83固定連接有螺栓82的前端表面，所述紅外接近傳感器8通過連接線9與運(yùn)動中樞裝置7相連接，所述運(yùn)動中樞裝置7的左端表面垂直連接有繪筆總成70，所述運(yùn)動中樞裝置7的右端表面活動連接有調(diào)節(jié)旋鍵71，所述調(diào)節(jié)旋鍵71的形狀為中空的圓柱體，所述紅外線光電二極管83的形狀為中空的圓柱體，其內(nèi)徑為6-8mm，所述主旋轉(zhuǎn)軸2、次旋轉(zhuǎn)軸4的形狀皆為圓柱體，所述繪筆總成70的長度為25-30mm，所述運(yùn)動中樞裝置7的形狀為長方體，其長度為55mm。本專利所說的紅外接近傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，將傳感器的紅外收發(fā)頭垂直對準(zhǔn)障礙物，保持傳感器穩(wěn)定，用戶可通過本傳感器的黃色串口輸出線，實(shí)現(xiàn)與電腦通信，可得到距離感應(yīng)參考計數(shù)值。使用時，首先檢查各部分是否穩(wěn)固連接，確認(rèn)設(shè)備完好之后，將設(shè)備放置在合適的位置，將設(shè)備的主旋轉(zhuǎn)軸、次旋轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)至合適的位置，開啟設(shè)備的紅外接近傳感器，之后該設(shè)備即可開始正常工作。本發(fā)明的固定底座-1、主旋轉(zhuǎn)軸-2、腰部調(diào)節(jié)框架-3、次旋轉(zhuǎn)軸-4、夾取固定塊-5、橫向光桿-6、運(yùn)動中樞裝置-7、紅外接近傳感器-8、連接線-9、紅外led驅(qū)動器-80、調(diào)節(jié)軸-81、螺栓-82、紅外線光電二極管-83、繪筆總成-70、調(diào)節(jié)旋鍵-71，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)由于無法通過一定的技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)對障礙物距離的感應(yīng)，可能導(dǎo)致機(jī)器人在操作繪圖的過程中受到障礙物的干擾，影響繪圖效果，可靠性能不足，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，通過設(shè)有紅外接近傳感器，可以由其發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，遇到障礙物時返回，并接收紅外信號，經(jīng)過內(nèi)部數(shù)字計算處理后，得出距離感應(yīng)參考計數(shù)值，避免機(jī)器人在操作繪圖的過程中受到障礙物的干擾，有效提高了設(shè)備的可靠性能，具體如下所述：所述運(yùn)動中樞裝置7的右端表面活動連接有連接線9，所述紅外接近傳感器8由紅外led驅(qū)動器80、調(diào)節(jié)軸81、螺栓82、紅外線光電二極管83組成，所述紅外led驅(qū)動器80的外表面活動嵌套有調(diào)節(jié)軸81，所述紅外led驅(qū)動器80的前端表面通過螺紋之間的嚙合連接有螺栓82，所述紅外線光電二極管83固定連接有螺栓82的前端表面，所述紅外接近傳感器8通過連接線9與運(yùn)動中樞裝置7相連接。本發(fā)明的實(shí)施例1中，所述紅外線光電二極管的內(nèi)徑為6mm，所述繪筆總成的長度為25mm；本發(fā)明的實(shí)施例2中，所述紅外線光電二極管的內(nèi)徑為8mm，所述繪筆總成的長度為30mm。實(shí)施例1實(shí)施例2距離感應(yīng)精度一般高繪圖效率高很高綜上所述，當(dāng)本發(fā)明的紅外線光電二極管的內(nèi)徑采用8mm，繪筆總成的長度采用30mm時，本發(fā)明的紅外接近傳感器的距離感應(yīng)精度較高，繪圖效率達(dá)到最佳狀態(tài)。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。當(dāng)前第1頁12