本發(fā)明屬于電動鎖具領(lǐng)域，尤其涉及一種智能電動鎖。

背景技術(shù)：

隨著人們生產(chǎn)、生活自動化水平的提高，智能電動鎖的應(yīng)用日益廣泛，但是，以往的智能電動鎖，由于其電機及齒輪箱部分設(shè)計不合理，尺寸較大，形狀特殊，影響了鎖具整體外觀的美觀設(shè)計；并且在通用鎖具上更換安裝鎖芯也非常困難，嚴重影響了原有智能鎖芯的推廣使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例的目的在于提供一種智能電動鎖，旨在解決現(xiàn)有智能電動鎖電機及齒輪箱設(shè)計不合理導(dǎo)致鎖具尺寸大，并且更換鎖芯困難的問題。

本發(fā)明實施例是這樣實現(xiàn)的，一種智能電動鎖，包括通用室外鑰匙手柄、室內(nèi)電動手柄和鎖芯，所述鎖芯上設(shè)置有鎖舌，所述鎖芯中設(shè)置有鎖芯軸，所述鎖芯軸通過鎖芯支撐板與所述室內(nèi)電動手柄固定連接，所述室內(nèi)電動手柄的端部具有端蓋，所述鎖芯支撐板上設(shè)置有導(dǎo)磁環(huán)，所述室內(nèi)電動手柄中從所述鎖芯支撐板方向至所述端蓋方向，沿中心軸向依次包括同軸多層一體化結(jié)構(gòu)的：

永磁環(huán)、齒輪箱、滑動軸承、輸出內(nèi)齒輪、滾動軸承、行星輪轉(zhuǎn)架、固定內(nèi)齒輪、行星輪、墊片、電機小齒輪、電機、電機驅(qū)動板、電池及控制板；

所述端蓋上設(shè)置有充電接口和快開按鈕；

所述電機、所述電機驅(qū)動板、所述電池、所述控制板、所述充電接口、快開按鈕之間具有電連接關(guān)系；

所述鎖芯具有通用的安裝結(jié)構(gòu)尺寸，內(nèi)置于通用鎖具及所述室外鑰匙手柄與所述室內(nèi)電動手柄之間。

本發(fā)明實施例將電機、齒輪箱、電機驅(qū)動板、電池、控制板，采取同軸多層一體化設(shè)計，提高了鎖具整體的集成度、簡化了結(jié)構(gòu)，提高了轉(zhuǎn)動效率、減小了尺寸，可全部設(shè)置在鎖具手柄中，易于鎖具整體外觀的美化設(shè)計；并且鎖芯具有傳統(tǒng)鎖具的通用安裝結(jié)構(gòu)尺寸，可在不改動原鎖具外殼機構(gòu)及安裝孔的情況下，直接配合通用鎖具更換鎖芯使用。另外，還可以通過藍牙通訊，接收外部近距通訊遙控單元發(fā)出的開、關(guān)鎖控制信號，以及進一步通過wifi-藍牙通訊轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)外部wifi遠距通訊遙控單元遠程監(jiān)控。本發(fā)明實施例可實現(xiàn)手動、電動及遙控開、關(guān)鎖具，與傳統(tǒng)的電動鎖相比，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、控制方式靈活、安全防盜等有益效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的智能電動鎖的室內(nèi)電動手柄外形結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的智能電動鎖的室內(nèi)電動手柄爆炸圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的智能電動鎖的室內(nèi)電動手柄總裝剖面圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的智能電動鎖的電控結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的智能電動鎖的遙控、遠程監(jiān)控示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

本發(fā)明實施例將電機、齒輪箱、電機驅(qū)動板、電池、控制板，采取同軸多層一體化設(shè)計，安裝于智能電動鎖的室內(nèi)電動手柄中，提高了智能電動鎖具整體的集成度、減小了鎖具尺寸；并且鎖芯的安裝結(jié)構(gòu)尺寸與傳統(tǒng)鎖具通用，便于更換鎖芯。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的智能電動鎖的室內(nèi)電動手柄外形結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。

