本發(fā)明涉及生產(chǎn)裝配領(lǐng)域，具體涉及一種線邊料架。

背景技術(shù)：

發(fā)動機裝配線線體末端最后一步裝配作業(yè)為排氣管裝配，發(fā)動機裝配線排氣管裝配n種排氣管，布置線邊料位n個。該料位上通常是使用1.2m*1.2m*0.6m(長l*寬*高)的普通鐵框容器來存放排氣管，每個鐵框容器分兩層，每層可存儲6個排氣管，共計可存儲排氣管數(shù)量為12個。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)在料位上存放排氣管所存在的以下缺陷：

1、料位占用線邊面積大；

2、線邊裝配人員取件不方便；

3、影響線體產(chǎn)能。

本發(fā)明的目的是提供一種線邊料架，占用線邊面積小，且方便線邊裝配人員取件，提高線體產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率。

一種線邊料架，包括：支撐框架、軌道和料托，所述軌道安裝在支撐框架上，軌道呈u型，軌道包括上料軌道、連接軌道和返空軌道，上料軌道的末端和返空軌道的始端通過連接軌道連接；料托可放置工件并可在軌道上滑動。

所述上料軌道的始端至末端高度逐漸降低，連接軌道的始端至末端高度逐漸降低，返空軌道的始端至末端高度逐漸降低。

所述線邊料架還包括：取料端阻擋放行裝置，所述取料端阻擋放行裝置包括設(shè)置在上料軌道末端的第一阻擋放行裝置和設(shè)置在返空軌道始端的第二阻擋放行裝置；第一阻擋放行裝置和第二阻擋放行裝置設(shè)置為同步動作或相互獨立動作；

取料端阻擋放行裝置放下時，可阻擋料托通過上料軌道末端或返空軌道始端；取料端阻擋放行裝置抬起時，可放行被阻擋在上料軌道末端或返空軌道始端的料托。

第一阻擋放行裝置和第二阻擋放行裝置設(shè)置為同步動作時，所述支撐框架還設(shè)置有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架設(shè)置在返空軌道始端上方，第二支架設(shè)置在上料軌道末端上方，第三支架設(shè)置在軌道一側(cè)；

取料端阻擋放行裝置包括：第一腳踩板、第一連接桿、第一擋板、第二擋板、第一連接板、第二連接板和第三連接板；第一擋板為倒v型，包括第一支板和第二支板，第一支板中部鉸接在第一支架上，第一擋板橫跨在返空軌道始端的上方，第二擋板中部鉸接在第二支架上，第二擋板橫跨在上料軌道末端的上方；第一連接桿豎直設(shè)置在支撐框架上并可上下移動；第一腳踩板設(shè)置在第一連接桿下端，第一連接桿上端與第一連接板左端鉸接；第一連接板中部鉸接在第三支架上，第一連接板右端與第二連接板左端鉸接，第二連接板右端與第一擋板左端鉸接，第一擋板右端與第三連接板左端鉸接，第三連接板右端與第二擋板左端鉸接；

取料端阻擋放行裝置初始狀態(tài)時，第一擋板落在返空軌道始端，第二擋板落在上料軌道末端；第一腳踩板被踩下時，第一擋板和第二擋板被抬起。

所述取料端阻擋放行裝置還包括彈性復(fù)位裝置；第一腳踩板被松開時，取料端阻擋放行裝置在彈性復(fù)位裝置的帶動下恢復(fù)至初始狀態(tài)；彈性復(fù)位裝置為設(shè)置在第一腳踩板和第一連接桿之間的彈簧或彈片。

所述軌道包括兩個橫截面為l型的條形金屬板，兩個條形金屬板對稱放置且間隔預(yù)定距離；兩個條形金屬板均包括第一垂直面和第二垂直面，兩個金屬板的第一垂直面在同一平面上組成中間有空隙的軌道面，兩個金屬板的第二垂直面平行且間隔預(yù)定距離。

所述料托包括滾動裝置、連接平板和工件固定裝置，所述滾動裝置可在所述軌道上滾動，所述工件固定裝置可放置工件，所述連接平板連接所述滾動裝置和工件固定裝置，所述連接平板可穿過所述軌道面兩個金屬板之間的空隙。

所述滾動裝置包括一個以上滾輪。

所述支撐框架包括一個以上金屬管，每個金屬管之間通過焊接固定連接。

所述線邊料架還包括：投料端阻擋放行裝置，所述投料端阻擋放行裝置設(shè)置在上料軌道始端；投料端阻擋放行裝置放下時，可阻擋料托通過上料軌道始端；投料端阻擋放行裝置抬起時，可放行被阻擋在上料軌道始端的料托；

所述支撐框架還設(shè)置有第四支架，第四支架設(shè)置在上料軌道始端上方；投料端阻擋放行裝置包括第二連接桿、第三擋板和第二腳踩板，第二連接桿豎直設(shè)置在支撐框架上并可上下移動，第二腳踩板設(shè)置在第二連接桿下端；第二腳踩板和第二連接桿之間設(shè)置彈性復(fù)位裝置；第三擋板中部鉸接在第四支架上，第三擋板左端與第二連接桿上端鉸接，第三擋板橫跨在上料軌道始端的上方；

