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一種便于安裝電池的機(jī)器人的制作方法

文檔序號(hào):11608199閱讀:417來(lái)源:國(guó)知局
一種便于安裝電池的機(jī)器人的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便于安裝電池的機(jī)器人。



背景技術(shù):

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(robot)的俗稱(chēng),自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議,有些電腦程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作。理想中的高仿真機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人工智能、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物,目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。

現(xiàn)有的機(jī)器人在使用時(shí)會(huì)在其內(nèi)部安裝電池,能夠給機(jī)器人提供充足的動(dòng)力,現(xiàn)有的機(jī)器人電池在安裝過(guò)程中,為了使其更加穩(wěn)定,一般是通過(guò)螺絲將其固定在機(jī)器人內(nèi)部,雖然可以穩(wěn)定使用,但是不方便拆裝。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明提供了一種便于安裝電池的機(jī)器人,解決了機(jī)器人電池不方便拆裝的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種便于安裝電池的機(jī)器人,包括機(jī)器人,所述機(jī)器人的背面開(kāi)設(shè)有電池槽,所述電池槽內(nèi)壁的頂部和底部均開(kāi)設(shè)有滑槽,所述滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊,所述滑槽內(nèi)插接有滑桿,且滑塊套接有滑桿上,所述滑桿上且遠(yuǎn)離滑塊的一側(cè)套接有回位彈簧,且回位彈簧的兩端分別與滑槽的內(nèi)壁和滑塊的一側(cè)固定連接,且兩個(gè)滑塊相對(duì)的一側(cè)分別與擋板的頂部和底部固定連接,所述擋板的一端貫穿電池槽內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)的通槽且與機(jī)器人外部的拉板的一側(cè)固定連接。

所述電池槽內(nèi)壁的左側(cè)與伸縮桿的一端固定連接,所述伸縮桿的另一端與抵板的一側(cè)固定連接,所述伸縮桿上套接有減震彈簧,且減震彈簧的兩端分別與電池槽的內(nèi)壁和抵板的一側(cè)固定連接,所述抵板與伸縮桿相背的一側(cè)固定連接有抵桿,所述抵桿與抵板相背的一端套接有橡膠套。

所述電池槽內(nèi)壁的右側(cè)固定連接有滑軌,所述滑軌內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)活動(dòng)塊,且兩個(gè)活動(dòng)塊相對(duì)的一側(cè)通過(guò)擠壓彈簧活動(dòng)連接,兩個(gè)所述活動(dòng)塊與滑軌相背的一側(cè)均活動(dòng)連接有斜板,且兩個(gè)斜板另一端分別與擠壓板一側(cè)的兩端活動(dòng)連接,所述擠壓板的頂部和底部均固定連接有夾板,所述擠壓板與斜板相背的一側(cè)兩個(gè)夾板相對(duì)的一側(cè)均固定連接有橡膠墊,所述電池槽內(nèi)套接有電池,且電池的左側(cè)搭接在橡膠套上,所述電池的右端套接在擠壓板和兩個(gè)夾板之間,所述電池槽的內(nèi)壁設(shè)置有電源接口,且電池的插頭插接在電源接口內(nèi)。

優(yōu)選的,所述拉板上開(kāi)設(shè)有拉槽,且拉槽開(kāi)設(shè)在拉板的中部。

優(yōu)選的,所述擋板的高度與電池槽內(nèi)部的高度相等,且擋板的長(zhǎng)度為電池槽長(zhǎng)度的一點(diǎn)二倍。

優(yōu)選的,所述滑槽的長(zhǎng)度為電池槽長(zhǎng)度十分之八,且兩個(gè)滑槽分別開(kāi)設(shè)在電池槽內(nèi)壁頂部和底部的中間位置。

優(yōu)選的,所述抵桿的數(shù)量為三個(gè),且三個(gè)抵桿等距離固定連接在抵板的一側(cè)。

優(yōu)選的,所述伸縮桿位于擋板的前方,滑軌位于擋板的前方。

(三)有益效果

本發(fā)明提供了一種便于安裝電池的機(jī)器人。具備以下有益效果:

(1)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)擋板的改進(jìn),當(dāng)拉動(dòng)拉板時(shí),配合滑塊的使用,能夠使擋板移出電池槽,從而方便對(duì)電池進(jìn)行拆裝。

(2)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)擋板的改進(jìn),當(dāng)松開(kāi)拉板之后,在回位彈簧回彈力的作用下,能夠使擋板回位起始位置,將電池槽的開(kāi)口密封,從而達(dá)到了保護(hù)電池的效果。

