本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及基于流體力學(xué)的吸附式取料手。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。然而，對于表面光滑，材料易碎，質(zhì)量較重的物件搬運(yùn)，應(yīng)用一般的機(jī)械手很難達(dá)到要求，為了實(shí)現(xiàn)此類物件的安全、高效的搬運(yùn)、抓取工作，需要采用氣動機(jī)械手來完成，現(xiàn)有技術(shù)中的氣流負(fù)壓吸附機(jī)械手由于真空腔的通道較大，需要大量的壓縮空氣、較高的流速才能實(shí)現(xiàn)，這對其他設(shè)備提出了更高的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有技術(shù)中的氣流負(fù)壓吸附機(jī)械手由于真空腔的通道較大，需要大量的壓縮空氣、較高的流速才能實(shí)現(xiàn)，目的在于提供基于流體力學(xué)的吸附式取料手，縮小真空腔，減少使用的壓縮空氣量，降低氣流負(fù)壓取料手的實(shí)現(xiàn)條件。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

基于流體力學(xué)的吸附式取料手，包括連接件、噴嘴、心套、橡膠吸盤，所述噴嘴呈筒狀，噴嘴的一側(cè)開口較大并設(shè)置有壓縮空氣通入裝置，噴嘴的另一側(cè)開口較小并設(shè)置有噴嘴套，所述噴嘴套與噴嘴之間留有空隙；所述連接件設(shè)置在噴嘴與噴嘴套的上側(cè)，連接件呈柱體，連接件的軸線與噴嘴的軸線垂直；連接件的下側(cè)設(shè)置有負(fù)壓腔，所述負(fù)壓腔與上述空隙連通；所述噴嘴與噴嘴套的下側(cè)設(shè)置有筒狀的支撐桿，所述支撐桿的軸線與噴嘴的軸線垂直；所述支撐桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有心套，所述心套的內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空柱，所述真空柱設(shè)置有多個柱體通道，柱體通道的軸線與真空柱的軸線平行；所述橡膠吸盤套接在支撐桿下側(cè)。

本發(fā)明中負(fù)壓吸附式取料手的工作方式是將壓縮空氣通過噴嘴開口較大的一側(cè)，壓縮空氣高速地從噴嘴開口較大的一側(cè)通過開口較小的一側(cè)，再通過噴嘴套流出去，因?yàn)閲娮焯着c噴嘴之間留有空隙，空隙還連接有負(fù)壓腔和真空腔，由于氣體高速通過，高速通過的氣體周圍壓強(qiáng)迅速減小，會帶走負(fù)壓腔以及真空腔的空氣，同時(shí)，橡膠吸盤吸附在表面光滑的物件上，真空腔是密閉的，真空腔的空氣被帶走，壓強(qiáng)減小，負(fù)壓腔的空氣被帶走，壓強(qiáng)減小，負(fù)壓腔以及真空腔構(gòu)成雙重結(jié)構(gòu)，與外界大氣壓強(qiáng)形成氣壓差，就會將光滑的物件穩(wěn)固的吸附在橡膠吸盤上了。傳統(tǒng)的負(fù)壓吸附式的真空腔是一個空間較大的通道，這就會使得通過噴嘴的壓縮空氣較多才能將真空腔中的空氣帶走，這不僅會造成壓縮空氣的浪費(fèi)，還會造成穩(wěn)固吸附物件的時(shí)間增長，這并不利于現(xiàn)實(shí)生活中節(jié)奏越來越快的生產(chǎn)活動。本發(fā)明在真空腔中設(shè)置真空柱，真空柱上設(shè)置多個柱體通道，這樣就在保證橡膠吸盤的尺寸的同時(shí)減小了真空腔中的空氣，從而減少了噴嘴中通過的空氣，減少穩(wěn)固吸附物件的時(shí)間；同時(shí)，由于柱體通道尺寸較小，在壓縮氣體通過噴嘴時(shí)，柱體通道中的氣體更容易被帶走，并且每個小尺寸的柱體通道都會形成一定的吸附力，進(jìn)一步提高了橡膠吸盤的吸附強(qiáng)度。

進(jìn)一步地，橡膠吸盤內(nèi)側(cè)設(shè)置多層階梯結(jié)構(gòu)，且每層階梯結(jié)構(gòu)周圍對應(yīng)的橡膠吸盤的厚度一致。設(shè)置多層階梯，當(dāng)吸附力逐漸增大時(shí)，橡膠吸盤產(chǎn)生形變，貼合被吸附物體的表面的面積越多，吸附腔的空間越小，吸附力越強(qiáng)。

