技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人視覺定位方法及系統(tǒng)，通過采集包含特征球體的機器人的圖像信息；對圖像信息進行圖像處理，識別出特征球體；對特征球體進行跟蹤定位，確定機器人的實時坐標(biāo)位置；獲取目的地坐標(biāo)位置；根據(jù)實時坐標(biāo)位置以及目的地坐標(biāo)位置，驅(qū)動機器人向目的地移動。本發(fā)明所提供的機器人視覺定位方法及系統(tǒng)，采用視覺定位的方法，定位方法簡單易行、處理速度極快，成本較低，對機器人的體積、負(fù)擔(dān)和成本都有很好的改善。并且能夠根據(jù)當(dāng)前位置以及目標(biāo)位置，實時進行路線的調(diào)整，更加靈活，具有更好的實用性。

技術(shù)研發(fā)人員：羅晶;蘇成悅;翁立宇
受保護的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201710298771
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.06.20