(3)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)抵板的改進(jìn),當(dāng)?shù)謼U上的橡膠套將電池的一側(cè)抵住時(shí),配合伸縮桿和減震彈簧的使用,能夠增加電池的穩(wěn)定性,避免電池受到損壞。

(4)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)擠壓板的改進(jìn),配合兩個(gè)夾板的使用,能夠?qū)㈦姵氐囊欢丝ㄗ?,在滑軌?nèi)擠壓彈簧的作用下,并配合兩個(gè)斜板的使用,能夠增加擠壓板對(duì)電池一側(cè)的卡緊能力。

(5)、本發(fā)明通過(guò)對(duì)滑桿的改進(jìn),能夠使滑塊在滑槽內(nèi)穩(wěn)定移動(dòng),從而能夠使擋板穩(wěn)定遮擋或移出電池槽,達(dá)到了便于使用的效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)機(jī)器人后視圖的剖視圖;

圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)機(jī)器人的后視圖;

圖3為本發(fā)明結(jié)構(gòu)滑軌的側(cè)視圖;

圖4為本發(fā)明結(jié)構(gòu)機(jī)器人的正視圖。

圖中:1機(jī)器人、2電池槽、3滑槽、4滑塊、5滑桿、6回位彈簧、7擋板、8拉板、9伸縮桿、10抵板、11減震彈簧、12抵桿、13橡膠套、14滑軌、15活動(dòng)塊、16斜板、17擠壓板、18夾板、19橡膠墊、20電池、21電源接口、22拉槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1-4所示,本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種便于安裝電池的機(jī)器人,包括機(jī)器人(1),機(jī)器人(1)的背面開(kāi)設(shè)有電池槽(2),電池槽(2)內(nèi)壁的頂部和底部均開(kāi)設(shè)有滑槽(3),滑槽(3)的長(zhǎng)度為電池槽(2)長(zhǎng)度十分之八,且兩個(gè)滑槽(3)分別開(kāi)設(shè)在電池槽(2)內(nèi)壁頂部和底部的中間位置,滑槽(3)內(nèi)滑動(dòng)連接有滑塊(4),滑槽(3)內(nèi)插接有滑桿(5),且滑塊(4)套接有滑桿(5)上,滑桿(5)上且遠(yuǎn)離滑塊(4)的一側(cè)套接有回位彈簧(6),且回位彈簧(6)的兩端分別與滑槽(3)的內(nèi)壁和滑塊(4)的一側(cè)固定連接,滑槽(3)的長(zhǎng)度能夠使滑塊(4)帶動(dòng)擋板(7)有足夠的移動(dòng)距離,回位彈簧(6)處于起始狀態(tài)時(shí),擋板(7)的一側(cè)搭接在電池槽(2)的內(nèi)壁上,且兩個(gè)滑塊(4)相對(duì)的一側(cè)分別與擋板(7)的頂部和底部固定連接,擋板(7)的一端貫穿電池槽(2)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)的通槽且與機(jī)器人(1)外部的拉板(8)的一側(cè)固定連接,擋板(7)的高度與電池槽(2)內(nèi)部的高度相等,且擋板(7)的長(zhǎng)度為電池槽(2)長(zhǎng)度的一點(diǎn)二倍,拉板(8)上開(kāi)設(shè)有拉槽(22),且拉槽(22)開(kāi)設(shè)在拉板(8)的中部,擋板(7)與電池槽(2)的比例,能夠使擋板(7)將電池槽(2)完全遮擋,通過(guò)在拉板(8)上設(shè)置了拉槽(22),能夠方便拉動(dòng)擋板(7),通過(guò)對(duì)擋板(7)的改進(jìn),當(dāng)拉動(dòng)拉板(8)時(shí),配合滑塊(4)的使用,能夠使擋板(7)移出電池槽(2),從而方便對(duì)電池(20)進(jìn)行拆裝,通過(guò)對(duì)擋板(7)的改進(jìn),當(dāng)松開(kāi)拉板(8)之后,在回位彈簧(6)回彈力的作用下,能夠使擋板(7)回位起始位置,將電池槽(2)的開(kāi)口密封,從而達(dá)到了保護(hù)電池(20)的效果,通過(guò)對(duì)滑桿(5)的改進(jìn),能夠使滑塊(4)在滑槽(3)內(nèi)穩(wěn)定移動(dòng),從而能夠使擋板(7)穩(wěn)定遮擋或移出電池槽(2),達(dá)到了便于使用的效果。