進(jìn)一步地，真空柱通過滑槽安裝在支撐桿內(nèi)部。真空柱可以根據(jù)吸附物體的不同進(jìn)行更換不同尺寸的真空柱，提高吸附式取料手的靈活性。

進(jìn)一步地，真空柱設(shè)置的柱體通道呈規(guī)則的環(huán)狀排布。柱體通道排布規(guī)則，流過的氣體所產(chǎn)生的壓強(qiáng)更均勻，吸附更穩(wěn)定。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明在真空腔中設(shè)置真空柱，真空柱上設(shè)置多個柱體通道，這樣就在保證橡膠吸盤的尺寸的同時(shí)減小了真空腔中的空氣，從而減少了噴嘴中通過的空氣，減少穩(wěn)固吸附物件的時(shí)間；

2、本發(fā)明由于柱體通道尺寸較小，在壓縮氣體通過噴嘴時(shí)，柱體通道中的氣體更容易被帶走，并且每個小尺寸的柱體通道都會形成一定的吸附力，進(jìn)一步提高了橡膠吸盤的吸附強(qiáng)度；

3、本發(fā)明柱體通道排布規(guī)則，流過的氣體所產(chǎn)生的壓強(qiáng)更均勻，吸附更穩(wěn)定；

4、本發(fā)明的真空柱可以根據(jù)吸附物體的不同進(jìn)行更換不同尺寸的真空柱，提高吸附式取料手的靈活性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成

本技術(shù)：
的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明真空柱的截面圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-負(fù)壓腔，2-噴嘴，3-真空腔，4-柱體通道，5-真空柱，6-支撐桿，7-透氣螺釘，8-心套，9-橡膠吸盤，10-吸附腔。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實(shí)施例

如圖1和圖2所示，基于流體力學(xué)的吸附式取料手，包括連接件、噴嘴2、心套8、橡膠吸盤9，所述噴嘴2呈筒狀，噴嘴2的一側(cè)開口較大并設(shè)置有壓縮空氣通入裝置，噴嘴2的另一側(cè)開口較小并設(shè)置有噴嘴套，所述噴嘴套與噴嘴2之間留有空隙；所述連接件設(shè)置在噴嘴2與噴嘴套的上側(cè)，連接件呈柱體，連接件的軸線與噴嘴2的軸線垂直；連接件的下側(cè)設(shè)置有負(fù)壓腔1，所述負(fù)壓腔與上述空隙連通；所述噴嘴2與噴嘴套的下側(cè)設(shè)置有筒狀的支撐桿6，所述支撐桿6的軸線與噴嘴2的軸線垂直；所述支撐桿6的內(nèi)側(cè)設(shè)置有心套8，所述心套(8)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空柱5，所述真空柱5設(shè)置有多個柱體通道4，柱體通道4的軸線與真空柱5的軸線平行；所述橡膠吸盤9套接在支撐桿6下側(cè)。

橡膠吸盤9內(nèi)側(cè)設(shè)置多層階梯結(jié)構(gòu)，且每層階梯結(jié)構(gòu)周圍對應(yīng)的橡膠吸盤9的厚度一致。

真空柱5通過滑槽安裝在支撐桿6內(nèi)部。

真空柱5設(shè)置的柱體通道4呈規(guī)則的環(huán)狀排布。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了基于流體力學(xué)的吸附式取料手，包括連接件、噴嘴、心套、橡膠吸盤，噴嘴呈筒狀，噴嘴的一側(cè)開口較大并設(shè)置有壓縮空氣通入裝置，噴嘴的另一側(cè)開口較小并設(shè)置有噴嘴套，噴嘴套與噴嘴之間留有空隙；連接件的下側(cè)設(shè)置有負(fù)壓腔，負(fù)壓腔與上述空隙連通；噴嘴與噴嘴套的下側(cè)設(shè)置有筒狀的支撐桿，支撐桿的軸線與噴嘴的軸線垂直；支撐桿的內(nèi)側(cè)設(shè)置有心套，心套的內(nèi)側(cè)設(shè)置有真空柱，真空柱設(shè)置有多個柱體通道，柱體通道的軸線與真空柱的軸線平行；橡膠吸盤套接在支撐桿下側(cè)。本發(fā)明保證橡膠吸盤的尺寸的同時(shí)減小了真空腔中的空氣，從而減少了噴嘴中通過的空氣，減少穩(wěn)固吸附物件的時(shí)間。

技術(shù)研發(fā)人員：彭科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都眾智優(yōu)學(xué)教育咨詢有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.09
技術(shù)公布日：2017.08.04