本發(fā)明涉及一種汽車車身制造設(shè)備，尤其是涉及一種帶防護(hù)罩的機(jī)器人抓手。

背景技術(shù)：

近年來，由于對人口紅利消退所引發(fā)的擔(dān)憂，工業(yè)機(jī)器人得到了迅猛的發(fā)展，例如富士康轟轟烈烈的機(jī)器人計劃，多家整車廠的新廠汽車噴漆也均采用了機(jī)器人工作，車身的生產(chǎn)也不例外，但是自動工位機(jī)器人爪手模塊由于焊接過程中產(chǎn)生的飛濺堆積，因為抓手主體上設(shè)有很多的電路及電子接線，導(dǎo)致抓手主體損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種帶防護(hù)罩的機(jī)器人抓手。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種帶防護(hù)罩的抓手模塊，包括抓手主體以及設(shè)于該抓手主體上的至少一個抓手，所述抓手主體上分布有抓手的一側(cè)均設(shè)有用于防止飛濺焊渣堆積的防護(hù)罩，且該防護(hù)罩鉸接于抓手主體上。

所述防護(hù)罩上設(shè)有卡合部，所述抓手主體上設(shè)有與所述卡合部配合的卡合配合部，所述防護(hù)罩一端鉸接于抓手主體上后，另一端與抓手主體卡接。

所述抓手共設(shè)有四個，且所有抓手分布于抓手模塊的同一側(cè)。

一種含有上述任意一種抓手模塊的抓取機(jī)器人，包括：

底座；

支撐體，設(shè)于底座上，且其上設(shè)有多個用于連接抓手模塊的擴(kuò)展功能槽；

抓手模塊，至少設(shè)有一個，通過連接擴(kuò)展功能槽設(shè)于支撐體上。

所述抓手模塊與擴(kuò)展功能槽旋接。

所述支撐體與底座旋接。

所述底座包括底座主體以及設(shè)于底座主體四周的多個凹弧形防側(cè)翻板。

所述凹弧形防側(cè)翻板接觸地面的一側(cè)上設(shè)有起緩沖作用的橡膠凸點。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1)通過在抓手主體上加裝防護(hù)罩，防止飛濺焊渣堆積在抓手主體上上，從而消除模塊損壞故障，延長模塊使用壽命。

2)防護(hù)罩采用可開啟式的設(shè)計，可以方便根據(jù)具體工況對抓手主體的布線等進(jìn)行改造。

3)所有抓手分布于抓手模塊的同一側(cè)，這樣可以簡化防護(hù)罩的設(shè)計。

4)抓取機(jī)器人通過在支撐體上設(shè)有擴(kuò)展功能槽來連接抓手模塊，可以根據(jù)具體工況，在支撐體上添加抓手模塊即可，而不需更換整個機(jī)器人。

5)抓手模塊與擴(kuò)展功能槽旋接，使用時自由度更大。

6)由于底座的移動較為困難，因此采用支撐體育底座旋接的方式，可以不用更換抓手模塊的安裝位置，便能夠改變抓手模塊的工位。

7)凹弧形防側(cè)翻板可以有效防止機(jī)器人的側(cè)翻。

附圖說明

圖1為本發(fā)明抓手模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明抓取機(jī)器人底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、抓手主體，2、抓手，3、底座主體，4、凹弧形防側(cè)翻板，5、凸點。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例以本發(fā)明技術(shù)方案為前提進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。

一種帶防護(hù)罩的抓手模塊，如圖1所示，包括抓手主體1以及設(shè)于該抓手主體1上的至少一個抓手2，抓手主體1上分布有抓手2的一側(cè)均設(shè)有用于防止飛濺焊渣堆積的防護(hù)罩(圖未示)，且該防護(hù)罩鉸接于抓手主體1上，通過在抓手主體1上加裝防護(hù)罩，防止飛濺焊渣堆積在抓手主體1上上，從而消除模塊損壞故障，延長模塊使用壽命。

防護(hù)罩上設(shè)有卡合部，抓手主體1上設(shè)有與卡合部配合的卡合配合部，防護(hù)罩 一端鉸接于抓手主體1上后，另一端與抓手主體1卡接，防護(hù)罩采用可開啟式的設(shè)計，可以方便根據(jù)具體工況對抓手主體1的布線等進(jìn)行改造。

抓手2共設(shè)有四個，且所有抓手2分布于抓手模塊的同一側(cè)。

一種含有

本技術(shù)：
抓手模塊的抓取機(jī)器人，包括：

底座；

支撐體，設(shè)于底座上，且其上設(shè)有多個用于連接抓手模塊的擴(kuò)展功能槽；

抓手模塊，至少設(shè)有一個，通過連接擴(kuò)展功能槽設(shè)于支撐體上。

抓取機(jī)器人通過在支撐體上設(shè)有擴(kuò)展功能槽來連接抓手模塊，可以根據(jù)具體工況，在支撐體上添加抓手模塊即可，而不需更換整個機(jī)器人

抓手模塊與擴(kuò)展功能槽旋接，抓手模塊與擴(kuò)展功能槽旋接，使用時自由度更大；支撐體與底座旋接，由于底座的移動較為困難，因此采用支撐體育底座旋接的方式，可以不用更換抓手模塊的安裝位置，便能夠改變抓手模塊的工位。

如圖2所示，底座包括底座主體3以及設(shè)于底座主體3四周的多個凹弧形防側(cè)翻板4凹弧形防側(cè)翻板4可以有效防止機(jī)器人的側(cè)翻。此外，凹弧形防側(cè)翻板4接觸地面的一側(cè)上設(shè)有起緩沖作用的橡膠凸點5。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種帶防護(hù)罩的抓手模塊及含有該抓手模塊的抓取機(jī)器人，其中抓手模塊包括抓手主體以及設(shè)于該抓手主體上的至少一個抓手，抓手主體上分布有抓手的一側(cè)均設(shè)有用于防止飛濺焊渣堆積的防護(hù)罩，且該防護(hù)罩鉸接于抓手主體上；抓取機(jī)器人包括：底座；支撐體，設(shè)于底座上，且其上設(shè)有多個用于連接抓手模塊的擴(kuò)展功能槽；抓手模塊，至少設(shè)有一個，通過連接擴(kuò)展功能槽設(shè)于支撐體上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過在抓手主體上加裝防護(hù)罩，防止飛濺焊渣堆積在抓手主體上上，從而消除模塊損壞故障，延長模塊使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：毛家祥;顧亦嵐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大眾聯(lián)合發(fā)展車身配件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.28
技術(shù)公布日：2017.08.04