作為本發(fā)明一實施例，該智能電動鎖包括通用室外鑰匙手柄(圖略)、室內(nèi)電動手柄200和鎖芯300，其中室內(nèi)電動手柄200可以為智能手柄，通過藍牙或wifi實現(xiàn)遠程遙控開關(guān)及監(jiān)控。鎖芯300上設(shè)置鎖舌301，鎖芯300中設(shè)置有鎖芯軸302，鎖芯軸302通過m4螺釘102和m4基米103與鎖芯支撐板303固定連接，鎖芯支撐板303與室內(nèi)電動手柄200固定連接，該智能電動鎖可以通過鑰匙控制通用室外鑰匙手柄進行開、關(guān)鎖具。

結(jié)合圖2和圖3，鎖芯支撐板303上設(shè)置有導(dǎo)磁環(huán)304，室內(nèi)電動手柄200的端部具有端蓋201，室內(nèi)電動手柄200中從鎖芯支撐板303方向至端蓋201方向，沿中心軸向依次包括同軸多層一體化結(jié)構(gòu)的：

永磁環(huán)210、齒輪箱211、滑動軸承212、輸出內(nèi)齒輪213、滾動軸承214、行星輪轉(zhuǎn)架215、固定內(nèi)齒輪216、行星輪217、墊片218、電機小齒輪219、電機220、電機驅(qū)動板221、電池222及控制板223；

端蓋201上設(shè)置有端蓋板224、裝飾膜225，且設(shè)置有充電接口202、電源指示燈，左右門轉(zhuǎn)換開關(guān)205和快開按鈕203，電機220、電機驅(qū)動板221、電池222、控制板223、充電接口202、快開按鈕203之間具有電連接關(guān)系；

鎖芯300具有通用的安裝結(jié)構(gòu)尺寸，可方便的安裝于通用鎖具內(nèi)，并內(nèi)置于室外鑰匙手柄100與室內(nèi)電動手柄200之間。

在本發(fā)明實施例中，充電接口202與電池222具有直接或間接的電連接關(guān)系，外部電源可以通過充電接口202對電池222充電，快開按鈕203與控制板223電連接。

優(yōu)選地，電機220采用bldc電機(brushlessdirectcurrentmotor，無刷直流電機)，通過電機驅(qū)動板221驅(qū)動工作，bldc電機效率高，體積小，壽命長，節(jié)能。優(yōu)選地，齒輪箱采用ngwn(行星齒輪箱)齒輪箱，ngwn齒輪箱降速比高，效率高。

優(yōu)選地，充電接口202可以采用usb或者miniusb充電接口，由市電取電，經(jīng)外部充電器將交流電轉(zhuǎn)換成低壓穩(wěn)壓直流電源，通過充電接口202以及充電管理電路402向可充電池充電。

優(yōu)選地，端蓋201的中部上方還可以設(shè)置電源指示燈204，電源指示燈204與控制板223電連接，根據(jù)控制板223發(fā)出的電量指示信號對應(yīng)顯示當(dāng)前電量情況。該指示燈204可以是一組發(fā)光二極管，例如一個至四個發(fā)光二極管，通過發(fā)光二極管閃爍的頻率或點亮的數(shù)量顯示充電、充滿、欠電及電量狀態(tài)，例如由左至右分四級電量顯示，充電時左燈慢閃、電量低時快閃、電量滿時全亮，為省電，除去充電及欠電報警狀態(tài)指示燈處于休眠狀態(tài)不亮。

進一步地，當(dāng)電池電量不足時，還可以通過控制板223發(fā)出的充電指示信號控制左燈快速閃爍，并通過揚聲器發(fā)滴滴聲提示需要充電，在充電時通過電量指示信號控制對應(yīng)電量的發(fā)光二極管慢速閃爍。

該指示燈204也可以是一個液晶顯示屏，在顯示屏上通過電池占空圖形或者數(shù)字顯示當(dāng)前電量，例如一個滿格的電池代表滿電、半格電池代表半電，電池圖標(biāo)快速閃爍代表低電量、電池圖標(biāo)慢速閃爍代表充電。