投料端阻擋放行裝置初始狀態(tài)時，第三擋板落在上料軌道始端；第二腳踩板被踩下時，第三擋板被抬起。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)效果為，本發(fā)明的線邊料架縮短了線邊料位縱向長度，占用線邊面積小，方便線邊裝配人員取件，降低了線邊裝配人員的作業(yè)難度，能夠提高線體產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的線邊料架的主視圖；

圖2為本發(fā)明的線邊料架的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的線邊料架的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的取料端阻擋放行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的投料端阻擋放行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的線邊料架的軌道的截面示意圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本發(fā)明提供的一種線邊料架包括：支撐框架1、軌道2和料托，軌道2安裝在支撐框架1上，軌道2呈u型，軌道2包括上料軌道21、連接軌道22和返空軌道23，連接軌道22為弧形軌道，上料軌道21和返空軌道23均為直線軌道。上料軌道21的末端和返空軌道23的始端通過連接軌道22連接，上料軌道21的始端至末端高度逐漸降低，返空軌道23的始端至末端高度逐漸降低，連接軌道22的始端至末端高度逐漸降低。料托可放置工件并可在軌道2上滑動。

需要說明的是，上料軌道21的始端為投料端，上料軌道21的末端至返空軌道23的始端，也即連接軌道22段為線邊取料端。投料人員在將排氣管從投料端逐一將排氣管上掛到料托上。由于上料軌道21的始端至末端高度逐漸降低，因此排氣管及料托在重力的作用下可經(jīng)由上料軌道21下滑至線邊取料端。該過程無需消耗額外的動力，節(jié)省成本。當(dāng)然，也可設(shè)置上料軌道21的始端至末端高度逐漸升高或高度齊平，那么料托在上料軌道21上滑動時需要外部的動力源來驅(qū)動。

線邊裝配人員在線邊取料端拿取排氣管后，將料托經(jīng)由連接軌道22推送至返空軌道23。取料人員從返空軌道23末端拿取空料托，將排氣管掛在空料托上，放入上料軌道21的始端，進入下一個循環(huán)。在該過程中，上料軌道21的末端高于返空軌道23的始端，連接軌道22的始端至末端高度逐漸降低，因此料托經(jīng)由連接軌道22推送至返空軌道23的過程也是在重力作用下完成的，不需要消耗額外的動力。返空軌道23的始端至末端高度逐漸降低，因此料托也可以在重力的作用下向下滑至投料端，無需消耗額外的動力。當(dāng)然，也可設(shè)置連接軌道22或者返空軌道23的始端至末端高度逐漸升高或高度齊平，那么料托在連接軌道22或者返空軌道23上滑動時需要外部的動力源來驅(qū)動。

由上述可知，線邊裝配人員僅需在線邊取料端拿取排氣管，降低了線邊裝配人員的作業(yè)難度，并且縮短了線邊料位縱向長度，占用線邊面積小，能夠提高線體產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率。

線邊料架還包括：取料端阻擋放行裝置，取料端阻擋放行裝置包括設(shè)置在上料軌道21末端的第一阻擋放行裝置和設(shè)置在返空軌道23始端的第二阻擋放行裝置；第一阻擋放行裝置和第二阻擋放行裝置設(shè)置為同步動作或相互獨立動作；取料端阻擋放行裝置放下時，可阻擋料托通過上料軌道21末端或返空軌道23始端；取料端阻擋放行裝置抬起時，可放行被阻擋在上料軌道21末端或返空軌道23始端的料托。由線邊裝配人員控制該取料端阻擋放行裝置，取料端阻擋放行裝置放下時，料托被阻擋停留在軌道2上，線邊裝配人員可取走料托上的排氣管。取料端阻擋放行裝置抬起時，空料托可繼續(xù)在軌道2上下滑。該取料端阻擋放行裝置可方便線邊裝配人員拿取料托上的排氣管。

第一阻擋放行裝置和第二阻擋放行裝置設(shè)置為同步動作時，如圖4所示，支撐框架1還設(shè)置有第一支架11、第二支架12和第三支架13，第一支架11設(shè)置在返空軌道23始端上方。支撐框架1上端具有水平設(shè)置的橫梁，可在橫梁上吊掛固定鐵桿作為第一支架11。第二支架12設(shè)置在上料軌道21末端上方，可在橫梁上吊掛固定鐵桿作為第二支架12。第三支架13設(shè)置在返空軌道23一側(cè)。支撐框架1還具有豎直設(shè)置的豎梁，可在豎梁上橫向固定鐵桿作為第三支架13；取料端阻擋放行裝置包括：第一腳踩板47、第一連接桿41、第一擋板44、第二擋板46、第一連接板42、第二連接板43和第三連接板45；第一擋板44為倒v型，包括第一支板和第二支板，分別為圖4中的線段eg和gh。第一支板中部，即圖4中的f點，鉸接在第一支架11上。第二擋板46中部，即圖4中的j點，鉸接在第二支架12上；第一連接桿41豎直設(shè)置在支撐框架1上并可上下移動，例如可以在支撐框架1上設(shè)置套筒，第一連接桿41插入套筒中。第一腳踩板47設(shè)置在第一連接桿41下端，即圖4中的a點。第一連接桿41上端，即圖4中的b點，與第一連接板42左端鉸接；第一連接板42中部，即圖4中的c點，鉸接在第三支架13上，第一連接板42右端與第二連接板43左端鉸接，第二連接板43右端與第一擋板44左端鉸接，第一擋板44右端與第三連接板45左端鉸接，第三連接板45右端與第二擋板46左端鉸接。

