本發(fā)明涉及一種吸盤安裝板。

背景技術：

吸盤安裝板是用來安裝吸盤的，吸盤用來吸起玻璃或塑料屏幕，但是目前在移動屏幕的流水線上高速移動時，經常會發(fā)生掉屏的現(xiàn)象，而這個現(xiàn)象一直被認為是吸盤的真空壓力不夠大所致。

本技術：
團隊在實際研發(fā)過程中，發(fā)現(xiàn)其掉屏原因主要是由于吸盤安裝的高低不一致，造成屏幕在吸起的時候具有細微的傾斜角，即不在水平面上。如果發(fā)現(xiàn)一個吸盤安裝板有這個問題，而為了克服這個問題，就需要重新制作一個安裝板，因此也就造成了很大浪費，即一次測試需要制作很多安裝板的原因。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，自己提供平衡的吸盤安裝板。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：一種吸盤安裝板，包括有矩形第一固定板和第二固定板，第一固定板底面的中間和第二固定板頂面的中間通過萬向頭連接在一起；所述第一固定板的四個角的區(qū)域安裝有電磁線圈；所述第二固定板頂面的四個角的區(qū)域埋設有與電磁線圈對應的磁鐵，所述第二固定板上兩側區(qū)域均設有用于安裝吸盤的開孔；所述第一固定板底面的四個區(qū)域均向下設有第一彈簧安裝柱，第二固定板頂面的四個角區(qū)域均向上設有與第一彈簧安裝柱對應的第二彈簧安裝柱，第一彈簧安裝柱與第二彈簧安裝柱之間連接設有壓縮彈簧；還包括有控制電路，所述控制電路包括有cpu、與cpu信號連接且設于第二固定板底面中間的平衡傳感器；四個電磁線圈與cpu電性連接。

其中，所述第一固定板頂面中心設有連接機械手的固定塊。

其中，第一固定板底面的中間向下設有萬向頭，第二固定板頂面的中間向上設有萬向頭連接結構。

本發(fā)明的有益效果為：通過研究發(fā)現(xiàn)掉屏的原因后，實現(xiàn)了克服掉屏的方法，通過對第二固定板的四個角的吸力調節(jié)，來快速調節(jié)第二固定板的平衡，無需換板，可以一次安裝永久使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的截面圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是第二固定板的俯視圖；

圖4是第一固定板的仰視圖；

圖5是控制電路的原理圖；

圖1至圖5中的附圖標記說明：

1-第一固定板；11-固定塊；2-第二固定板；3-萬向頭；4-平衡傳感器；5-電磁線圈；6-磁鐵；7-開孔；81-第一彈簧安裝柱；82-第二彈簧安裝柱；83-壓縮彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的說明，并不是把本發(fā)明的實施范圍局限于此。

如圖1至圖5所示，本實施例所述的一種吸盤安裝板，包括有矩形第一固定板1和第二固定板2，第一固定板1底面的中間和第二固定板2頂面的中間通過萬向頭3連接在一起；所述第一固定板1的四個角的區(qū)域安裝有電磁線圈5；所述第二固定板2頂面的四個角的區(qū)域埋設有與電磁線圈5對應的磁鐵6，所述第二固定板2上兩側區(qū)域均設有用于安裝吸盤的開孔7；所述第一固定板1底面的四個區(qū)域均向下設有第一彈簧安裝柱81，第二固定板2頂面的四個角區(qū)域均向上設有與第一彈簧安裝柱81對應的第二彈簧安裝柱82，第一彈簧安裝柱81與第二彈簧安裝柱82之間連接設有壓縮彈簧83；還包括有控制電路，所述控制電路包括有cpu、與cpu信號連接且設于第二固定板2底面中間的平衡傳感器4；四個電磁線圈5與cpu電性連接。其中，所述第一固定板1頂面中心設有連接機械手的固定塊11。其中，第一固定板1底面的中間向下設有萬向頭3，第二固定板2頂面的中間向上設有萬向頭3連接結構。

具體的使用時，通過固定塊11將第一固定板1連接機械手，由于四個角區(qū)域設有第一彈簧安裝柱81、第二彈簧安裝柱82以及壓縮彈簧83的原因，第二固定板2基本會與第一固定板1保持平衡，即水平，但是由于機械手的震動或者機器的震動導致第一固定板1發(fā)生不平衡的事情比較常見，當第一固定板1傾斜角度不大的時候，壓縮彈簧83和第二固定板2自身重力原因，會使得第二固定板2有一定的平衡自我調整能力。當第一固定板1傾斜角度過大的時候，平衡傳感器4，可以是陀螺儀芯片，其感應到傾斜角后，cpu立即打開相應電磁線圈5，由于相斥或者相吸的作用，來調整第二固定板2的角度，從而實現(xiàn)第二固定板2的最終平衡。舉個例子，設定打開線圈電源后是與磁鐵6相吸，即吸引，那么當第二固定板2某個角傾斜的時候，只要打開對角的電磁線圈5即可使其平衡。反之亦然，包括相斥情況下亦可實現(xiàn)該功能。

本發(fā)明的有益效果為：通過研究發(fā)現(xiàn)掉屏的原因后，實現(xiàn)了克服掉屏的方法，通過對第二固定板2的四個角的吸力調節(jié)，來快速調節(jié)第二固定板2的平衡，無需換板，可以一次安裝永久使用。

以上所述僅是本發(fā)明的一個較佳實施例，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，包含在本發(fā)明專利申請的保護范圍內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種吸盤安裝板，包括有矩形第一固定板和第二固定板，第一固定板底面的中間和第二固定板頂面的中間通過萬向頭連接在一起；所述第一固定板的四個角的區(qū)域安裝有電磁線圈；所述第二固定板頂面的四個角的區(qū)域埋設有與電磁線圈對應的磁鐵，所述第二固定板上兩側區(qū)域均設有用于安裝吸盤的開孔；通過研究發(fā)現(xiàn)掉屏的原因后，實現(xiàn)了克服掉屏的方法，通過對第二固定板的四個角的吸力調節(jié)，來快速調節(jié)第二固定板的平衡，無需換板，可以一次安裝永久使用。

技術研發(fā)人員：鐘巧軍
受保護的技術使用者：東莞質研工業(yè)設計服務有限公司
技術研發(fā)日：2017.05.25
技術公布日：2017.09.05