優(yōu)選地，端蓋201的右側(cè)設(shè)置有左、右門功能轉(zhuǎn)換開關(guān)205，以實現(xiàn)左、右門開啟時的不同電機轉(zhuǎn)向，左、右門功能轉(zhuǎn)換開關(guān)205與控制板223電連接。

優(yōu)選地，還可以在端蓋201上覆蓋一層裝飾貼膜225，用于印制產(chǎn)品及操作標(biāo)示及美化保護端蓋201，該貼膜225可以通過鉚釘101固定在端蓋201上，也可以通過粘合劑固定在端蓋201上。

本發(fā)明實施例將電機、齒輪箱、電機驅(qū)動板、電池、控制板，采取同軸多層一體化設(shè)計，提高了鎖具整體的集成度、簡化了結(jié)構(gòu)，提高了轉(zhuǎn)動效率、減小了尺寸可全部設(shè)置在室內(nèi)電動手柄中，易于鎖具整體外觀的美化設(shè)計；并且鎖芯具有傳統(tǒng)鎖具的通用安裝結(jié)構(gòu)及尺寸，可在不改動原鎖具外殼機構(gòu)及安裝孔的情況下，直接配合通用鎖具更換鎖芯使用。本發(fā)明可實現(xiàn)手動、電動及多種遙控方式開、關(guān)鎖具，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、控制方式靈活等有益效果。

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的智能電動鎖的電控結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。

作為本發(fā)明一實施例，該控制板223包括：

處理單元401，處理單元401與快開按鈕203、左、右門功能轉(zhuǎn)換開關(guān)205和電機驅(qū)動板電連接；

充電管理單元402，充電管理單元402電連接于電池222與充電接口202之間；

電量檢測單元403，電量檢測單元403電連接于充電管理單元402與處理單元401之間；

電量顯示單元404，電量顯示單元404連接于處理單元401與電源指示燈204之間。

優(yōu)選地，處理單元401為單片機及其外圍電路，該單片機功能也可以用基于soc(片上系統(tǒng))、fpga(現(xiàn)場可編程門陣列)或asic(專用集成電路)的系統(tǒng)實現(xiàn)。

優(yōu)選地，控制板223還包括：

藍牙通信單元405以及天線，藍牙通信單元405電連接于處理單元401與天線之間；

藍牙通信單元405可與外部近距通訊遙控單元501無線通訊，通過藍牙通訊協(xié)議接收近距通訊遙控單元501發(fā)送的開、關(guān)鎖命令。

結(jié)合圖5，具體地，近距通訊遙控單元501為：

密碼盒、遙控器、指紋識別控制器、鞏膜識別控制器、圖像識別控制器、語音識別控制器、手機app、pad、或計算機控制設(shè)備。

進一步地，該智能電動鎖還可包括wifi-藍牙通訊轉(zhuǎn)換器406：

該wifi-藍牙通訊轉(zhuǎn)換器406與藍牙通信單元405和外部wifi遠距通訊遙控單元502無線通訊，用于通過wifi-藍牙轉(zhuǎn)換實現(xiàn)藍牙通信單元405與wifi遠距通訊遙控單元502之間的數(shù)據(jù)傳輸，wifi-藍牙通訊轉(zhuǎn)換器406與藍牙通信單元405之間通過藍牙通信協(xié)議通信，wifi-藍牙通訊轉(zhuǎn)換器406與wifi遠距通訊遙控單元502之間通過wifi通信，從而實現(xiàn)對智能鎖的遠程終端管理。

具體地，wifi遠距通訊遙控單元502可以為可連接wifi的手機、pad或計算機管理設(shè)備。

在本發(fā)明實施例中，經(jīng)藍牙通訊模塊405和天線與具有藍牙通訊功能的外部密碼盒、遙控器、指紋識別控制器(優(yōu)選按順序判斷十指中的2～4枚指紋，以提高保密性)、鞏膜識別控制器、圖像識別控制器(可以識別人臉、五官、體型特征等)、語音識別控制器、手機、計算機控制等設(shè)備，實現(xiàn)近距離雙向通訊、對碼、滾動密碼遙控開、關(guān)鎖功能。

