技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例提供了一種用于機器人的連接機構(gòu)，包括：第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、連接法蘭和內(nèi)螺紋連接套；第一關(guān)節(jié)開設有安裝槽，連接法蘭固設于第二關(guān)節(jié)；連接法蘭插裝于安裝槽內(nèi)，內(nèi)螺紋連接套套裝于第二關(guān)節(jié)，且與第一關(guān)節(jié)螺紋連接，并將連接法蘭壓緊于安裝槽的槽底面。應用本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，具體安裝時，將連接法蘭插入安裝槽，并旋入內(nèi)螺紋連接套，以使其壓緊連接法蘭，完成安裝。由此可見，相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用的多個螺釘連接方式，不需要兼顧多個螺釘，采用內(nèi)螺紋連接套實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的固定連接，可以提高安裝效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李煜;王福科
受保護的技術(shù)使用者：遨博（北京）智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.26
技術(shù)公布日：2017.09.19