電池槽(2)內(nèi)壁的左側(cè)與伸縮桿(9)的一端固定連接,伸縮桿(9)的另一端與抵板(10)的一側(cè)固定連接,伸縮桿(9)位于擋板(7)的前方,伸縮桿(9)上套接有減震彈簧(11),且減震彈簧(11)的兩端分別與電池槽(2)的內(nèi)壁和抵板(10)的一側(cè)固定連接,抵板(10)與伸縮桿(9)相背的一側(cè)固定連接有抵桿(12),抵桿(12)的數(shù)量為三個(gè),且三個(gè)抵桿(12)等距離固定連接在抵板(10)的一側(cè),抵桿(12)與抵板(10)相背的一端套接有橡膠套(13),通過(guò)設(shè)置了三個(gè)抵桿(12),配合三個(gè)橡膠套(13)的使用,能夠增加電池(20)的穩(wěn)定性,通過(guò)對(duì)抵板(10)的改進(jìn),當(dāng)?shù)謼U(12)上的橡膠套(13)將電池(20)的一側(cè)抵住時(shí),配合伸縮桿(9)和減震彈簧(11)的使用,能夠增加電池(20)的穩(wěn)定性,避免電池(20)受到損壞。

電池槽(2)內(nèi)壁的右側(cè)固定連接有滑軌(14),滑軌(14)位于擋板(7)的前方,滑軌(14)內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)活動(dòng)塊(15),且兩個(gè)活動(dòng)塊(15)相對(duì)的一側(cè)通過(guò)擠壓彈簧(16)活動(dòng)連接,兩個(gè)活動(dòng)塊(15)與滑軌(14)相背的一側(cè)均活動(dòng)連接有斜板(16),且兩個(gè)斜板(16)另一端分別與擠壓板(17)一側(cè)的兩端活動(dòng)連接,擠壓板(17)的頂部和底部均固定連接有夾板(18),擠壓板(17)與斜板(16)相背的一側(cè)兩個(gè)夾板(18)相對(duì)的一側(cè)均固定連接有橡膠墊(19),電池槽(2)內(nèi)套接有電池(20),且電池(20)的左側(cè)搭接在橡膠套(13)上,電池(20)的右端套接在擠壓板(17)和兩個(gè)夾板(18)之間,電池槽(2)的內(nèi)壁設(shè)置有電源接口(21),且電池(20)的插頭插接在電源接口(21)內(nèi),通過(guò)設(shè)置了橡膠墊(19),能夠避免對(duì)電池(20)的表面造成損壞,兩個(gè)相對(duì)傾斜的斜板(16)配合擠壓彈簧16的使用,能夠增加擠壓板(17)對(duì)電池(20)的壓力,從而能夠使電池(20)更加穩(wěn)定,通過(guò)對(duì)擠壓板(17)的改進(jìn),配合兩個(gè)夾板(18)的使用,能夠?qū)㈦姵?20)的一端卡住,在滑軌(14)內(nèi)擠壓彈簧的作用下,并配合兩個(gè)斜板(16)的使用,能夠增加擠壓板(17)對(duì)電池(20)一側(cè)的卡緊能力。

綜上可得,該便于安裝電池的機(jī)器人,通過(guò)對(duì)擋板(7)的改進(jìn),當(dāng)拉動(dòng)拉板(8)時(shí),配合滑塊(4)的使用,能夠使擋板(7)移出電池槽(2),從而方便對(duì)電池(20)進(jìn)行拆裝,通過(guò)對(duì)擋板(7)的改進(jìn),當(dāng)松開(kāi)拉板(8)之后,在回位彈簧(6)回彈力的作用下,能夠使擋板(7)回位起始位置,將電池槽(2)的開(kāi)口密封,從而達(dá)到了保護(hù)電池(20)的效果,通過(guò)對(duì)抵板(10)的改進(jìn),當(dāng)?shù)謼U(12)上的橡膠套(13)將電池(20)的一側(cè)抵住時(shí),配合伸縮桿(9)和減震彈簧(11)的使用,能夠增加電池(20)的穩(wěn)定性,避免電池(20)受到損壞,通過(guò)對(duì)擠壓板(17)的改進(jìn),配合兩個(gè)夾板(18)的使用,能夠?qū)㈦姵?20)的一端卡住,在滑軌(14)內(nèi)擠壓彈簧的作用下,并配合兩個(gè)斜板(16)的使用,能夠增加擠壓板(17)對(duì)電池(20)一側(cè)的卡緊能力,通過(guò)對(duì)滑桿(5)的改進(jìn),能夠使滑塊(4)在滑槽(3)內(nèi)穩(wěn)定移動(dòng),從而能夠使擋板(7)穩(wěn)定遮擋或移出電池槽(2),達(dá)到了便于使用的效果。

需要說(shuō)明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái),而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下,由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。

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