1.一種輪式多機(jī)械手智能撿球機(jī)器人，其特征在于，包括：
車廂主體，其底部設(shè)置有輪式底盤，所述車廂主體外圍設(shè)置有防護(hù)罩
定位器，其設(shè)置在防護(hù)罩頂部，以進(jìn)行導(dǎo)航定位；
距離探測傳感器，其設(shè)置在防護(hù)罩四周，包括紅外傳感器和超聲波傳感器，在平面內(nèi)，紅外和超聲波傳感器交錯設(shè)計，并分層布置，用于探測障礙物的距離并避障；
攝像頭，設(shè)置在車廂主體上部支架上，以對小球進(jìn)行識別與定位；
機(jī)械手，其設(shè)在車廂主體上，以撿拾小球；所述機(jī)械手包括兩個前機(jī)械手和兩個后機(jī)械手，兩個前機(jī)械手設(shè)置在車廂主體前端的中部，兩個后機(jī)械手設(shè)置在車廂主體后端的兩側(cè)，使四個機(jī)械手的撿拾區(qū)域邊界相臨；
儲球機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在車廂主體上部，包括球箱，所述球箱下部設(shè)置有滾動滑道，所屬滾動滑道固定在車廂主體下面，球箱底部與滾動滑道相配合，所述球箱由電機(jī)驅(qū)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式多機(jī)械手智能撿球機(jī)器人，其特征在于，所述定位器包括GPS模塊和RFID讀寫器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪式多機(jī)械手智能撿球機(jī)器人，其特征在于，在豎直方向，紅外傳感器和超聲波傳感器均設(shè)置有3層，并且在水平和豎直方向紅外傳感器和超聲波傳感器探測區(qū)域相互重疊，形成非接觸式紅外傳感器和超聲波傳感器雙層探測網(wǎng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪式多機(jī)械手智能撿球機(jī)器人，其特征在于，所述防護(hù)罩的前端設(shè)有前側(cè)窗口，攝像頭設(shè)置在前側(cè)窗口的后方；所述攝像頭與兩軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，以帶動攝像頭繞水平軸線和豎直軸線旋轉(zhuǎn)，用于視覺導(dǎo)航和視覺識別與定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式多機(jī)械手智能撿球機(jī)器人，其特征在于，所述儲球機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，其通過雙剪式聯(lián)軸器與滾珠絲杠副連接，所述滾珠絲杠副的螺母與球箱連接，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動球箱前后移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪式多機(jī)械手智能撿球機(jī)器人，其特征在于，所述防護(hù)罩上設(shè)置有光源。