1.一種智能助走器，其特征在于：包括助力裝置（1）、鞋套（2）、箱體（3）、切比雪夫聯(lián)桿結(jié)構(gòu)（4）、底座（5）、齒輪組（6）、第一調(diào)速電機(jī)（7）、傳感器（8）、曲柄（9）、控制器、電源背包、第一單片機(jī)（101）、第二單片機(jī)（102）、第一放大器（111）、第一放大器（112）、無線接收裝置（12）和第二調(diào)速電機(jī)（13）；箱體（3）上端放置固定的鞋套（2），箱體（3）內(nèi)部放置無線接收裝置（12）、齒輪組（6）、第二單片機(jī)（102）、第一放大器（112）和第一調(diào)速電機(jī)（7）；曲柄（9）放置于箱體（3）的側(cè)面上，曲柄（9）的一端與齒輪組（6）的輸出端相連接，另外一段與切比雪夫聯(lián)桿結(jié)構(gòu)（4）相連接，當(dāng)齒輪組（6）工作時(shí)將帶動曲柄（9）的旋轉(zhuǎn)，曲柄（9）旋轉(zhuǎn)后帶動切比雪夫聯(lián)桿結(jié)構(gòu)（4）的運(yùn)動；助力裝置置于箱體后端，其中一根桿與第二調(diào)速電機(jī)的輸出端相連接；切比雪夫聯(lián)桿結(jié)構(gòu)（4）是步行助走器的主體結(jié)構(gòu)，各個(gè)節(jié)按一定的比例制造；傳感器（8）放置于膝蓋的上方，傳感器（8）傳輸信號給第一單片機(jī)（101）和第二單片機(jī)（102），第一單片機(jī)（101）和第二單片機(jī)（102）將信號處理傳送給第一放大器（111）和第一放大器（112），經(jīng)過放大器處理后，使得箱體（3）內(nèi)的第一調(diào)速電機(jī)（7），第二調(diào)速電機(jī)（13）啟動；控制器放置于人的手腕處，它通過無線接收裝置（12）將信號傳送給第二單片機(jī)（102）；電源背包為助走器所有需要電力的設(shè)備供電。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能助走器，其特征在于：切比雪夫聯(lián)桿結(jié)構(gòu)（4）的各個(gè)部件均由碳纖維制作而成；切比雪夫聯(lián)桿結(jié)構(gòu)（4）在沒有啟動兩個(gè)調(diào)速電機(jī)時(shí)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，即使有人站在助走器上，該結(jié)構(gòu)也能保持原有的形狀而不會改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能助走器，其特征在于：鞋套（2）可根據(jù)使用者腳的大小用鞋套上的鞋帶去調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種智能助走器，其特征在于：在第一單片機(jī)控制放置于箱體內(nèi)部的第二調(diào)速電機(jī)的作用下，當(dāng)人提起腿的時(shí)候，助力裝置（1）就會推動使用者的小腿，使使用者的小腿向前邁，助力裝置轉(zhuǎn)動的角度在0°到150°之間，當(dāng)使用者完成向前邁出的動作后，助力裝置（1）在第一單片機(jī)（101）和第二調(diào)速電機(jī)（13）的共同作用下，回到原始位置，助力裝置來回工作的時(shí)間與助走器工作的時(shí)間基本相同。
5.一種智能助走器，其特征在于：使用者抬腿，使膝蓋上方的傳感器（8）收到信號并將信號發(fā)出，傳送到第一單片機(jī)（101）和第二單片機(jī)（102）中，兩片單片機(jī)將信號處理傳送給第一放大器（111）和第一放大器（112）中，經(jīng)過兩個(gè)放大器處理后，使得第一調(diào)速電機(jī)（7）和第二調(diào)速電機(jī)（13）同時(shí)啟動，帶動腳下方的助走器和助力裝置（1）同時(shí)工作，助走器向前邁出，助力裝置（1）推動小腿向前，直至助走器和助力裝置（1）恢復(fù)到原始的形狀，運(yùn)動腿保持直立，此時(shí)，使用者抬起另外一條腿，另一助走器開始工作，反復(fù)循環(huán)到達(dá)模擬人類行走的功能，這種助走器的重量不大，轉(zhuǎn)向的時(shí)候只需用腳調(diào)整方向。