還可以通過wifi-藍牙通訊轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)遠程手機、計算機管理、設(shè)置、控制功能。當(dāng)鎖具遭受以上各種方法的不正確解鎖操作時，可無線向主控手機、計算機報警、傳送圖像(當(dāng)裝有上述圖像識別控制裝置時)，充分體現(xiàn)了其智能防盜門鎖功能。

在本發(fā)明實施例中，該鎖具具有以下幾種開鎖方式。

自動解鎖：

當(dāng)按下室內(nèi)電動手柄端蓋201中心的快開按鈕203的開鎖開關(guān)時，通過電機驅(qū)動板221控制電機220啟動，帶動電機小齒輪219定向轉(zhuǎn)動,電機小齒輪219通過行星輪217、固定內(nèi)齒輪216帶動輸出內(nèi)齒輪213轉(zhuǎn)動，而輸出內(nèi)齒輪213與鎖芯軸302滑鍵聯(lián)結(jié)帶動鎖舌301轉(zhuǎn)動700～900度，實現(xiàn)門鎖的開啟，然后再反轉(zhuǎn)90度，實現(xiàn)斜舌的復(fù)位，從而實現(xiàn)自動解鎖。

當(dāng)然，也可以通過遙控器、密碼盒、指紋識別控制器、鞏膜識別控制器、手機、計算機等無線通訊遙控單元經(jīng)近程藍牙或遠程wifi操控門鎖解鎖。

具體地，電機轉(zhuǎn)動后，來自鎖芯的阻力將使得室內(nèi)電動手柄200連同其內(nèi)部的組件一起轉(zhuǎn)動，但此齒輪箱211的速比較大，因此輸出內(nèi)齒輪213傳遞給手柄的轉(zhuǎn)矩很小，所以在輸出內(nèi)齒輪213的前端設(shè)置了一個固定永磁環(huán)210，永磁環(huán)210周向充有n對磁極，并在鎖芯支撐板303上設(shè)置了一個帶有內(nèi)齒的導(dǎo)磁環(huán)304，利用兩者之間產(chǎn)生的微小的阻力矩來阻止手柄轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)鎖舌的轉(zhuǎn)動，這樣既可電動將門鎖開啟，也不影響手動開鎖，當(dāng)然這個阻尼力矩也可以用磁性或彈性摩擦環(huán)等機構(gòu)實現(xiàn)；

手動開鎖：

當(dāng)用手轉(zhuǎn)動室內(nèi)電動手柄200開鎖時，只需要克服來自上述磁環(huán)或摩擦環(huán)的微小阻力矩，就可旋動手柄轉(zhuǎn)動，此時由于ngwn行星齒輪傳動的自鎖性，輸出內(nèi)齒輪將隨手柄一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)手動開鎖；

鎖具還可在關(guān)門后感應(yīng)到門框磁片磁力的變化自動實現(xiàn)電動關(guān)鎖。

本發(fā)明實施例將電機、齒輪箱、電機驅(qū)動板、電池、控制板，采取同軸多層一體化設(shè)計，提高了智能電動鎖芯整體的集成度、簡化了結(jié)構(gòu)，提高了轉(zhuǎn)動效率、減小了尺寸、可全部放置在鎖具室內(nèi)電動手柄中，易于鎖具整體外觀的美化設(shè)計，并且鎖芯具有傳統(tǒng)鎖具的通用安裝結(jié)構(gòu)尺寸，可在不改動原鎖具外殼機構(gòu)及安裝孔的情況下，直接配合通用鎖具更換鎖芯使用。

本發(fā)明可實現(xiàn)手動、電動開/關(guān)鎖具，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、控制方式靈活等有益效果。

另外，本發(fā)明實施例還可以通過藍牙通訊，與外部密碼盒、遙控器、指紋識別控制器、鞏膜識別控制器、手機、wifi/藍牙轉(zhuǎn)換器進行通信，實現(xiàn)遙控操作開、關(guān)鎖具，并且可以進一步通過外部遠距通訊單元實現(xiàn)遠程監(jiān)控，具有安全防盜的功能。

以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。