一種智能助走器，屬交通工具領域，尤其涉及一種智能助走器。

背景技術：

近年來,隨著汽車車輛越來越多，城市變得越來越擁擠；石油的短缺，汽車燃油貴，城市污染嚴重，因此人們尋求更便捷的、更方便更環(huán)保的代步工具。另外隨著低碳環(huán)保生活理念的深入人心，綠色環(huán)保的的生活方式逐漸為人們所接受，因此生產(chǎn)一種綠色的代步工具是十分必要的。步行助走器不僅能提高人們生活節(jié)奏而且比汽車等交通工具方便環(huán)保。目前的步行助走器大都由上座套、扭簧和下座套組成，使用者將鞋子與上座套接觸，通過壓縮上座套使扭簧扭轉，從而扭簧在上座套和下座套之間旋轉壓縮，則產(chǎn)生儲能的效果。但由于上座套下壓的距離較短，扭簧的旋轉角度不大，因此所產(chǎn)生的助力效果不佳，影響了自助力式步行助走器的廣泛應用和推廣。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種新型的智能助走器。

一種智能助走器，包括助力裝置、鞋套、箱體、切比雪夫聯(lián)桿結構、底座、齒輪組、第一調速電機、傳感器、曲柄、控制器、電源背包、第一單片機、第二單片機、第一放大器、第二放大器、無線接收裝置和第二調速電機。箱體上端放置固定的鞋套，箱體內(nèi)部放置無線接收裝置、齒輪組、第二單片機、第二放大器和第一調速電機。曲柄放置于箱體的側面上，曲柄的一端與齒輪組的輸出端相連接，另外一段與切比雪夫聯(lián)桿結構相連接，當齒輪組工作時將帶動曲柄的旋轉，曲柄旋轉后帶動切比雪夫聯(lián)桿結構的運動。助力裝置置于箱體后端，其中一根桿與第二調速電機的輸出端相連接；在第一單片機控制放置于箱體內(nèi)部的第二調速電機的作用下，當人提起腿的時候，助力裝置就會推動使用者的小腿，使使用者的小腿向前邁，助力裝置轉動的角度在0°到150°之間，當使用者完成向前邁出的動作后，助力裝置在第一單片機和第二調速電機的共同作用下，回到原始位置，助力裝置來回工作的時間與助走器工作的時間基本相同。切比雪夫聯(lián)桿結構是步行助走器的主體結構，各個節(jié)按一定的比例制造，原動節(jié)轉動帶動其他節(jié)按照規(guī)定的動作運作。切比雪夫聯(lián)桿結構在沒有啟動兩個調速電機時結構穩(wěn)定，即使有人站在助走器上，該結構也能保持原有的形狀而不會改變。傳感器放置于膝蓋的上方，當人抬腿運動時，傳感器就會傳輸信號給第一單片機和第二單片機，第一單片機和第二單片機將信號處理傳送給第一放大器和第二放大器，經(jīng)過電機末級前置放大器處理后，使得箱體內(nèi)的第一調速電機，第二調速電機啟動?？刂破鞣胖糜谌说氖滞筇?，它通過無線接收裝置將信號傳送給第二單片機，以此實現(xiàn)控制助走器的行走，加速、減速及停止。電源背包為助走器所有需要電力的設備供電。

切比雪夫聯(lián)桿結構的各個部件均由碳纖維制作而成，它的重量小，強度大，吸震性好。鞋套可根據(jù)使用者腳的大小用鞋套上的鞋帶去調整。

該步行助走器工作原理：使用者抬腿，使膝蓋上方的傳感器收到信號并將信號發(fā)出，傳送到第一單片機和第二單片機中，兩片單片機將信號處理傳送給第一放大器和第二放大器中，經(jīng)過放大器處理后，使得兩部第一調速電機和第二調速電機同時啟動，帶動腳下方的助走器和助力裝置同時工作，助走器向前邁出，助力裝置推動小腿向前，直至助走器和助力裝置恢復到原始的形狀，運動腿保持直立，此時，使用者抬起另外一條腿，另一助走器開始工作，反復循環(huán)，模擬人類行走，這種助走器的重量不大，轉向的時候只需用腳調整方向。

本發(fā)明的一種智能助走器，結構簡單，綠色環(huán)保， 操作簡單，實用強。

附圖說明

圖1是一種智能助走器穿在腳上的后視結構示意圖；圖2是齒輪組和第一調速電機的結構示意圖；圖3是一種智能助走器的結構示意圖；圖4是助走器行走時的結構變化示意圖。

圖中，1-助力裝置，2-鞋套，3-箱體，4-切比雪夫聯(lián)桿結構，5-底座，6-齒輪組，7-第一調速電機，8-傳感器，9-曲柄，101-第一單片機，102-第二單片機，111-第一放大器，112-第二放大器，12-無線接收裝置，13-第二調速電機。

具體實施方式

現(xiàn)結合附圖對本發(fā)明加以具體說明：一種智能助走器，包括助力裝置1、鞋套2、箱體3、切比雪夫聯(lián)桿結構4、底座5、齒輪組6、第一調速電機7、傳感器8、曲柄9、控制器、電源背包、第一單片機101、第二單片機102、第一放大器111、第二放大器112、無線接收裝置12和第二調速電機13。

助力裝置1置于箱體后端，其中一根桿與第二調速電機13的輸出端相連接，它通過第一單片機101控制放置于箱體內(nèi)部的第二調速電機13的作用下，當人提起腿的時候，助力裝置1就會推動使用者的小腿，使使用者的小腿向前邁，助力裝置轉動的角度在0°到150°之間，當使用者完成向前邁出的動作后，助力裝置1在第一單片機101和第二調速電機13的共同作用下，回到原始位置，助力裝置來回工作的時間與助走器工作的時間基本相同。

切比雪夫聯(lián)桿結構4是助走器的主體結構，它的各個部件均由碳纖維制作而成，它的重量小，強度大，吸震性好。各個節(jié)按一定的比例制造，原動節(jié)轉動帶動其他節(jié)按照規(guī)定的動作運作。切比雪夫聯(lián)桿結構4在沒有啟動調速電機時結構穩(wěn)定，即使有人站在助走器上，該結構也能保持原有的形狀而不會改變。

箱體3上端放置固定的鞋套2，箱體3內(nèi)部放置無線接收裝置12、齒輪組6、第二單片機102、第二放大器112和第一調速電機7。曲柄9放置于箱體3的側面上，曲柄9的一端與齒輪組6的輸出端相連接，另外一段與切比雪夫聯(lián)桿結構4相連接，當齒輪組6工作時將帶動曲柄9的旋轉，曲柄9旋轉后帶動切比雪夫聯(lián)桿結構4的運動。

傳感器8放置于膝蓋的上方，當人抬腿運動時，傳感器8就會傳輸信號給第一單片機101和第二單片機102，第一單片機101和第二單片機102將信號處理傳送給第一放大器111和第二放大器112，經(jīng)過兩個放大器處理后，使得箱體3內(nèi)的第一調速電機7，第二調速電機13啟動。

控制器放置于人的手腕處，它通過無線接收裝置12將信號傳送給第二單片機102，以此實現(xiàn)控制助走器的行走，加速，減速和停止。電源背包為助走器所有需要電力的設備供電，鞋套2可根據(jù)使用者腳的大小用鞋套上的鞋帶去調整。

該助走器的工作原理：使用者抬腿，使膝蓋上方的傳感器8收到信號并將信號發(fā)出，傳送到第一單片機101和第二單片機102中，兩片單片機將信號處理傳送給第一放大器111和第二放大器112中，經(jīng)過兩個放大器處理后，使得第一調速電機7和第二調速電機13同時啟動，帶動腳下方的助走器和助力裝置1同時工作，助走器向前邁出，助力裝置1推動小腿向前，直至助走器和助力裝置1恢復到原始的形狀，運動腿保持直立，此時，使用者抬起另外一條腿，另一助走器開始工作，反復循環(huán)到達模擬人類行走的功能，這種助走器的重量不大，因此，轉向的時候只需用腳調整方向。