需要說明的是，第一擋板44的左段，也即圖4中的ef段，橫跨在返空軌道23始端的上方。第二擋板46的右段，也即圖4中的jk段，橫跨在上料軌道21末端的上方。

取料端阻擋放行裝置初始狀態(tài)時，第一擋板44落在上料軌道21末端，第二擋板46落在返空軌道23始端；線邊裝配人員利用腳踏方式控制該取料端阻擋放行裝置4，第一腳踩板47被踩下時，第一擋板44和第二擋板46同時抬起，一面放行上料軌道上裝有排氣管的料托使其進入連接軌道，一面放行被線邊裝配人員拿走排氣管的空料托使其進入返空軌道。本實施例的取料端阻擋放行裝置可以使第一擋板和第二擋板同時動作，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，作業(yè)效率高。

取料端阻擋放行裝置還包括彈性復(fù)位裝置；第一腳踩板被松開時，取料端阻擋放行裝置在彈性復(fù)位裝置的帶動下恢復(fù)至初始狀態(tài)。彈性復(fù)位裝置例如可以是彈簧或彈片，彈簧或彈片可以設(shè)置在第一腳踩板和第一連接桿之間。

線邊料架還包括：投料端阻擋放行裝置，投料端阻擋放行裝置設(shè)置在上料軌道21始端；投料端阻擋放行裝置6放下時，可阻擋料托通過上料軌道21始端，此時投料人員可在空料托上放置排氣管。投料端阻擋放行裝置抬起時，可放行被阻擋在上料軌道21始端的料托，此時放置了排氣管的料托開始在上料軌道21上滑行。

支撐框架1還設(shè)置有第四支架14，第四支架14設(shè)置在上料軌道21始端上方，可在支撐框架1的橫梁上吊掛固定鐵桿作為第四支架14。如圖5所示，投料端阻擋放行裝置包括第二連接桿61、第三擋板62和第二腳踩板63，第二連接桿61豎直設(shè)置在支撐框架1上并可上下移動，第二腳踩板63設(shè)置在第二連接桿61下端，第三擋板62中部鉸接在第四支架14上，第三擋板62左端與第二連接桿61上端鉸接；第三擋板62右段，也即圖4中的bc段，橫跨在上料軌道21始端的上方。

投料端阻擋放行裝置初始狀態(tài)時，第三擋板62落在上料軌道21始端；第二腳踩板63被踩下時，第三擋板62被抬起。

投料端阻擋放行裝置還包括彈性復(fù)位裝置；第二腳踩板63被松開時，投料端阻擋放行裝置在彈性復(fù)位裝置的帶動下恢復(fù)至初始狀態(tài)。彈性復(fù)位裝置例如可以是彈簧或彈片，彈簧或彈片可以設(shè)置在第二腳踩板63和第二連接桿61之間。

如圖6所示，軌道2包括兩個橫截面為l型的條形金屬板，兩個條形金屬板對稱放置且間隔預(yù)定距離；兩個條形金屬板均包括第一垂直面51和第二垂直面52，兩個金屬板的第一垂直面51在同一平面上組成中間有空隙的軌道面，兩個金屬板的第二垂直面52平行且間隔預(yù)定距離，例如20mm。

料托包括滾動裝置、連接平板和工件固定裝置，滾動裝置可在軌道2上滾動，工件固定裝置可放置工件，連接平板連接滾動裝置和工件固定裝置，連接平板可穿過軌道面上的空隙。兩個金屬板的第二垂直面可限制連接平板左右晃動，從而避免料托和料托上的排氣管在軌道2上滑動時左右晃動。滾動裝置包括一個以上滾輪，例如2個滾輪或4個滾輪。

在一個具體實施例中，支撐框架1包括一個以上金屬管，包括縱向豎立平行的金屬管，以及設(shè)置在縱向豎立的金屬管之間的水平金屬管，每個金屬管之間通過焊接固定連接。例如，支撐框架1可使用30mm*30mm的方形鋼管焊接而成。軌道2的l型條形金屬板可由厚度為2mm，寬度為40mm的2塊鋼板焊接成l形。

綜上所述，本發(fā)明的線邊料架縮短了邊線料位縱向長度，占用線邊面積小，方便線邊裝配人員取件，降低了線邊裝配人員的作業(yè)難度，能夠提高線體產(chǎn)能，提高生產(chǎn)效率。

以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明整體構(gòu)思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍。